新芯航途XHEART完成战略轮融资，雷诺首次投资
物理AI算力芯片公司新芯航途XHEART完成战略轮融资，雷诺集团首次投资，奇瑞追加，长鑫科技参投，历史总融资约50亿元。
本页只整理 AI 在汽车与出行行业的落地场景、产品与准入进展；L2 级功能一律称组合驾驶辅助，不作购车或安全性排名建议。
汽车与自动驾驶 AI：已经落地了什么、谁在做、多少钱
20 个落地场景、15 个产品、9 个政策节点;数据 2026-09-13 核自官方页与权威报道,价格为参考区间、会变;「—」= 未核到、不猜。
在汽车行业，AI 已经从「实验室演示」变成两条真正规模化的产线。一条是量产车上的组合驾驶辅助（L2）：工信部在 2026 年 7 月发布强制性国标时给出的数据是，2026 年以来搭载组合驾驶辅助功能的乘用车新车市场渗透率达到 70%，其中配备领航驾驶辅助（NOA）功能的车型渗透率超过 30%；华为、小鹏、理想、蔚来、Momenta、元戎启行等方案商已经把端到端与 VLA（视觉—语言—动作）大模型推到量产车的 OTA 上。另一条是去掉安全员的无人驾驶运营：Robotaxi、无人配送车、港口无人集卡都已经在收费或规模化作业，不再是路测。座舱侧，大模型语音助手已经是新车标配级配置——火山引擎在 2026 北京车展称搭载豆包大模型的汽车超过 700 万辆、覆盖 50 多个品牌 145 款车型。
没做到的同样清楚。第一，量产乘用车上能买到的，绝大多数仍是需要驾驶人全程监控、随时接管的组合驾驶辅助（L2），法律责任在驾驶人；工信部 2025 年 12 月首批附条件许可的两款 L3 车型，功能被限制在重庆、北京的指定路段和限定车速内，属于试点而非普遍开放。第二，Robotaxi 的全无人运营仍局限在划定运营区，跨城复制要重新申请测试与牌照。第三，端到端与 VLA 模型的能力边界难以事前穷举，这正是强制性国标与准入、召回、OTA 备案要求所针对的问题。本页不比较各家智驾谁更安全、谁更强，事故信息只转述官方通报。人形机器人与具身智能不在本页范围，另见站内机器人专题。
2026 年最大的变化有三件。一是标准落地：《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》（GB 47955—2026）于 6 月 27 日批准、7 月 2 日发布，2027 年 1 月 1 日实施；面向 L3／L4 的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）于 7 月 30 日批准、8 月发布，2027 年 7 月 1 日实施。二是 L3 从文件走到路上：2025 年 12 月 15 日工信部在第 401 批《公告》中附条件许可了长安、北汽蓝谷麦格纳两款 L3 车型，在重庆、北京指定路段试点。三是模型换代与外资入场：小鹏第二代 VLA 于 3 月推送并在 5 月称搭载车型的辅助驾驶里程占比过半，特斯拉于 5 月 21 日把中国列入监督版 FSD 开放名单（仅部分 AI4 硬件车型），元戎启行与高通 4 月宣布基于 Snapdragon Ride 平台至尊版的方案已面向量产项目出货。
落地场景表20 个场景
每行一个场景:代表产品分国内 / 海外,成熟度三档(试点 → 规模 → 商用,判不准往低档写),价格档只写核到的形态与区间。
| 场景 | 代表产品(国内) | 代表产品(海外) | 成熟度 | 典型用户 | 价格档 | 大陆可用 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 城区领航辅助驾驶（城市 NOA）属工信部口径的组合驾驶辅助（L2），需驾驶人持续观察路况并随时接管。来源 ↗ | 华为乾崑智驾 ADS / 小鹏 XNGP / 理想 VLA 司机大模型 / 蔚来 NWM / Momenta | 特斯拉 FSD（监督版） | 规模 | 中高价位乘用车车主 | 免费＋付费随车标配或付费功能包；华为乾崑智驾 ADS 高阶功能包自 2026-07-01 起恢复一次性购买 36000 元标准价（核自新华网） | 可用 |
