现代汽车联手Waymo,四季度交付IONIQ 5机器人出租车
现代汽车与Waymo合作,计划2026年第四季度交付搭载Waymo L4系统的IONIQ 5机器人出租车。
本页只整理 AI 在汽车与出行行业的落地场景、产品与准入进展;L2 级功能一律称组合驾驶辅助,不作购车或安全性排名建议。
20 个落地场景、15 个产品、9 个政策节点;数据 2026-09-13 核自官方页与权威报道,价格为参考区间、会变;「—」= 未核到、不猜。
在汽车行业,AI 已经从「实验室演示」变成两条真正规模化的产线。一条是量产车上的组合驾驶辅助(L2):工信部在 2026 年 7 月发布强制性国标时给出的数据是,2026 年以来搭载组合驾驶辅助功能的乘用车新车市场渗透率达到 70%,其中配备领航驾驶辅助(NOA)功能的车型渗透率超过 30%;华为、小鹏、理想、蔚来、Momenta、元戎启行等方案商已经把端到端与 VLA(视觉—语言—动作)大模型推到量产车的 OTA 上。另一条是去掉安全员的无人驾驶运营:Robotaxi、无人配送车、港口无人集卡都已经在收费或规模化作业,不再是路测。座舱侧,大模型语音助手已经是新车标配级配置——火山引擎在 2026 北京车展称搭载豆包大模型的汽车超过 700 万辆、覆盖 50 多个品牌 145 款车型。
没做到的同样清楚。第一,量产乘用车上能买到的,绝大多数仍是需要驾驶人全程监控、随时接管的组合驾驶辅助(L2),法律责任在驾驶人;工信部 2025 年 12 月首批附条件许可的两款 L3 车型,功能被限制在重庆、北京的指定路段和限定车速内,属于试点而非普遍开放。第二,Robotaxi 的全无人运营仍局限在划定运营区,跨城复制要重新申请测试与牌照。第三,端到端与 VLA 模型的能力边界难以事前穷举,这正是强制性国标与准入、召回、OTA 备案要求所针对的问题。本页不比较各家智驾谁更安全、谁更强,事故信息只转述官方通报。人形机器人与具身智能不在本页范围,另见站内机器人专题。
2026 年最大的变化有三件。一是标准落地:《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》(GB 47955—2026)于 6 月 27 日批准、7 月 2 日发布,2027 年 1 月 1 日实施;面向 L3/L4 的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》(GB 44721—2026)于 7 月 30 日批准、8 月发布,2027 年 7 月 1 日实施。二是 L3 从文件走到路上:2025 年 12 月 15 日工信部在第 401 批《公告》中附条件许可了长安、北汽蓝谷麦格纳两款 L3 车型,在重庆、北京指定路段试点。三是模型换代与外资入场:小鹏第二代 VLA 于 3 月推送并在 5 月称搭载车型的辅助驾驶里程占比过半,特斯拉于 5 月 21 日把中国列入监督版 FSD 开放名单(仅部分 AI4 硬件车型),元戎启行与高通 4 月宣布基于 Snapdragon Ride 平台至尊版的方案已面向量产项目出货。
每行一个场景:代表产品分国内 / 海外,成熟度三档(试点 → 规模 → 商用,判不准往低档写),价格档只写核到的形态与区间。
| 场景 | 代表产品(国内) | 代表产品(海外) | 成熟度 | 典型用户 | 价格档 | 大陆可用 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 城区领航辅助驾驶(城市 NOA) 属工信部口径的组合驾驶辅助(L2),需驾驶人持续观察路况并随时接管。 来源 ↗ | 华为乾崑智驾 ADS / 小鹏 XNGP / 理想 VLA 司机大模型 / 蔚来 NWM / Momenta | 特斯拉 FSD(监督版) | 规模 | 中高价位乘用车车主 | 免费+付费随车标配或付费功能包;华为乾崑智驾 ADS 高阶功能包自 2026-07-01 起恢复一次性购买 36000 元标准价(核自新华网) | 可用 |
