現代汽車聯手Waymo,四季度交付IONIQ 5機器人計程車
現代汽車與Waymo合作,計劃2026年第四季度交付搭載Waymo L4系統的IONIQ 5機器人計程車。
本頁只整理 AI 在汽車與出行行業的落地場景、產品與准入進展;L2 級功能一律稱組合駕駛輔助,不作購車或安全性排名建議。
20 個落地場景、15 個產品、9 個政策節點;資料 2026-09-13 核自官方頁與權威報道,價格為參考區間、會變;「—」= 未核到、不猜。
在汽車行業,AI 已經從「實驗室演示」變成兩條真正規模化的產線。一條是量產車上的組合駕駛輔助(L2):工信部在 2026 年 7 月釋出強制性國標時給出的資料是,2026 年以來搭載組合駕駛輔助功能的乘用車新車市場滲透率達到 70%,其中配備領航駕駛輔助(NOA)功能的車型滲透率超過 30%;華為、小鵬、理想、蔚來、Momenta、元戎啟行等方案商已經把端到端與 VLA(視覺—語言—動作)大模型推到量產車的 OTA 上。另一條是去掉安全員的無人駕駛運營:Robotaxi、無人配送車、港口無人集卡都已經在收費或規模化作業,不再是路測。座艙側,大模型語音助手已經是新車標配級配置——火山引擎在 2026 北京車展稱搭載豆包大模型的汽車超過 700 萬輛、覆蓋 50 多個品牌 145 款車型。
沒做到的同樣清楚。第一,量產乘用車上能買到的,絕大多數仍是需要駕駛人全程監控、隨時接管的組合駕駛輔助(L2),法律責任在駕駛人;工信部 2025 年 12 月首批附條件許可的兩款 L3 車型,功能被限制在重慶、北京的指定路段和限定車速內,屬於試點而非普遍開放。第二,Robotaxi 的全無人運營仍侷限在劃定運營區,跨城複製要重新申請測試與牌照。第三,端到端與 VLA 模型的能力邊界難以事前窮舉,這正是強制性國標與准入、召回、OTA 備案要求所針對的問題。本頁不比較各家智駕誰更安全、誰更強,事故資訊只轉述官方通報。人形機器人與具身智慧不在本頁範圍,另見站內機器人專題。
2026 年最大的變化有三件。一是標準落地:《智慧網聯汽車 組合駕駛輔助系統安全要求》(GB 47955—2026)於 6 月 27 日批准、7 月 2 日釋出,2027 年 1 月 1 日實施;面向 L3/L4 的《智慧網聯汽車 自動駕駛系統安全要求》(GB 44721—2026)於 7 月 30 日批准、8 月釋出,2027 年 7 月 1 日實施。二是 L3 從檔案走到路上:2025 年 12 月 15 日工信部在第 401 批《公告》中附條件許可了長安、北汽藍谷麥格納兩款 L3 車型,在重慶、北京指定路段試點。三是模型換代與外資入場:小鵬第二代 VLA 於 3 月推送並在 5 月稱搭載車型的輔助駕駛里程佔比過半,特斯拉於 5 月 21 日把中國列入監督版 FSD 開放名單(僅部分 AI4 硬體車型),元戎啟行與高通 4 月宣佈基於 Snapdragon Ride 平台至尊版的方案已面向量產專案出貨。
每行一個場景:代表產品分國內 / 海外,成熟度三檔(試點 → 規模 → 商用,判不準往低檔寫),價格檔只寫核到的形態與區間。
| 場景 | 代表產品(國內) | 代表產品(海外) | 成熟度 | 典型使用者 | 價格檔 | 大陸可用 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 城區領航輔助駕駛(城市 NOA) 屬工信部口徑的組合駕駛輔助(L2),需駕駛人持續觀察路況並隨時接管。 來源 ↗ | 華為乾崑智駕 ADS / 小鵬 XNGP / 理想 VLA 司機大模型 / 蔚來 NWM / Momenta | 特斯拉 FSD(監督版) | 規模 | 中高價位乘用車車主 | 免費+付費隨車標配或付費功能包;華為乾崑智駕 ADS 高階功能包自 2026-07-01 起恢復一次性購買 36000 元標準價(核自新華網) | 可用 |
