是什麼

人形機器人(Humanoid Robots)是模仿人類身體結構,具備軀幹、雙臂、雙腿等形態的機器人。其目標是在為人類設計的環境中通用地完成任務。近年來的發展重點,從單純的機械與控制,轉向用 AI 模型來驅動感知、規劃與動作,使機器人能夠更靈活地理解環境、操作物體並適應變化。

為什麼重要

人形機器人被許多人視為 AI 從數字世界走向物理世界的關鍵載體。採用人形,是為了能直接複用人類既有的工具、空間和工作流程。它對模型的多模態感知、實時控制和泛化能力提出了很高要求,既需要車端式的高效推理芯片,也需要在雲端用大量數據和仿真進行訓練,因而帶動多層算力需求。

與五層蛋糕的關係

人形機器人處在「五層蛋糕」最頂層「應用」。它以「模型」層的具身智能為大腦,依賴「芯片」層提供機身上的實時推理算力,並藉助「基礎設施」與「能源」層支撐其大規模訓練。它是一個把五層能力整合成可在現實中行動的實體的典型應用方向。