| 高速与快速路领航辅助、基础 L2 普及 工信部称 2026 年以来乘用车新车组合驾驶辅助渗透率达 70%、NOA 车型渗透率超 30%。 来源 ↗ | 比亚迪天神之眼 / 地平线 HSD / 卓驭科技成行平台 / 博世 | 特斯拉 Autopilot | 商用 | 主流价位新车车主 | 免费+付费多数车型随车标配,不单独计价;部分车型以选装包形式提供 | 可用 |
| 端到端与 VLA 大模型上车 厂商宣传中的「L3 初阶能力」在量产车上仍按组合驾驶辅助交付,责任在驾驶人。 来源 ↗ | 小鹏第二代 VLA / 理想 VLA 司机大模型 / 元戎启行 / Momenta | 特斯拉 FSD(监督版) | 规模 | 已交付车型的 OTA 用户 | 免费+付费随整车或高阶功能包销售,不单独计价 | 可用 |
| L3 有条件自动驾驶准入与试点上路 工信部第 401 批《公告》附条件许可,功能仅在指定路段开启,长安车型限速 50km/h、极狐车型限速 80km/h。 来源 ↗ | 长安 SC7000AAARBEV / 极狐 BJ7001A61NBEV | — | 试点 | 重庆、北京指定路段的试点使用主体 | — | 可用 |
| Robotaxi 城市运营(国内) 百度在 2025 年 11 月称萝卜快跑周全无人订单超 25 万单、累计服务超 1700 万次,覆盖 22 座城市;运营范围仍由各地划定。 来源 ↗ | 萝卜快跑 / 小马智行 / 文远知行 | — | 规模 | 试点运营区内的公众乘客 | 免费+付费按里程与时长计费的网约车定价,各城市不同;核到的公开数据只有订单量,不含统一价目表 | 可用 |
| Robotaxi 城市运营(海外) Waymo 官网称服务覆盖 27 个以上美国城市并进入东京、伦敦,累计完成 2000 万次以上出行。 来源 ↗ | 萝卜快跑(迪拜、阿布扎比) / 小马智行 / 文远知行 | Waymo One / Zoox / 特斯拉 Robotaxi | 规模 | 美国、中东等地公众乘客 | 免费+付费按次收费;Zoox 自 2026-08-10 起在拉斯维加斯开始收费运营(核自 TechCrunch) | 不面向大陆 |
| 自动驾驶干线物流与 Robotruck 小马智行官网将 Robotruck 与 Robotaxi、POV 并列为三大业务线;公开的规模化收费运营数据有限。 来源 ↗ | 小马智行 Robotruck / 卓驭科技 | — | 试点 | 干线物流与货运车队 | 按项目采购 | 可用 |
| 港口与厂区无人驾驶集卡、牵引车 官网列出阿布扎比 CSP ADT、英国费利克斯托、泰国林查班、厦门港等在运项目,属封闭或半封闭场景。 来源 ↗ | 西井科技 Q-Truck / 西井科技 ReeWell 调度平台 | — | 商用 | 集装箱码头、空港、整车厂内物流 | 按项目采购 | 可用 |
| 无人配送车(末端物流与即时零售) 新石器官网称已在 15 个国家 300 多个城市交付部署超 1.3 万辆、自动驾驶里程累计超 6000 万公里;路权仍按城市逐个申请。 来源 ↗ | 新石器无人车 / 美团无人车 | — | 规模 | 快递网点、商超与即时零售履约 | 按项目采购 | 可用 |
| 无人环卫与城市清扫 北京、深圳等地条例已把环卫清扫列入自动驾驶可申请的应用场景。 来源 ↗ | 文远知行 Robosweeper S1/S6 | — | 试点 | 市政环卫与园区物业 | 按项目采购 | 可用 |
