針對近期流傳的"監管將提高人形機器人IPO稽核門檻"說法，財聯社向多家投行人士求證後瞭解到，已有投行人員收到所在公司的內部提醒，內容覆蓋機器人等行業在內的硬科技IPO，若企業行業地位不夠突出，上市程序可能受到影響。不過，某頭部券商對記者表示，投行人員並非以視窗指導方式接到通知，相關內容更多意在壓實保薦機構的前端把關責任。

綜合投行人士與市場觀點，若從機器人IPO企業的稽核導向看，關注點或集中在三個維度。其一是營收真實性，企業需具備持續、真實、可複製的經常性營業收入，而非依賴政府補貼、關聯交易、一次性收益或"數採中心"模式粉飾業績。其二是盈利穩定性，盈利方向或需呈現虧損持續收窄的趨勢，投入產出比與商業模式將接受市場驗證。其三是商業化落地能力，需具備規模化產品出貨能力、穩定客戶群體與真實落地場景，避免停留在實驗室概念階段。三者共同指向同一核心：企業是否已形成可持續的商業閉環。有頭部券商投行人士認為，機器人行業商業化進度實際仍處早期，這與監管關注收入可持續性和業績改善預期的方向相吻合。

稽核趨嚴傳聞為何在此時出現？市場目光首先投向人形機器人行業第一股宇樹科技。該公司IPO採用科創板預先審閱機制，3月20日獲受理，不到3個月便於6月2日提交註冊，最終在8月19日上市。上市首日收盤價845元/股，較發行價上漲460.34%，但此後連續多日下跌。截至9月20日，收盤價514.98元/股，較上市首日收盤價下滑39.06%。

股價回撥背後，是市場對宇樹科技技術成色與商業化能力的重新檢視。機構普遍認為，股價下滑是前期估值泡沫破裂與短期情緒退潮的結果，隨著情緒降溫，股價向基本面理性迴歸。某頭部券商此前提出，宇樹科技當前僅完成小腦研發，大腦方面尚未有實質性突破，市場對其估值可能過高；大腦何時突破、增速能否延續，將是其上市後最核心的待解課題。有投行人士向記者表達了相同看法，並進一步指出，當前國內具身大模型即大腦的發育均不夠成熟，人形機器人在具身大模型泛化能力、靈巧手精細耐用程度等領域技術成熟度有限，精細化操作、智慧化決策及非標準化場景適應能力尚未完善。大腦突破之所以成為稽核重點方向之一，在於其不僅關係研發投入成效，更關乎未來商業化落地能力。

宇樹科技在註冊稿中也明確表示，自2024年起逐步加強對具身大模型即大腦方面的研發投入，雖已取得階段性成果，但報告期內研發投入佔比相對較小；此外，報告期內尚未將自研通用具身大模型規模化應用於機器人產品，但已在自有工廠等試點場景進行研發測試與部署驗證。由此可見，其具身智慧發展還未真正進入商業化落地場景。

不過，多位投行人士認為，將傳聞完全歸因於宇樹科技上市後的股價下滑並不客觀。有觀點指出，科技企業IPO近年來始終受到監管鼓勵，行業頭部和確有技術創新的企業是鼓勵物件。相比宇樹科技的表現，7月以來二級市場行情和幾個巨型IPO發行的影響可能更為直接。

二級市場行情是第一個變數。從7月走勢看，上證指數當月累跌6.40%，深證成指累跌16.21%，創業板指累跌23.00%，調整主要集中在科技方向，資金轉向紅利板塊避險。對一級市場而言，二級市場是定價的錨，震盪行情下高估值新股上市後衝高再回落的風險隨之增加。

大型IPO接連落地是第二個變數。7月以來A股進入大體量IPO集中視窗：長鑫科技7月27日登陸科創板，募資約579億元，超過中芯國際532.30億元，創科創板史上最大IPO，上市首日上漲465.82%，總市值達3.28萬億元登頂A股市值榜首；宇樹科技8月19日上市募資約61億元；AI晶片企業燧原科技9月11日上市募資61.19億元。大型IPO接連落地將佔用市場資金，在震盪行情中更需提高質量門檻，避免供給衝擊形成波動。

有投行人士強調，此次提醒並非僅針對機器人行業，而是覆蓋機器人等硬科技IPO領域，行業地位不夠突出的企業上市程序可能受到影響。這一動向最終指向的，是保薦機構作為資本市場"看門人"責任的進一步壓實。

值得注意的是，稽核導向趨嚴的傳聞之下，人形機器人企業的上市熱情並未減退。當前A股有3家人形機器人企業排隊，更多企業則瞄準港股18C通道。A股方面，樂聚智慧、越疆科技、雲深處分別處於不同階段，其中僅越疆科技過會，其餘兩家仍在問詢階段。樂聚智慧專注人形機器人"大腦—小腦—本體"全棧式技術研發、整機生產與銷售及方案提供，2025年人形機器人出貨量位列全球第三；越疆科技主營協作機器人和具身智慧機器人研發、生產與銷售，按2025年銷量統計全球市場份額達13.2%；雲深處專注四足機器人、輪足機器人等具身智慧機器人研發製造與產業化，2025年具身智慧機器人收入排名全球第四。

相比A股，港股為"特專科技公司"設立的專屬上市通道18C成為人形機器人申報上市的另一重要陣地，目前包括迦智科技、斯坦德機器人、智元機器人、卡諾普機器人、優艾智合、辰星技術、本末動力等機器人相關企業均已遞表。無論A股還是港股，機器人企業都在密集衝刺IPO。從傳聞背後的整體稽核導向看，市場意在篩選真正具備商業化能力和技術實力的企業，避免行業過度炒作和泡沫化，更強調企業需具備可持續的商業閉環和核心技術競爭力。