| 高速与快速路领航辅助、基础 L2 普及工信部称 2026 年以来乘用车新车组合驾驶辅助渗透率达 70%、NOA 车型渗透率超 30%。来源 ↗ | 比亚迪天神之眼 / 地平线 HSD / 卓驭科技成行平台 / 博世 | 特斯拉 Autopilot | 商用 | 主流价位新车车主 | 免费＋付费多数车型随车标配，不单独计价；部分车型以选装包形式提供 | 可用 |
| 端到端与 VLA 大模型上车厂商宣传中的「L3 初阶能力」在量产车上仍按组合驾驶辅助交付，责任在驾驶人。来源 ↗ | 小鹏第二代 VLA / 理想 VLA 司机大模型 / 元戎启行 / Momenta | 特斯拉 FSD（监督版） | 规模 | 已交付车型的 OTA 用户 | 免费＋付费随整车或高阶功能包销售，不单独计价 | 可用 |
| L3 有条件自动驾驶准入与试点上路工信部第 401 批《公告》附条件许可，功能仅在指定路段开启，长安车型限速 50km/h、极狐车型限速 80km/h。来源 ↗ | 长安 SC7000AAARBEV / 极狐 BJ7001A61NBEV | — | 试点 | 重庆、北京指定路段的试点使用主体 | — | 可用 |
| Robotaxi 城市运营（国内）百度在 2025 年 11 月称萝卜快跑周全无人订单超 25 万单、累计服务超 1700 万次，覆盖 22 座城市；运营范围仍由各地划定。来源 ↗ | 萝卜快跑 / 小马智行 / 文远知行 | — | 规模 | 试点运营区内的公众乘客 | 免费＋付费按里程与时长计费的网约车定价，各城市不同；核到的公开数据只有订单量，不含统一价目表 | 可用 |
| Robotaxi 城市运营（海外）Waymo 官网称服务覆盖 27 个以上美国城市并进入东京、伦敦，累计完成 2000 万次以上出行。来源 ↗ | 萝卜快跑（迪拜、阿布扎比） / 小马智行 / 文远知行 | Waymo One / Zoox / 特斯拉 Robotaxi | 规模 | 美国、中东等地公众乘客 | 免费＋付费按次收费；Zoox 自 2026-08-10 起在拉斯维加斯开始收费运营（核自 TechCrunch） | 不面向大陆 |
| 自动驾驶干线物流与 Robotruck小马智行官网将 Robotruck 与 Robotaxi、POV 并列为三大业务线；公开的规模化收费运营数据有限。来源 ↗ | 小马智行 Robotruck / 卓驭科技 | — | 试点 | 干线物流与货运车队 | 按项目采购 | 可用 |
| 港口与厂区无人驾驶集卡、牵引车官网列出阿布扎比 CSP ADT、英国费利克斯托、泰国林查班、厦门港等在运项目，属封闭或半封闭场景。来源 ↗ | 西井科技 Q-Truck / 西井科技 ReeWell 调度平台 | — | 商用 | 集装箱码头、空港、整车厂内物流 | 按项目采购 | 可用 |
| 无人配送车（末端物流与即时零售）新石器官网称已在 15 个国家 300 多个城市交付部署超 1.3 万辆、自动驾驶里程累计超 6000 万公里；路权仍按城市逐个申请。来源 ↗ | 新石器无人车 / 美团无人车 | — | 规模 | 快递网点、商超与即时零售履约 | 按项目采购 | 可用 |
| 无人环卫与城市清扫北京、深圳等地条例已把环卫清扫列入自动驾驶可申请的应用场景。来源 ↗ | 文远知行 Robosweeper S1／S6 | — | 试点 | 市政环卫与园区物业 | 按项目采购 | 可用 |
| 自动驾驶小巴与接驳（Robobus）多为固定线路、限定区域运营，尚未进入常规公交网络。来源 ↗ | 文远知行 Robobus LCR 2.0 | — | 试点 | 园区、景区、公交接驳线路 | 按项目采购 | 可用 |
| 智能座舱大模型语音助手火山引擎称搭载豆包大模型的汽车超过 700 万辆，覆盖 50 多个品牌、145 款车型。来源 ↗ | 豆包大模型（火山引擎） / DeepSeek / 鸿蒙智行座舱 / 小米澎湃智能座舱 | — | 商用 | 新车车主 | 免费＋付费对车主随车免费；车企侧按项目或按 API 调用付费 | 可用 |
| 座舱 Agent 与整车功能调用从「能对话」转向「能调用整车功能」，2026 年多为首批量产车型落地阶段。来源 ↗ | 火山引擎豆包座舱助手 / 鸿蒙 NEXT 座舱 | — | 试点 | 车企座舱研发团队 | 按项目采购 | 可用 |