| 自动驾驶小巴与接驳(Robobus) 多为固定线路、限定区域运营,尚未进入常规公交网络。 来源 ↗ | 文远知行 Robobus LCR 2.0 | — | 试点 | 园区、景区、公交接驳线路 | 按项目采购 | 可用 |
| 智能座舱大模型语音助手 火山引擎称搭载豆包大模型的汽车超过 700 万辆,覆盖 50 多个品牌、145 款车型。 来源 ↗ | 豆包大模型(火山引擎) / DeepSeek / 鸿蒙智行座舱 / 小米澎湃智能座舱 | — | 商用 | 新车车主 | 免费+付费对车主随车免费;车企侧按项目或按 API 调用付费 | 可用 |
| 座舱 Agent 与整车功能调用 从「能对话」转向「能调用整车功能」,2026 年多为首批量产车型落地阶段。 来源 ↗ | 火山引擎豆包座舱助手 / 鸿蒙 NEXT 座舱 | — | 试点 | 车企座舱研发团队 | 按项目采购 | 可用 |
| AI 车规智驾计算芯片 征程6 系列算力覆盖 10+TOPS~560TOPS,官网称已与 10 家以上车企及品牌达成量产合作。 来源 ↗ | 地平线征程6 系列 / 黑芝麻智能华山系列 / 小鹏图灵芯片 | 英伟达 DRIVE AGX Thor / 高通 Snapdragon Ride | 商用 | 整车厂与 Tier1 | 按项目采购 | 可用 |
| 舱驾一体与中央计算平台 高通 2026 年 4 月称与元戎启行基于 Ride 平台至尊版的方案已面向量产项目出货。 来源 ↗ | 黑芝麻智能武当 C1200 系列 / 元戎启行 | 高通骁龙座舱平台至尊版+Snapdragon Ride 平台至尊版 | 试点 | 整车厂电子电气架构团队 | 按项目采购 | 可用 |
| 自动驾驶仿真与合成数据(世界模型) 用生成模型把有限真实路采扩成海量虚拟里程,是当前各家补长尾场景的主要办法。 来源 ↗ | 蔚来 NWM | NVIDIA Omniverse / NVIDIA Cosmos | 规模 | 智驾算法团队 | 按项目采购 | 可用 |
| 数据闭环与强化学习训练 理想称截至 2025 年底 VLA 司机大模型指令使用次数 1225.4 万次,累计行驶数据近 15 亿公里。 来源 ↗ | Momenta 飞轮 / 理想 VLA 司机大模型 / 蔚来 NWM | — | 规模 | 车企与方案商的算法与数据团队 | 按项目采购 | 可用 |
| 车路云一体化与路侧感知 2024 年 7 月五部门公布首批 20 个试点城市(联合体)名单,重点是打通跨域数据与基础设施共用。 来源 ↗ | 北京 / 上海 / 深圳 / 广州 / 武汉 / 重庆等 20 个试点城市(联合体) | — | 试点 | 地方政府、城投与出行运营方 | 按项目采购 | 可用 |
| 代客泊车与车位到车位 华为乾崑 ADS 5 官网列出「车位到车位 3.0」与「随时随地 NCA」;泊车过程仍要求驾驶人监控。 来源 ↗ | 华为乾崑智驾 ADS / 小鹏 / 理想 | — | 规模 | 支持该功能的乘用车车主 | 免费+付费多随高阶功能包一同销售,不单独计价 | 可用 |
| AI 在汽车研发与制造(数字孪生工厂) 宝马在工厂实际投产前两年即在虚拟工厂中做规划与验证;国内车企亦有同类实践,但缺少可核的官方口径。 来源 ↗ | — | NVIDIA Omniverse / 宝马集团 / 梅赛德斯-奔驰 | 规模 | 整车厂工厂规划与制造工程团队 | 按项目采购 | — |
卖给车企、也直接卖给车主的高阶组合驾驶辅助方案,官网主推「车位到车位 3.0」「随时随地 NCA」与全维防碰撞 CAS 5.0。