| 高速與快速路領航輔助、基礎 L2 普及 工信部稱 2026 年以來乘用車新車組合駕駛輔助滲透率達 70%、NOA 車型滲透率超 30%。 來源 ↗ | 比亞迪天神之眼 / 地平線 HSD / 卓馭科技成行平台 / 博世 | 特斯拉 Autopilot | 商用 | 主流價位新車車主 | 免費+付費多數車型隨車標配,不單獨計價;部分車型以選裝包形式提供 | 可用 |
| 端到端與 VLA 大模型上車 廠商宣傳中的「L3 初階能力」在量產車上仍按組合駕駛輔助交付,責任在駕駛人。 來源 ↗ | 小鵬第二代 VLA / 理想 VLA 司機大模型 / 元戎啟行 / Momenta | 特斯拉 FSD(監督版) | 規模 | 已交付車型的 OTA 使用者 | 免費+付費隨整車或高階功能包銷售,不單獨計價 | 可用 |
| L3 有條件自動駕駛准入與試點上路 工信部第 401 批《公告》附條件許可,功能僅在指定路段開啟,長安車型限速 50km/h、極狐車型限速 80km/h。 來源 ↗ | 長安 SC7000AAARBEV / 極狐 BJ7001A61NBEV | — | 試點 | 重慶、北京指定路段的試點使用主體 | — | 可用 |
| Robotaxi 城市運營(國內) 百度在 2025 年 11 月稱蘿蔔快跑周全無人訂單超 25 萬單、累計服務超 1700 萬次,覆蓋 22 座城市;運營範圍仍由各地劃定。 來源 ↗ | 蘿蔔快跑 / 小馬智行 / 文遠知行 | — | 規模 | 試點運營區內的公眾乘客 | 免費+付費按里程與時長計費的網約車定價,各城市不同;核到的公開資料只有訂單量,不含統一價目表 | 可用 |
| Robotaxi 城市運營(海外) Waymo 官網稱服務覆蓋 27 個以上美國城市並進入東京、倫敦,累計完成 2000 萬次以上出行。 來源 ↗ | 蘿蔔快跑(迪拜、阿布扎比) / 小馬智行 / 文遠知行 | Waymo One / Zoox / 特斯拉 Robotaxi | 規模 | 美國、中東等地公眾乘客 | 免費+付費按次收費;Zoox 自 2026-08-10 起在拉斯維加斯開始收費運營(核自 TechCrunch) | 不面向大陸 |
| 自動駕駛幹線物流與 Robotruck 小馬智行官網將 Robotruck 與 Robotaxi、POV 並列為三大業務線;公開的規模化收費運營資料有限。 來源 ↗ | 小馬智行 Robotruck / 卓馭科技 | — | 試點 | 幹線物流與貨運車隊 | 按專案採購 | 可用 |
| 港口與廠區無人駕駛集卡、牽引車 官網列出阿布扎比 CSP ADT、英國費利克斯託、泰國林查班、廈門港等在運專案,屬封閉或半封閉場景。 來源 ↗ | 西井科技 Q-Truck / 西井科技 ReeWell 排程平台 | — | 商用 | 集裝箱碼頭、空港、整車廠內物流 | 按專案採購 | 可用 |
| 無人配送車(末端物流與即時零售) 新石器官網稱已在 15 個國家 300 多個城市交付部署超 1.3 萬輛、自動駕駛里程累計超 6000 萬公里;路權仍按城市逐個申請。 來源 ↗ | 新石器無人車 / 美團無人車 | — | 規模 | 快遞網點、商超與即時零售履約 | 按專案採購 | 可用 |
| 無人環衛與城市清掃 北京、深圳等地條例已把環衛清掃列入自動駕駛可申請的應用場景。 來源 ↗ | 文遠知行 Robosweeper S1/S6 | — | 試點 | 市政環衛與園區物業 | 按專案採購 | 可用 |