| AI 车规智驾计算芯片征程6 系列算力覆盖 10+TOPS～560TOPS，官网称已与 10 家以上车企及品牌达成量产合作。来源 ↗ | 地平线征程6 系列 / 黑芝麻智能华山系列 / 小鹏图灵芯片 | 英伟达 DRIVE AGX Thor / 高通 Snapdragon Ride | 商用 | 整车厂与 Tier1 | 按项目采购 | 可用 |
| 舱驾一体与中央计算平台高通 2026 年 4 月称与元戎启行基于 Ride 平台至尊版的方案已面向量产项目出货。来源 ↗ | 黑芝麻智能武当 C1200 系列 / 元戎启行 | 高通骁龙座舱平台至尊版＋Snapdragon Ride 平台至尊版 | 试点 | 整车厂电子电气架构团队 | 按项目采购 | 可用 |
| 自动驾驶仿真与合成数据（世界模型）用生成模型把有限真实路采扩成海量虚拟里程，是当前各家补长尾场景的主要办法。来源 ↗ | 蔚来 NWM | NVIDIA Omniverse / NVIDIA Cosmos | 规模 | 智驾算法团队 | 按项目采购 | 可用 |
| 数据闭环与强化学习训练理想称截至 2025 年底 VLA 司机大模型指令使用次数 1225.4 万次，累计行驶数据近 15 亿公里。来源 ↗ | Momenta 飞轮 / 理想 VLA 司机大模型 / 蔚来 NWM | — | 规模 | 车企与方案商的算法与数据团队 | 按项目采购 | 可用 |
| 车路云一体化与路侧感知2024 年 7 月五部门公布首批 20 个试点城市（联合体）名单，重点是打通跨域数据与基础设施共用。来源 ↗ | 北京 / 上海 / 深圳 / 广州 / 武汉 / 重庆等 20 个试点城市（联合体） | — | 试点 | 地方政府、城投与出行运营方 | 按项目采购 | 可用 |
| 代客泊车与车位到车位华为乾崑 ADS 5 官网列出「车位到车位 3.0」与「随时随地 NCA」；泊车过程仍要求驾驶人监控。来源 ↗ | 华为乾崑智驾 ADS / 小鹏 / 理想 | — | 规模 | 支持该功能的乘用车车主 | 免费＋付费多随高阶功能包一同销售，不单独计价 | 可用 |
| AI 在汽车研发与制造（数字孪生工厂）宝马在工厂实际投产前两年即在虚拟工厂中做规划与验证；国内车企亦有同类实践，但缺少可核的官方口径。来源 ↗ | — | NVIDIA Omniverse / 宝马集团 / 梅赛德斯-奔驰 | 规模 | 整车厂工厂规划与制造工程团队 | 按项目采购 | — |
产品目录15 个
- 华为乾崑智驾 ADS 5华为免费＋付费可用
卖给车企、也直接卖给车主的高阶组合驾驶辅助方案，官网主推「车位到车位 3.0」「随时随地 NCA」与全维防碰撞 CAS 5.0。
- 小鹏第二代 VLA小鹏汽车免费＋付费可用
小鹏自研的端到端物理世界大模型，2026 年 3 月起向量产车推送，同一套模型延伸到 Robotaxi 与自研图灵芯片。
- 理想 VLA 司机大模型理想汽车免费＋付费可用
把视觉、语言、动作统一到一个模型里的辅助驾驶方案，支持用自然语言下达行驶指令，随 OTA 向 AD Max 车型推送。
- 蔚来世界模型 NWM蔚来免费＋付费可用
面向轨迹推演与场景生成的自回归模型，官网称可在 100 毫秒内推演 216 条可能轨迹，用于领航辅助与主动安全。
- Momenta 量产辅助驾驶方案Momenta按项目采购可用
第三方智驾供应商，官网把业务分为面向量产车的 L2～L2++ 方案与面向 Robotaxi／Robovan／Robotruck 的 Scalable Robo。
- 元戎启行 VLA 辅助驾驶方案元戎启行按项目采购可用
给车企供货的第三方 VLA 智驾方案，2026 年 4 月与高通宣布基于 Snapdragon Ride 平台至尊版的产品已面向量产项目出货。
- 萝卜快跑百度免费＋付费可用
百度的 Robotaxi 出行服务，在国内多城及迪拜、阿布扎比等地提供全无人运营，普通用户用 App 叫车。
- 小马智行 Robotaxi／Robotruck小马智行免费＋付费可用