小鹏自研的端到端物理世界大模型,2026 年 3 月起向量产车推送,同一套模型延伸到 Robotaxi 与自研图灵芯片。
把视觉、语言、动作统一到一个模型里的辅助驾驶方案,支持用自然语言下达行驶指令,随 OTA 向 AD Max 车型推送。
面向轨迹推演与场景生成的自回归模型,官网称可在 100 毫秒内推演 216 条可能轨迹,用于领航辅助与主动安全。
第三方智驾供应商,官网把业务分为面向量产车的 L2~L2++ 方案与面向 Robotaxi/Robovan/Robotruck 的 Scalable Robo。
给车企供货的第三方 VLA 智驾方案,2026 年 4 月与高通宣布基于 Snapdragon Ride 平台至尊版的产品已面向量产项目出货。
百度的 Robotaxi 出行服务,在国内多城及迪拜、阿布扎比等地提供全无人运营,普通用户用 App 叫车。
同时做无人出租、无人重卡与量产车辅助驾驶(POV)三条线的自动驾驶公司,2025 年 11 月完成港股上市。
产品线覆盖 Robotaxi GXR、Robobus、Robovan、Robosweeper 与面向量产车的 WRD 3.0 辅助驾驶方案,官网称业务覆盖 13 国 60 多城。
国产车规智驾计算方案,从 10+TOPS 的主动安全一体机到 560TOPS 的征程6P,配套软硬一体的城区辅助驾驶系统 HSD。
给车企用的座舱 AI 方案,既可只输出豆包大模型能力,也可整包交付座舱助手并与手机端豆包打通。
做末端无人配送车的公司,X3/X6 两款车型面向快递、商超与即时零售履约,按城市申请路权后规模投放。
2026 年 5 月 21 日起中国被列入监督版 FSD 开放名单,仅适配部分 AI4 硬件车型,在国内按组合驾驶辅助(L2)交付,驾驶人全程负责。
面向公众的无人出租服务,官网称覆盖 27 个以上美国城市并进入东京、伦敦,累计完成 2000 万次以上出行;不面向中国大陆。
把训练(DGX)、仿真与合成数据(Omniverse/Cosmos)、车载推理(AGX)串成一条链的自动驾驶开发工具栈,卖给车企与方案商。
现代汽车与Waymo合作,计划2026年第四季度交付搭载Waymo L4系统的IONIQ 5机器人出租车。
现代汽车称自研端到端模型Atria AI的Level 2++量产车目标定于2029年下半年,并与英伟达合作推进自动驾驶商业化。
现代汽车集团宣布AI数据飞轮全面投入运营,通过数据采集、训练、验证、部署循环加速自动驾驶技术开发。
德赛西威发布舱驾一体新解法,针对座舱与智驾共享芯片时的算力分配问题;佐思汽研预测2030年中国该市场有3.6倍增长空间。
特斯拉在东京青山展出自动驾驶网约车Cybercab,该车型已在美国量产并上线网约车服务,暂无在日销售计划。
工信部郭守刚表示,将稳妥推进准入试点,做好驾驶辅助和自动驾驶强制性国家标准落地实施。
新石器在东京平和岛TRC启动封闭场地L4级自动驾驶测试,首批车辆8月31日抵日,车队计划增至10台。
钛媒体评论称,自动驾驶进入关键一年,技术只赢一时,体系化能力才定胜负。
英伟达发文介绍其面向机器人出租车的开放技术栈,采用训练、仿真验证、车载三计算机架构。全球机器人出租车市场预计2035年达4000亿美元、超600万辆商业车辆运营。目前所有商业化规模运营的主要机器人出租车项目均运行在英伟达模块化技术栈上,覆盖AI训练、仿真与车载计算。优步计划到2028年将车队扩展至28个城市。
为什么重要机器人出租车是物理AI首个商业化落地的场景,英伟达通过三计算机架构绑定全球主要自动驾驶项目,意味着其AI训练、仿真与车载芯片生态正从数据中心向出行服务全链条延伸,对算力需求和相关产业链有直接牵动。