| 自動駕駛小巴與接駁(Robobus) 多為固定線路、限定區域運營,尚未進入常規公交網路。 來源 ↗ | 文遠知行 Robobus LCR 2.0 | — | 試點 | 園區、景區、公交接駁線路 | 按專案採購 | 可用 |
| 智慧座艙大模型語音助手 火山引擎稱搭載豆包大模型的汽車超過 700 萬輛,覆蓋 50 多個品牌、145 款車型。 來源 ↗ | 豆包大模型(火山引擎) / DeepSeek / 鴻蒙智行座艙 / 小米澎湃智慧座艙 | — | 商用 | 新車車主 | 免費+付費對車主隨車免費;車企側按專案或按 API 呼叫付費 | 可用 |
| 座艙 Agent 與整車功能呼叫 從「能對話」轉向「能呼叫整車功能」,2026 年多為首批次產車型落地階段。 來源 ↗ | 火山引擎豆包座艙助手 / 鴻蒙 NEXT 座艙 | — | 試點 | 車企座艙研發團隊 | 按專案採購 | 可用 |
| AI 車規智駕計算晶片 征程6 系列算力覆蓋 10+TOPS~560TOPS,官網稱已與 10 家以上車企及品牌達成量產合作。 來源 ↗ | 地平線征程6 系列 / 黑芝麻智慧華山系列 / 小鵬圖靈晶片 | 輝達 DRIVE AGX Thor / 高通 Snapdragon Ride | 商用 | 整車廠與 Tier1 | 按專案採購 | 可用 |
| 艙駕一體與中央計算平台 高通 2026 年 4 月稱與元戎啟行基於 Ride 平台至尊版的方案已面向量產專案出貨。 來源 ↗ | 黑芝麻智慧武當 C1200 系列 / 元戎啟行 | 高通驍龍座艙平台至尊版+Snapdragon Ride 平台至尊版 | 試點 | 整車廠電子電氣架構團隊 | 按專案採購 | 可用 |
| 自動駕駛模擬與合成數據(世界模型) 用生成模型把有限真實路採擴成海量虛擬里程,是當前各家補長尾場景的主要辦法。 來源 ↗ | 蔚來 NWM | NVIDIA Omniverse / NVIDIA Cosmos | 規模 | 智駕演算法團隊 | 按專案採購 | 可用 |
| 資料閉環與強化學習訓練 理想稱截至 2025 年底 VLA 司機大模型指令使用次數 1225.4 萬次,累計行駛資料近 15 億公里。 來源 ↗ | Momenta 飛輪 / 理想 VLA 司機大模型 / 蔚來 NWM | — | 規模 | 車企與方案商的演算法與資料團隊 | 按專案採購 | 可用 |
| 車路雲一體化與路側感知 2024 年 7 月五部門公佈首批 20 個試點城市(聯合體)名單,重點是打通跨域資料與基礎設施共用。 來源 ↗ | 北京 / 上海 / 深圳 / 廣州 / 武漢 / 重慶等 20 個試點城市(聯合體) | — | 試點 | 地方政府、城投與出行運營方 | 按專案採購 | 可用 |
| 代客泊車與車位到車位 華為乾崑 ADS 5 官網列出「車位到車位 3.0」與「隨時隨地 NCA」;泊車過程仍要求駕駛人監控。 來源 ↗ | 華為乾崑智駕 ADS / 小鵬 / 理想 | — | 規模 | 支援該功能的乘用車車主 | 免費+付費多隨高階功能包一同銷售,不單獨計價 | 可用 |
| AI 在汽車研發與製造(數字孿生工廠) 寶馬在工廠實際投產前兩年即在虛擬工廠中做規劃與驗證;國內車企亦有同類實踐,但缺少可核的官方口徑。 來源 ↗ | — | NVIDIA Omniverse / 寶馬集團 / 梅賽德斯-賓士 | 規模 | 整車廠工廠規劃與製造工程團隊 | 按專案採購 | — |
賣給車企、也直接賣給車主的高階組合駕駛輔助方案,官網主推「車位到車位 3.0」「隨時隨地 NCA」與全維防碰撞 CAS 5.0。
