9月1日,北京天下先智创机器人技术有限责任公司(下称“天工机器人”)宣布完成数亿元A轮融资。本轮由初芯基金领投,经纬创投、合肥国资等机构跟投。资金主要投向三个方向:分拣类机器人扩大量产、基于人形的分拣机器人研发与商用化迭代、海外市场拓展。
这家公司上一次出现在公众视野还是2022年。成立仅4个月时,它拿下2亿元天使轮,投资方包括经纬创投、华兴新经济基金、红点中国、零一创投。此后近四年,人形机器人赛道融资纪录月月刷新,它却几乎没再公开发声。等它重回视野时,手里已握着全球头部电商、快递企业的产线订单,外加这笔新的数亿元融资。
需要先厘清一个容易混淆的点:这家“天工”并非跑半程马拉松夺冠的“天工Ultra”,后者出自北京人形机器人创新中心,两家公司没有关系。拿钱的这家天工,创始人叫肖军,曾任京东集团副总裁、X事业部总裁,是京东无人仓、无人车、无人机当年的总操盘手。
肖军2007年加入京东,一待14年,早期参与前端网站和供应链系统,主导开发了京东配送的“青龙系统”。2016年5月京东成立X事业部专攻智慧物流,肖军出任总裁。2019年京东全球科技探索者大会上,他发布配送机器人4.0并宣布量产。2021年11月他离开京东,做了一段时间个人投资,2022年3月注册了“天下先智创”。
但这家公司开局做的事并不“先”。肖军没有去做人形机器人本体,而是扎进仓库里最不起眼的环节:分拣。主打产品叫“木马”立体分拣机,干的是电商、快递仓库里包裹分播的活。公司对外的逻辑是:物流是人形机器人确定性最高、最有机会率先大规模商业化落地的赛道。关键在语序——物流是赛道,但人形不是入口。在京东无人仓摸爬滚打多年的人清楚,仓库里不缺技术,缺的是算得过账的技术。先有客户、先有产线、先有现金流,比什么都重要。核心团队主要来自京东、吉利和新松机器人,是在产线上被“毒打”过的一拨人。
“木马”走的是立体模块化路线:一柱多车的升降结构,占地小,格口可以叠着往上走。配套的拓展模组3D Sorter X不用换设备,在原有分拣机本体上改造,单台设备的格口数量能扩到原来的4到5倍,部署成本和交付周期反而更短。公司官网披露过一个连锁零售案例:一家拥有500多家门店的零售企业配送中心,原有分拣设备最多300个格口,500家门店要分组、多次作业;一台木马就能满足500家门店的格口需求,作业流程直接合并。
据公司披露,木马系列已在立体分播墙这个细分品类做到效率领先,批量落地多家全球头部电商、快递、零售企业的真实生产场景,是其中多家客户分拣设备的核心供应商,行业覆盖电商、快递、零售、3C、冷链,市场铺到中国、日本、韩国、美国和欧洲。企查查汇总的上市公司公告数据显示,仅A股智能仓储企业兰剑智能一家,2025年向其采购金额就超过4000万元。
围绕分拣这个主场景,天工的产品组合还在往外扩:第三代存储系统、机械臂、智能播种设备,从核心算法、软硬件研发到整机装配都在自有生产基地完成。2025年11月公司获评国家级高新技术企业,2026年5月入选国家级创新型中小企业,今年以来料箱取放、货物分播、立体分拣行走驱动等几项发明专利陆续授权。
但这只是明线,暗线是“人形”。从天工的产品线能看出路线图:先用专用分拣设备打进客户仓库,再把机械臂、智能播种设备、存储系统一套套铺进去,最后一步才是“基于人形的分拣机器人”。本轮融资用途里,人形分拣的研发与商用化迭代排在第二位。这个顺序和行业里大多数人形公司是反过来的——智元、优必选、宇树们先造出本体,再去仓库里找工位;天工是工位已经占住了,客户关系、场景数据、产线信任都在手里,等人形机器人的经济性拐点一到,把设备升级成人形就行。
拐点什么时候来?行业头部玩家的判断可以参照。智元机器人董事长邓泰华今年5月在APC大会上讲得很坦率:物流分拣行业毛利很低、操作节拍非常快,按两年投资回收期算,目前人形机器人在这个场景“算不过来账”,智元的分拣落地今年会先从海外市场推。连出货量最大的厂商都承认账还没算平,人形分拣的时间表就清楚了:还得等。但等待的这段时间里,仓库的工位不会空着——天工的专用设备正在这些工位上转着,替客户省着钱,也替未来的人形机器人“占着座”。
融资节奏上,2022年那笔2亿元天使轮之后,天工将近四年没有新的融资公开披露。在一个习惯了“半年三轮”的行业里,这个节奏慢得反常。慢的底气来自业务自己能造血:公司靠设备销售滚动往前走,客户从国内电商快递做到日本、韩国、美国和欧洲,还拿下了海关进出口报关资质,团队扩到200多人,研发人员占85%左右(公司对外口径)。
四年后再开口融资,进来的钱带着明显的产业色彩。领投的初芯基金是国内最早专注半导体显示领域的硬科技投资机构之一,惯用“基金+产业+园区”打法,投企业的同时帮地方政府招商引资、落地产能。跟投的合肥国资是地方政府引导基金。钱进来的同时,产能的落点也定了——企查查显示,2026年7月,天工100%持股设立了安徽启旋智能机器人有限公司,注册地在合肥。融资、建厂、地方政府配套,三件事是同一张牌。天使轮就进入的经纬创投这一轮继续跟投,一家机构愿意花四年陪一家不追热点的公司,本身就是态度。
风险也得说透。人形分拣机器人目前还在研发和商用化迭代阶段,没有形成规模收入。邓泰华那句“两年ROI算不过来”,对整个人形行业都是现实约束,天工也绕不过去。它赌的是场景先占住、拐点来了自己接得住;但如果拐点比预期来得晚,专用设备就得独自撑更久。专用设备这门生意本身也不轻松:传统分拣装备有金峰、德马这些老牌厂商,仓储机器人赛道有极智嘉、快仓、海柔一众上市公司和独角兽;而智元、优必选这些人形巨头一旦把分拣的经济性跑通,凭本体和资金优势直接下场,天工的先发窗口能维持多久,取决于它对分拣场景的理解深度和客户绑定程度。数亿元资金要同时铺量产、人形研发和海外三条线,也谈不上宽裕。
但这家公司至少回答了2026年所有机器人投资人都在问的一个问题:在demo和量产之间,在发布会和产线之间,凭什么是你活下来?天工的答案是:不开发布会,本来就在产线上。2026年9月,“天工”这两个字同时指向两个方向:一个在跑道上证明中国机器人能跑多快,一个在仓库里证明机器人能帮客户省多少钱。掌声归前者,账单归后者。