成立不足半年、首款產品尚未公開的具身智慧公司費莫一科技（PHYMI），在9月9日宣佈完成近億美元種子輪融資。本輪由IDG資本領投，雲啟資本、滴滴出行、復星銳正、耀途資本和禾賽科技跟投，資金將用於核心技術研發、真實場景資料體系建設、產品工程化及團隊擴充。

費莫一成立於2026年3月16日，註冊資本100萬元，工商經營範圍覆蓋智慧機器人研發、工業機器人、服務消費機器人及人工智慧硬體等，被歸入“特殊作業機器人制造”行業。公司成立之初未披露產品原型和技術路線，此次融資是其首次較為完整地對外說明技術方向。

公司創始人劉念邱此前擔任元戎啟行技術合夥人、董事及副總裁，參與了該公司從L4自動駕駛研發運營向高階智駕量產轉型的過程，涉及無圖智駕、端到端模型及VLA技術。更早之前，他曾任英特爾高階工程師，並有智慧硬體連續創業經歷。劉念邱曾在2024年公開表示，無人駕駛可被視為“裝在車身上的具身智慧”，相關技術未來能複用到機器人等領域。

費莫一的目標並非單純“造機器人”，而是開發面向真實物理世界的Physical Agent（物理智慧體）。使用者提出目標後，機器自主拆解任務、規劃路徑、完成移動與操作，並根據現場變化不斷調整，最終把事情辦完。公司將能力分為“動作、任務、目標”三個層次：動作短程具體，任務由多個動作按流程組成，目標則要求機器在更長時間和更大空間內保持上下文、持續判斷。取送物品、臨時採購、整理空間或一次行程連續完成多項事務，都是其希望承接的需求。

為此，費莫一計劃同時建設模型、本體、資料和互動四套系統：PHYMI BRAIN負責感知、世界建模、推理規劃與行動生成；PHYMI BODY承載機械、驅動、計算、感測和能源系統；PHYMI DATA將真實互動沉澱為訓練資料；PHYMI LINK負責連線使用者、機器人與環境。這是一條全棧路線，有利於軟硬體協同，但也意味著更高的資金消耗和工程複雜度。

從自動駕駛轉向具身智慧，存在清晰的技術遷移路徑。汽車本身就是執行在物理世界中的智慧機器，需完成感知、預測、規劃、控制和資料迴流，並應對道路上無法窮舉的長尾情況。但機器人的開放程度遠高於汽車——汽車的本體形態、道路規則和核心任務相對明確，而進入家庭、商場或城市空間的機器人需面對不同物品、空間和隨時變化的指令。自動駕駛積累的方法和工程經驗可縮短起步距離，卻無法直接解決靈巧操作、跨場景泛化和長時間自主執行等問題。

本輪投資陣容也反映這一特點。IDG資本、雲啟資本等財務機構之外，滴滴出行和禾賽科技分別位於出行平台及感測器產業鏈，可能帶來真實場景、資料閉環、供應鏈和規模化工程經驗。不過，費莫一尚未披露與產業投資方的具體業務合作，後續節奏將根據demo落地情況而定。

近億美元種子輪在傳統硬體創業中並不常見，但在2026年的物理智慧賽道已非孤例。據IT桔子《2026上半年中國人工智慧投融資報告》，上半年國內極早期AI專案發生626筆融資，平均單筆融資額7300萬元；融資額前十的早期企業中，有4家在種子輪或天使輪階段便拿到超7億元。資本正把投入節點不斷前移，創始團隊的產業經歷和技術方向成為主要定價依據。

長程任務最大的難點在於誤差沿行動鏈累積。以一個含20個環節的任務作簡化計算，即便每環節成功率都達95%，整條鏈路一次完成的機率也僅約36%。這正是機器人能在演示中完成漂亮動作，卻難以在日常環境中連續工作數小時的原因。

費莫一此次未公佈機器人本體形態、產品售價、量產時間及場景測試資料。近億美元融資解決了早期研發的資金和資源問題，卻尚未回答Physical Agent將以何種產品進入現實生活。種子輪之後，費莫一需要交出下一份答案：當一個未經訓練的普通使用者提出目標時，機器人能否少依賴人的逐步指揮，在變化環境中穩定完成整個過程——只有到這一步，機器人才能真正從“會做動作”走向“把事辦成”。