小鵬自研的端到端物理世界大模型,2026 年 3 月起向量產車推送,同一套模型延伸到 Robotaxi 與自研圖靈晶片。
把視覺、語言、動作統一到一個模型裡的輔助駕駛方案,支援用自然語言下達行駛指令,隨 OTA 向 AD Max 車型推送。
面向軌跡推演與場景生成的自迴歸模型,官網稱可在 100 毫秒內推演 216 條可能軌跡,用於領航輔助與主動安全。
第三方智駕供應商,官網把業務分為面向量產車的 L2~L2++ 方案與面向 Robotaxi/Robovan/Robotruck 的 Scalable Robo。
給車企供貨的第三方 VLA 智駕方案,2026 年 4 月與高通宣佈基於 Snapdragon Ride 平台至尊版的產品已面向量產專案出貨。
百度的 Robotaxi 出行服務,在國內多城及迪拜、阿布扎比等地提供全無人運營,普通使用者用 App 叫車。
同時做無人出租、無人重卡與量產車輔助駕駛(POV)三條線的自動駕駛公司,2025 年 11 月完成港股上市。
產品線覆蓋 Robotaxi GXR、Robobus、Robovan、Robosweeper 與面向量產車的 WRD 3.0 輔助駕駛方案,官網稱業務覆蓋 13 國 60 多城。
國產車規智駕計算方案,從 10+TOPS 的主動安全一體機到 560TOPS 的征程6P,配套軟硬一體的城區輔助駕駛系統 HSD。
給車企用的座艙 AI 方案,既可只輸出豆包大模型能力,也可整包交付座艙助手並與手機端豆包打通。
做末端無人配送車的公司,X3/X6 兩款車型面向快遞、商超與即時零售履約,按城市申請路權後規模投放。
2026 年 5 月 21 日起中國被列入監督版 FSD 開放名單,僅適配部分 AI4 硬體車型,在國內按組合駕駛輔助(L2)交付,駕駛人全程負責。
面向公眾的無人出租服務,官網稱覆蓋 27 個以上美國城市並進入東京、倫敦,累計完成 2000 萬次以上出行;不面向中國大陸。
把訓練(DGX)、模擬與合成數據(Omniverse/Cosmos)、車載推理(AGX)串成一條鏈的自動駕駛開發工具棧,賣給車企與方案商。
現代汽車與Waymo合作,計劃2026年第四季度交付搭載Waymo L4系統的IONIQ 5機器人計程車。
現代汽車稱自研端到端模型Atria AI的Level 2++量產車目標定於2029年下半年,並與輝達合作推進自動駕駛商業化。
現代汽車集團宣佈AI資料飛輪全面投入運營,通過資料採集、訓練、驗證、部署迴圈加速自動駕駛技術開發。
德賽西威釋出艙駕一體新解法,針對座艙與智駕共享晶片時的算力分配問題;佐思汽研預測2030年中國該市場有3.6倍增長空間。
特斯拉在東京青山展出自動駕駛網約車Cybercab,該車型已在美國量產並上線網約車服務,暫無在日銷售計劃。
工信部郭守剛表示,將穩妥推進准入試點,做好駕駛輔助和自動駕駛強制性國家標準落地實施。
新石器在東京平和島TRC啟動封閉場地L4級自動駕駛測試,首批車輛8月31日抵日,車隊計劃增至10台。
鈦媒體評論稱,自動駕駛進入關鍵一年,技術只贏一時,體系化能力才定勝負。
輝達發文介紹其面向機器人計程車的開放技術棧,採用訓練、模擬驗證、車載三計算機架構。全球機器人計程車市場預計2035年達4000億美元、超600萬輛商業車輛運營。目前所有商業化規模運營的主要機器人計程車專案均執行在輝達模組化技術棧上,覆蓋AI訓練、模擬與車載計算。優步計劃到2028年將車隊擴充套件至28個城市。
為什麼重要機器人計程車是物理AI首個商業化落地的場景,輝達通過三計算機架構繫結全球主要自動駕駛專案,意味著其AI訓練、模擬與車載晶片生態正從資料中心向出行服務全鏈條延伸,對算力需求和相關產業鏈有直接牽動。