钛媒体评论称,自动驾驶竞争已从技术验证进入制度效率与成本结构的对决。
小马智行与Verne在克罗地亚萨格勒布公开道路启动全无人Robotaxi载客测试,为欧洲首次。
9月10日,文远知行与Uber、Moove Cars旗下AVOMO联合宣布,在马德里政府支持下获得西班牙交通总局依据ES-AV框架颁发的西班牙首张L4级自动驾驶乘用车运营牌照,获准在公共道路部署车辆。三方预计2026年内面向公众上线Robotaxi商业运营服务,马德里用户可通过Uber App呼叫文远知行Robotaxi。首阶段数十台Robotaxi GXR将投入测试,每车配备随车安全员。
为什么重要这是西班牙首次在国家层面为L4级Robotaxi开放准入,为欧洲自动驾驶商业化树立监管标杆,也意味着文远知行轻资产出海模式在高价值市场获得可复制路径,对关注自动驾驶产业链与出行平台合作格局的投资者具有参考意义。
零跑汽车计划9月16日发布超5项最新技术,世界模型智驾有望全系搭载ABCD四大系列,价格覆盖6万-30万元。
新石器无人车在济州岛香樟树酒店度假村启用,为宾客运送行李与日用品,首次进入济州户外度假场景。
钛媒体评论:Momenta做八年标准化接近盈利,L3新规出炉后客户痛点已变。
Yahoo Finance评论:比尔·阿克曼重仓优步,优步全面押注无人驾驶出租车。
特斯拉在得州奥斯汀车队新增45辆Cybercab,推进Robotaxi业务。
智己LS6智驾版遇障碍未反应,涉Momenta合作,市值蒸发超百亿。
9月9日,成立不足半年的具身智能公司费莫一科技(PHYMI)宣布完成近亿美元种子轮融资,由IDG资本领投,云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本和禾赛科技跟投。公司由前元戎启行技术合伙人刘念邱创立,定位开发面向真实物理世界的Physical Agent,计划构建模型、本体、数据、交互四套系统,但尚未公布产品形态与量产时间。
为什么重要这笔近亿美元的种子轮融资显示资本正将投入节点前移,具身智能赛道对拥有智驾产业背景的创始团队给出高溢价,或加速自动驾驶技术向物理智能迁移的产业进程。
小马智行与卡塔尔Mowasalat在多哈推出首个全无人驾驶Robotaxi体验项目,为期三天。
钛媒体评论称,华为乾崑辅助驾驶已过16%渗透率,行业进入规模竞争阶段。
钛媒体评论:自动驾驶核心问题从技术可行性转向产业可持续性,需解决商业化买单难题。
小米汽车自动驾驶技术负责人王乃岩离职,正接触投资人创业,探索物理AI方向。
华为乾崑智驾、鸿蒙座舱及乾崑App用户数均超200万,合作25品牌落地60余款车型。
特斯拉9月初公布欧洲FSD安全数据,称系统在荷兰等5国的事故率低于人类驾驶。
曹操出行已部署140辆第二代Robotaxi,计划2027年量产Eva Cab,并扩展至Robovan。
Yahoo Finance评论称,Cathie Wood因看好特斯拉未来关键催化剂而持续买入。
华为乾崑宣布,其智驾搭载量、鸿蒙座舱搭载量及乾崑App用户数均突破200万。该公司坚持“不造车,帮助车企造好车”战略,已与25个品牌合作落地60余款量产车型,覆盖15万元级家用车至百万元级豪华车。
为什么重要华为乾崑在智能汽车解决方案领域的规模突破,对关注AI与汽车产业融合的投资者具有信号意义,显示其技术方案在量产市场的渗透加速。
9月7日,据上交所公告,全场景L4级自动驾驶第一股驭势科技被纳入港股通标的名单,内地投资者即日起可通过港股通直接投资其股票。该公司于5月20日上市,距今不到四个月,也是本批调入名单中唯一的自动驾驶标的。
为什么重要纳入港股通将扩大内地资金投资渠道,提升流动性与关注度,对自动驾驶及AI产业链相关标的的估值叙事有积极意义。
