成立不足半年、首款产品尚未公开的具身智能公司费莫一科技（PHYMI），在9月9日宣布完成近亿美元种子轮融资。本轮由IDG资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本和禾赛科技跟投，资金将用于核心技术研发、真实场景数据体系建设、产品工程化及团队扩充。

费莫一成立于2026年3月16日，注册资本100万元，工商经营范围覆盖智能机器人研发、工业机器人、服务消费机器人及人工智能硬件等，被归入“特殊作业机器人制造”行业。公司成立之初未披露产品原型和技术路线，此次融资是其首次较为完整地对外说明技术方向。

公司创始人刘念邱此前担任元戎启行技术合伙人、董事及副总裁，参与了该公司从L4自动驾驶研发运营向高阶智驾量产转型的过程，涉及无图智驾、端到端模型及VLA技术。更早之前，他曾任英特尔高级工程师，并有智能硬件连续创业经历。刘念邱曾在2024年公开表示，无人驾驶可被视为“装在车身上的具身智能”，相关技术未来能复用到机器人等领域。

费莫一的目标并非单纯“造机器人”，而是开发面向真实物理世界的Physical Agent（物理智能体）。用户提出目标后，机器自主拆解任务、规划路径、完成移动与操作，并根据现场变化不断调整，最终把事情办完。公司将能力分为“动作、任务、目标”三个层次：动作短程具体，任务由多个动作按流程组成，目标则要求机器在更长时间和更大空间内保持上下文、持续判断。取送物品、临时采购、整理空间或一次行程连续完成多项事务，都是其希望承接的需求。

为此，费莫一计划同时建设模型、本体、数据和交互四套系统：PHYMI BRAIN负责感知、世界建模、推理规划与行动生成；PHYMI BODY承载机械、驱动、计算、传感和能源系统；PHYMI DATA将真实交互沉淀为训练数据；PHYMI LINK负责连接用户、机器人与环境。这是一条全栈路线，有利于软硬件协同，但也意味着更高的资金消耗和工程复杂度。

从自动驾驶转向具身智能，存在清晰的技术迁移路径。汽车本身就是运行在物理世界中的智能机器，需完成感知、预测、规划、控制和数据回流，并应对道路上无法穷举的长尾情况。但机器人的开放程度远高于汽车——汽车的本体形态、道路规则和核心任务相对明确，而进入家庭、商场或城市空间的机器人需面对不同物品、空间和随时变化的指令。自动驾驶积累的方法和工程经验可缩短起步距离，却无法直接解决灵巧操作、跨场景泛化和长时间自主执行等问题。

本轮投资阵容也反映这一特点。IDG资本、云启资本等财务机构之外，滴滴出行和禾赛科技分别位于出行平台及传感器产业链，可能带来真实场景、数据闭环、供应链和规模化工程经验。不过，费莫一尚未披露与产业投资方的具体业务合作，后续节奏将根据demo落地情况而定。

近亿美元种子轮在传统硬件创业中并不常见，但在2026年的物理智能赛道已非孤例。据IT桔子《2026上半年中国人工智能投融资报告》，上半年国内极早期AI项目发生626笔融资，平均单笔融资额7300万元；融资额前十的早期企业中，有4家在种子轮或天使轮阶段便拿到超7亿元。资本正把投入节点不断前移，创始团队的产业经历和技术方向成为主要定价依据。

长程任务最大的难点在于误差沿行动链累积。以一个含20个环节的任务作简化计算，即便每环节成功率都达95%，整条链路一次完成的概率也仅约36%。这正是机器人能在演示中完成漂亮动作，却难以在日常环境中连续工作数小时的原因。

费莫一此次未公布机器人本体形态、产品售价、量产时间及场景测试数据。近亿美元融资解决了早期研发的资金和资源问题，却尚未回答Physical Agent将以何种产品进入现实生活。种子轮之后，费莫一需要交出下一份答案：当一个未经训练的普通用户提出目标时，机器人能否少依赖人的逐步指挥，在变化环境中稳定完成整个过程——只有到这一步，机器人才能真正从“会做动作”走向“把事办成”。