鈦媒體評論稱,自動駕駛競爭已從技術驗證進入制度效率與成本結構的對決。
小馬智行與Verne在克羅埃西亞薩格勒布公開道路啟動全無人Robotaxi載客測試,為歐洲首次。
9月10日,文遠知行與Uber、Moove Cars旗下AVOMO聯合宣佈,在馬德里政府支援下獲得西班牙交通總局依據ES-AV框架頒發的西班牙首張L4級自動駕駛乘用車運營牌照,獲准在公共道路部署車輛。三方預計2026年內面向公眾上線Robotaxi商業運營服務,馬德里使用者可通過Uber App呼叫文遠知行Robotaxi。首階段數十台Robotaxi GXR將投入測試,每車配備隨車安全員。
為什麼重要這是西班牙首次在國家層面為L4級Robotaxi開放准入,為歐洲自動駕駛商業化樹立監管標杆,也意味著文遠知行輕資產出海模式在高價值市場獲得可複製路徑,對關注自動駕駛產業鏈與出行平台合作格局的投資者具有參考意義。
零跑汽車計劃9月16日釋出超5項最新技術,世界模型智駕有望全系搭載ABCD四大系列,價格覆蓋6萬-30萬元。
新石器無人車在濟州島香樟樹酒店度假村啟用,為賓客運送行李與日用品,首次進入濟州戶外度假場景。
鈦媒體評論:Momenta做八年標準化接近盈利,L3新規出爐後客戶痛點已變。
Yahoo Finance評論:比爾·阿克曼重倉優步,優步全面押注無人駕駛出租車。
特斯拉在得州奧斯汀車隊新增45輛Cybercab,推進Robotaxi業務。
智己LS6智駕版遇障礙未反應,涉Momenta合作,市值蒸發超百億。
9月9日,成立不足半年的具身智慧公司費莫一科技(PHYMI)宣佈完成近億美元種子輪融資,由IDG資本領投,雲啟資本、滴滴出行、復星銳正、耀途資本和禾賽科技跟投。公司由前元戎啟行技術合夥人劉念邱創立,定位開發面向真實物理世界的Physical Agent,計劃構建模型、本體、資料、互動四套系統,但尚未公佈產品形態與量產時間。
為什麼重要這筆近億美元的種子輪融資顯示資本正將投入節點前移,具身智慧賽道對擁有智駕產業背景的創始團隊給出高溢價,或加速自動駕駛技術向物理智慧遷移的產業程序。
小馬智行與卡達Mowasalat在多哈推出首個全無人駕駛Robotaxi體驗專案,為期三天。
鈦媒體評論稱,華為乾崑輔助駕駛已過16%滲透率,行業進入規模競爭階段。
鈦媒體評論:自動駕駛核心問題從技術可行性轉向產業可持續性,需解決商業化買單難題。
小米汽車自動駕駛技術負責人王乃巖離職,正接觸投資人創業,探索物理AI方向。
華為乾崑智駕、鴻蒙座艙及乾崑App使用者數均超200萬,合作25品牌落地60餘款車型。
特斯拉9月初公佈歐洲FSD安全資料,稱系統在荷蘭等5國的事故率低於人類駕駛。
曹操出行已部署140輛第二代Robotaxi,計劃2027年量產Eva Cab,並擴充套件至Robovan。
Yahoo Finance評論稱,Cathie Wood因看好特斯拉未來關鍵催化劑而持續買入。
華為乾崑宣佈,其智駕搭載量、鴻蒙座艙搭載量及乾崑App使用者數均突破200萬。該公司堅持“不造車,幫助車企造好車”戰略,已與25個品牌合作落地60餘款量產車型,覆蓋15萬元級家用車至百萬元級豪華車。
為什麼重要華為乾崑在智慧汽車解決方案領域的規模突破,對關注AI與汽車產業融合的投資者具有訊號意義,顯示其技術方案在量產市場的滲透加速。
9月7日,據上交所公告,全場景L4級自動駕駛第一股馭勢科技被納入港股通標的名單,內地投資者即日起可通過港股通直接投資其股票。該公司於5月20日上市,距今不到四個月,也是本批調入名單中唯一的自動駕駛標的。
為什麼重要納入港股通將擴大內地資金投資渠道,提升流動性與關注度,對自動駕駛及AI產業鏈相關標的的估值敘事有積極意義。
