双足人形机器人的价格门槛正在被击穿。松延动力“小布米”2026年官方售价定为9998元，首次将双足人形机器人拉至万元以内；宇树双足人形机器人R1同年将售价从3.99万元下调至2.99万元，并在一周后登顶京东平台人形机器人销量榜。

这轮降价并非孤立事件。高盛8月底发布的全球物理AI报告预测，人形机器人整机均价将由2025年的4.18万美元降至2035年的2.13万美元，十年降幅近49%。而在中国，价格下探更为猛烈。宇树科技招股书显示，其人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，两年缩水约72%。

与消费级人形机器人降价形成鲜明对比的是，工业机器人开始逆势提价。汇川技术、埃夫特等厂商年内相继调价，涨幅普遍在5%至15%之间。埃夫特2026年已两次调价，1月对部分工业机器人整机产品售价上调5%至12%，6月再度公告全系喷涂机器人本体整体价格上调5%至8%，7月1日生效。汇川技术自3月起对SCARA机器人和多关节机器人提价5%至15%，禾川科技、欧姆龙等厂商亦跟进，欧姆龙并联机器人涨幅一度高达25%至50%。

降价一半靠供应链，一半靠厂商贴钱

一位熟悉机器人核心零部件供应的业内人士对《凤凰WEEKLY财经》表示，如果把万元机的价格拆开来看，供应链国产化降本贡献四到五成，厂商主动低价的策略贡献五到六成。“谁先抢到用户和数据，谁就赢下一轮。”

宇树R1的降价印证了这一判断。据宇树科技（688836.SH）招股书披露，R1核心技术国产化率超90%，核心零部件自主率超过80%，其中电机、减速器、控制器全部自产。宇树创始人王兴兴公开透露，单台R1物料成本已压缩到4万元以内，仍能维持40%左右毛利率。

国产供应链的成熟程度可从一组数据中直观展现。据中国信通院《人形机器人产业发展白皮书（2025）》，截至2025年底，国内人形机器人核心零部件整体国产化率已提升至75%。另据中国信通院2026年一季度监测数据，无框力矩电机与空心杯电机国产化率已超过85%，谐波减速器国产化率约60%至70%，行星滚柱丝杠国产化率约40%至50%。

落到价格上，降幅更为明显。据GGII《中国工业机器人减速器市场研究报告》，绿的谐波（688017.SH）同等性能谐波减速器市场报价已稳定在1320元左右，而日本哈默纳科同型号产品售价仍维持在3000至4000元区间，价格差距达55%至60%。据港股“谐波减速器第一股”来福谐波（03952.HK）招股书及2026年半年报，其谐波减速器均价从2023年的802元/台降至2025年的573元/台，单台成本进一步从482元降至351元，产能利用率达95.1%。来福谐波在招股书中亦坦承，公司为获得更大市场份额，对谐波减速器采取了“战略性价格调整”。

在行星滚柱丝杠方面，“HDM（水平驱动器）龙头”双林股份（300100.SZ）2026年1月披露，公司C3精度行星滚柱丝杠量产定价已压至499元/根，线性关节模组定价1499元。

通用件降本见底，硬骨头在后面

不过，降本的空间正在收窄。上述业内人士表示，通用件已经拼到底了，短期很难再大幅降价，“好啃的骨头已经啃完了”。在他看来，真正的难题集中在灵巧手、六维力传感器、高端AI推理芯片、高精度力矩传感器和触觉反馈阵列等环节，这些部件高度依赖材料工艺、算法积累和精密制造能力，短期很难靠产能规模把成本压下来。

上述环节并非没有降价。浙商证券8月研报指出，当前单只人形机器人灵巧手BOM成本约2.8万元，产业化成熟后有望降至1.5万元。其中空心杯电机是最大成本项，单机用量12个、单价1200元，单机价值1.44万元。另据国金证券7月研报，当前单只灵巧手价值量在4.5万元至13.3万元之间，量产后目标降至0.91万元/只，降本空间高达395%至1330%。

广东深圳睿研智能控制有限公司董事长田波在日前接受媒体采访时表示，前年灵巧手平均一只要5万元，今年平均1万元以下，六自由度灵巧手是6000到8000元。据2026年9月发布的《中国灵巧手产业研究及出海趋势报告》显示，具体型号方面，智元Omni Hand灵动款无触觉版约1.48万元，强脑Revo1基础版约3.5万元，部分入门级产品已降至6000元以下。

在六维力传感器方面，中国电子信息产业发展研究院8月发布报告显示，国产主流六维力传感器产品单价已从万元级降至数千元至3万元/颗，外资高端品牌仍在7万至8万元/颗区间，国产厂商合计份额达92.8%。

上述业内人士认为，这些降幅尚未触及产业化临界点。以消费级整机目标售价3万元倒推，灵巧手即便降至6000元，仍占据近两成BOM空间，留给其他零部件的成本余量极为有限。他直言，消费级万元机“主要是通过砍掉高精度传感器、压缩自由度来实现的”，真正买回来做二次开发，实际门槛并不低。

工业机器人为何反而涨价

工业机器人涨价的原因与原材料和芯片成本上行直接相关。埃夫特在调价公告中称，铜、铝等有色金属及存储类芯片价格大幅震荡上行，从去年年初至今，铜价格上涨38%以上、铝价格上涨25%以上，存储类芯片价格上涨300%左右且还在持续上涨。

涨价并非埃夫特一家。工业机器人领域首家“A+H”上市企业埃斯顿（002747.SZ）在2026年5月机构调研中表示，本年度以来受全球经济环境、供应链调整等多重外部因素影响，铜、铝、银等原材料及存储芯片等关键元器件价格出现阶段性上涨，行业整体面临一定的成本压力，并称本轮价格修复将有助于加速行业低端产能出清，进一步提升行业集中度。

上述行业顾问表示，传统工业机器人供应链成熟、规模效应明显，涨价是因为生意太好；工业机器人是刚需，产线上离了它就得停，上游芯片、伺服电机供应紧张，下游需求又在回暖，价格自然压不住。在他看来，人形机器人厂商还在跑马圈地，价格是打开市场的核心武器，但工业机器人面向具体生产场景，对精度、稳定性要求极高，客户更看重可靠性而非价格，涨价带来的客户流失风险可控。