是什么
人形机器人(Humanoid Robots)是模仿人类身体结构，具备躯干、双臂、双腿等形态的机器人。其目标是在为人类设计的环境中通用地完成任务。近年来的发展重点，从单纯的机械与控制，转向用 AI 模型来驱动感知、规划与动作，使机器人能够更灵活地理解环境、操作物体并适应变化。
为什么重要
人形机器人被许多人视为 AI 从数字世界走向物理世界的关键载体。采用人形，是为了能直接复用人类既有的工具、空间和工作流程。它对模型的多模态感知、实时控制和泛化能力提出了很高要求，既需要车端式的高效推理芯片，也需要在云端用大量数据和仿真进行训练，因而带动多层算力需求。
在 AI 产业链中的位置
人形机器人处在 AI 产业链的应用层。它以模型层的具身智能为大脑，依赖芯片层提供机身上的实时推理算力，并借助基础设施与能源层支撑其大规模训练。它是一个把产业链上下游能力整合成可在现实中行动的实体的典型应用方向。
2026 年的最新进展
2026 年这个行业跨过了「从演示到批量发货」的门槛。据 Counterpoint Research 2026 年 8 月 20 日发布的统计，2026 年上半年全球人形机器人出货量突破 2.2 万台、同比增长接近 300%，而 Omdia 统计的 2025 年全年出货量约 1.3 万台。上半年出货高度集中在中国厂商：智元以 9700 台居首，宇树科技以 7000 台以上居次，前五大厂商合计占 86%。相比之下特斯拉更慢——截至 2026 年 9 月，第三代 Optimus 仍未公开亮相。