2021年博世因馬來西亞工廠停產,ESP等車規晶片斷供,車企高管蹲守要貨。
特斯拉AI負責人阿肖克·埃盧斯瓦米9月4日在X上回復網友稱,待v15方案下一階段技術完成整合後,Robotaxi全天候運營或於下月上線。當前付費Robotaxi網路覆蓋六城,運營時間為早6點至晚10點,車隊共420輛。v15神經網路引數從約10億增至約100億,開發採用七條並行軌道,目前約40%已合入車隊。夜間運營被視為純視覺路線的重大考驗,但監管與車隊規模仍是變數。
為什麼重要Robotaxi運營時長直接決定單車利用率與盈利模型,特斯拉能否兌現全天候承諾將影響其自動駕駛商業化敘事及對產業鏈的拉動預期。
特斯拉無人駕駛出租車Cybercab於9月3日在得克薩斯州奧斯汀啟動商業化運營,當日股價一度拉昇近10%,收盤漲5.42%。但次日美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)對約1000輛Cybercab展開審查,特斯拉股價大跌近6%,市值單日蒸發5910億元人民幣。華爾街分析師認為釋出會缺乏關鍵細節,不及預期。目前奧斯汀Cybercab僅45輛,特斯拉稱規模化後每英里成本可降至0.2美元。
為什麼重要Cybercab是特斯拉從車企向AI出行平台轉型的核心敘事,其商業化進展與監管審查直接影響特斯拉估值邏輯,也牽動整個自動駕駛產業鏈的投資情緒。
MIT開發新技術,使自動駕駛AI能解釋決策原因,減少意外失誤。
優步向Atoms投資1億美元,並洽談其自動駕駛計程車技術供應。
據報,Uber創始人Kalanick旗下Atoms或進軍Robotaxi,稱將完成未竟事業。
特斯拉Cybercab自動駕駛計程車累計完成超1.6萬個人類生命週期當量的駕駛訓練,可同時感知各方向環境。
特斯拉AI負責人Ashok Elluswamy在X平台表示,Robotaxi服務距離24小時全天候運營已不遠,待“v15計劃中的下一項技術”整合完成後,預計“下個月左右”上線。目前該服務在美國已每週7天運營,時段為6時至22時,覆蓋奧斯汀、達拉斯、休斯敦、邁阿密、奧蘭多和坦帕等城市。
為什麼重要若實現全天候運營,將顯著提升特斯拉Robotaxi的可用性與商業化潛力,對自動駕駛出行服務競爭格局及特斯拉AI業務敘事具有訊號意義。
美國國家公路交通安全管理局啟動對特斯拉無人駕駛出租車安全認證程式的調查。
公安部新規施行後,深圳7月無人配送車運營里程超20萬公里,事故率降至0.35次/萬公里。
智駕公司半年報顯示,行業從裝車競賽轉向利潤競賽。
相關上市公司: 百度集團(9888) · HK9868(HK9868) · HK9866(HK9866) · HK2015(HK2015) · 小米集團(1810) · SZ002594(SZ002594) · HK1211(HK1211) · HK9660(HK9660) · HK2533(HK2533) · HK2026(HK2026) · HK0800(HK0800) · SZ002920(SZ002920) · SZ002405(SZ002405) · 特斯拉 Tesla(TSLA) · 輝達 NVIDIA(NVDA) · QCOM(QCOM) · MBLY(MBLY) · 谷歌 Alphabet(GOOGL) · UBER(UBER) · PONY(PONY) · WRD(WRD) · XPEV(XPEV) · NIO(NIO) · LI(LI) 只列公司與程式碼,不構成任何投資建議;有本站個股頁的可點進看行情與技術面。
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