2021年博世因马来西亚工厂停产,ESP等车规芯片断供,车企高管蹲守要货。
特斯拉AI负责人阿肖克·埃卢斯瓦米9月4日在X上回复网友称,待v15方案下一阶段技术完成整合后,Robotaxi全天候运营或于下月上线。当前付费Robotaxi网络覆盖六城,运营时间为早6点至晚10点,车队共420辆。v15神经网络参数从约10亿增至约100亿,开发采用七条并行轨道,目前约40%已合入车队。夜间运营被视为纯视觉路线的重大考验,但监管与车队规模仍是变量。
为什么重要Robotaxi运营时长直接决定单车利用率与盈利模型,特斯拉能否兑现全天候承诺将影响其自动驾驶商业化叙事及对产业链的拉动预期。
特斯拉无人驾驶出租车Cybercab于9月3日在得克萨斯州奥斯汀启动商业化运营,当日股价一度拉升近10%,收盘涨5.42%。但次日美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)对约1000辆Cybercab展开审查,特斯拉股价大跌近6%,市值单日蒸发5910亿元人民币。华尔街分析师认为发布会缺乏关键细节,不及预期。目前奥斯汀Cybercab仅45辆,特斯拉称规模化后每英里成本可降至0.2美元。
为什么重要Cybercab是特斯拉从车企向AI出行平台转型的核心叙事,其商业化进展与监管审查直接影响特斯拉估值逻辑,也牵动整个自动驾驶产业链的投资情绪。
MIT开发新技术,使自动驾驶AI能解释决策原因,减少意外失误。
优步向Atoms投资1亿美元,并洽谈其自动驾驶出租车技术供应。
据报,Uber创始人Kalanick旗下Atoms或进军Robotaxi,称将完成未竟事业。
特斯拉Cybercab自动驾驶出租车累计完成超1.6万个人类生命周期当量的驾驶训练,可同时感知各方向环境。
特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy在X平台表示,Robotaxi服务距离24小时全天候运营已不远,待“v15计划中的下一项技术”整合完成后,预计“下个月左右”上线。目前该服务在美国已每周7天运营,时段为6时至22时,覆盖奥斯汀、达拉斯、休斯敦、迈阿密、奥兰多和坦帕等城市。
为什么重要若实现全天候运营,将显著提升特斯拉Robotaxi的可用性与商业化潜力,对自动驾驶出行服务竞争格局及特斯拉AI业务叙事具有信号意义。
美国国家公路交通安全管理局启动对特斯拉无人驾驶出租车安全认证程序的调查。
公安部新规施行后,深圳7月无人配送车运营里程超20万公里,事故率降至0.35次/万公里。
智驾公司半年报显示,行业从装车竞赛转向利润竞赛。
相关上市公司: 百度集团(9888) · HK9868(HK9868) · HK9866(HK9866) · HK2015(HK2015) · 小米集团(1810) · SZ002594(SZ002594) · HK1211(HK1211) · HK9660(HK9660) · HK2533(HK2533) · HK2026(HK2026) · HK0800(HK0800) · SZ002920(SZ002920) · SZ002405(SZ002405) · 特斯拉 Tesla(TSLA) · 英伟达 NVIDIA(NVDA) · QCOM(QCOM) · MBLY(MBLY) · 谷歌 Alphabet(GOOGL) · UBER(UBER) · PONY(PONY) · WRD(WRD) · XPEV(XPEV) · NIO(NIO) · LI(LI) 只列公司与代码,不构成任何投资建议;有本站个股页的可点进看行情与技术面。
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