同时做无人出租、无人重卡与量产车辅助驾驶（POV）三条线的自动驾驶公司，2025 年 11 月完成港股上市。
- 文远知行 WeRide文远知行按项目采购可用
产品线覆盖 Robotaxi GXR、Robobus、Robovan、Robosweeper 与面向量产车的 WRD 3.0 辅助驾驶方案，官网称业务覆盖 13 国 60 多城。
- 地平线征程6 系列与 HSD地平线按项目采购可用
国产车规智驾计算方案，从 10+TOPS 的主动安全一体机到 560TOPS 的征程6P，配套软硬一体的城区辅助驾驶系统 HSD。
- 火山引擎豆包座舱助手火山引擎（字节跳动）按 API 调用可用
给车企用的座舱 AI 方案，既可只输出豆包大模型能力，也可整包交付座舱助手并与手机端豆包打通。
- 新石器无人车新石器按项目采购可用
做末端无人配送车的公司，X3／X6 两款车型面向快递、商超与即时零售履约，按城市申请路权后规模投放。
- 特斯拉 FSD（监督版）特斯拉免费＋付费可用
2026 年 5 月 21 日起中国被列入监督版 FSD 开放名单，仅适配部分 AI4 硬件车型，在国内按组合驾驶辅助（L2）交付，驾驶人全程负责。
- Waymo OneWaymo（Alphabet）免费＋付费不面向大陆
面向公众的无人出租服务，官网称覆盖 27 个以上美国城市并进入东京、伦敦，累计完成 2000 万次以上出行；不面向中国大陆。
- NVIDIA DRIVE AGX 与 Cosmos英伟达按项目采购—
把训练（DGX）、仿真与合成数据（Omniverse／Cosmos）、车载推理（AGX）串成一条链的自动驾驶开发工具栈，卖给车企与方案商。
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为什么重要这标志着无人驾驶重卡从技术验证走向规模化商业运营，其单位经济模型转正和混合编队模式为AI在物流场景的落地提供了可复制的样本，对关注自动驾驶产业链和AI应用变现的投资者具有参考意义。
L4自动驾驶公司白犀牛C轮累计融资1亿美元
白犀牛完成C2轮融资，C轮累计1亿美元，隐山资本领投，资金投向L4端到端技术与城市运营网络。
政策与准入9 个节点
- 2026-08《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）发布2026 年 7 月 30 日批准，2027 年 7 月 1 日实施；适用于装备 L3、L4 自动驾驶系统的 M 类和 N 类车辆（不含自动泊车），覆盖企业安全全生命周期管理、动态驾驶任务执行、人机交互与测试方法。来源 ↗
- 2026-07《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》（GB 47955—2026）发布2026 年 6 月 27 日批准、7 月 2 日发布，2027 年 1 月 1 日实施；针对基础单车道、基础多车道、领航驾驶辅助三类产品分别提出安全要求，给 L2 级功能划统一底线。来源 ↗
- 2025-12工信部附条件许可首批两款 L3 级自动驾驶车型第 401 批《公告》许可长安 SC7000AAARBEV、极狐 BJ7001A61NBEV 两款车型，分别在重庆、北京指定快速路与高速路段试点，限速 50km/h 与 80km/h。来源 ↗
- 2025-04工信部召开智能网联汽车产品准入及软件在线升级管理工作推进会明确要求车企「充分开展组合驾驶辅助测试验证，明确系统功能边界和安全响应措施，不得进行夸大和虚假宣传」，直接约束智驾营销口径。来源 ↗
- 2025-02工信部、市场监管总局《关于进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知》工信部联通装〔2025〕45 号，把组合驾驶辅助系统与 OTA 信息纳入产品准入参数和备案管理，并要求企业报告组合驾驶辅助失效、退出等事件与事故。来源 ↗
- 2025-01《北京市自动驾驶汽车条例》公布，2025 年 4 月 1 日施行明确支持自动驾驶汽车用于个人乘用车出行、客运、货运与环卫巡逻等城市运行保障场景，按区域分阶段开放，为 L3 及以上市场主体提供可预期的地方规则。来源 ↗
- 2024-07五部门公布智能网联汽车「车路云一体化」应用试点城市名单工信部联通装函〔2024〕181 号，确定 20 个城市（联合体）开展试点，推动路侧设施、数据与平台跨域共用，是车路云相关采购的政策源头。来源 ↗
- 2023-11四部门《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》工信部联通装〔2023〕217 号，首次为 GB/T 40429-2021 定义的 L3、L4 功能搭建「准入试点＋限定区域上路通行试点」的制度通道。来源 ↗
- 2022-08《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》施行国内首部智能网联汽车地方性法规，对准入登记、上路行驶与事故责任作了全链条规定：有驾驶人时由驾驶人担责，完全自动驾驶无驾驶人时由车辆所有人、管理人担责。来源 ↗
公司与资本
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- 华为乾崑（引望智能技术有限公司） · 智能网联汽车增量部件供应商，产品线含乾崑智驾 ADS、鸿蒙座舱 HarmonySpace、乾崑车控与车云。
- Momenta · 第三方智驾供应商，量产方案与 Robotaxi／Robotruck 方案并行。
- 元戎启行 · 深圳的第三方辅助驾驶方案商，主打 VLA 模型量产上车。
- 卓驭科技 · 原大疆车载事业部独立而来，做面向主流价位车型的智驾方案。
- 新石器 · 末端无人配送车制造与运营商。
- 西井科技 · 港口、空港与厂区无人驾驶集卡及调度平台供应商。
- Waymo · Alphabet 旗下无人出租运营商，不面向中国大陆。
- Zoox · 亚马逊旗下 Robotaxi 公司，2026 年 8 月起在拉斯维加斯开始收费运营。
百科词条:autonomous-driving · nvidia
常见问题
现在买到的新车能「自动驾驶」吗？
不能。按工信部口径，量产乘用车上普遍搭载的是「组合驾驶辅助」，属 L2，要求驾驶人持续观察交通状况并控制车辆、随时接管，法律责任在驾驶人。2026 年 7 月发布的 GB 47955—2026 正是针对这类系统设定统一安全底线，2027 年 1 月 1 日实施。真正的 L3 目前只在首批许可车型的指定路段试点。
L3 准入批了，是不是可以放手不管了？
不是。2025 年 12 月工信部在第 401 批《公告》中附条件许可了长安、极狐两款 L3 车型，但功能被限定在重庆、北京的指定路段，长安车型限速 50km/h、极狐车型限速 80km/h，且由两地作为试点使用主体开展上路试点，相关部门加强运行监测。这属于限定条件下的试点，不等于全国、全路段放开。
Robotaxi 现在在哪些城市能真的打到车？
国内主要是划定运营区内的试点城市。百度 2025 年 11 月称萝卜快跑周全无人订单超 25 万单、累计服务超 1700 万次，落地城市包括北京、上海、武汉、深圳、香港及迪拜、阿布扎比等；小马智行、文远知行也在广州、深圳等地运营。能不能叫到车取决于你所在的具体运营区，各地范围由地方主管部门划定。
特斯拉 FSD 在中国能用了吗？
部分可用。2026 年 5 月 21 日特斯拉宣布监督版 FSD 在多个市场开放、中国在列，但仅适配搭载 AI4 硬件的部分车型（Model S／X、2020—2024 款 Model Y 及部分现款 Model 3）。在国内它按组合驾驶辅助（L2）交付，驾驶人须全程注意并随时接管。特斯拉自 2026 年 2 月起在多地转向订阅制，中国内地的具体方式仍以官方公告为准。
城区领航辅助要额外花钱吗？
看品牌。有的车型把高阶功能随车标配，有的要单独买功能包。可核到的一个公开价格是华为乾崑智驾 ADS 高阶功能包：限时优惠价 32000 元于 2026 年 6 月 30 日到期，自 7 月 1 日起恢复一次性购买 36000 元标准价，同时提供订阅方式，并叠加车企购车权益。本页只记录公开价格，不作购买建议。
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