雙足人形機器人的價格門檻正在被擊穿。松延動力“小布米”2026年官方售價定為9998元，首次將雙足人形機器人拉至萬元以內；宇樹雙足人形機器人R1同年將售價從3.99萬元下調至2.99萬元，並在一週後登頂京東平台人形機器人銷量榜。

這輪降價並非孤立事件。高盛8月底釋出的全球物理AI報告預測，人形機器人整機均價將由2025年的4.18萬美元降至2035年的2.13萬美元，十年降幅近49%。而在中國，價格下探更為猛烈。宇樹科技招股書顯示，其人形機器人單價從2023年的59.34萬元降至2025年的16.64萬元，兩年縮水約72%。

與消費級人形機器人降價形成鮮明對比的是，工業機器人開始逆勢提價。匯川技術、埃夫特等廠商年內相繼調價，漲幅普遍在5%至15%之間。埃夫特2026年已兩次調價，1月對部分工業機器人整機產品售價上調5%至12%，6月再度公告全系噴塗機器人本體整體價格上調5%至8%，7月1日生效。匯川技術自3月起對SCARA機器人和多關節機器人提價5%至15%，禾川科技、歐姆龍等廠商亦跟進，歐姆龍並聯機器人漲幅一度高達25%至50%。

降價一半靠供應鏈，一半靠廠商貼錢

一位熟悉機器人核心零部件供應的業內人士對《鳳凰WEEKLY財經》表示，如果把萬元機的價格拆開來看，供應鏈國產化降本貢獻四到五成，廠商主動低價的策略貢獻五到六成。“誰先搶到使用者和資料，誰就贏下一輪。”

宇樹R1的降價印證了這一判斷。據宇樹科技（688836.SH）招股書披露，R1核心技術國產化率超90%，核心零部件自主率超過80%，其中電機、減速器、控制器全部自產。宇樹創始人王興興公開透露，單台R1物料成本已壓縮到4萬元以內，仍能維持40%左右毛利率。

國產供應鏈的成熟程度可從一組資料中直觀展現。據中國信通院《人形機器人產業發展白皮書（2025）》，截至2025年底，國內人形機器人核心零部件整體國產化率已提升至75%。另據中國信通院2026年一季度監測資料，無框力矩電機與空心杯電機國產化率已超過85%，諧波減速器國產化率約60%至70%，行星滾柱絲槓國產化率約40%至50%。

落到價格上，降幅更為明顯。據GGII《中國工業機器人減速器市場研究報告》，綠的諧波（688017.SH）同等效能諧波減速器市場報價已穩定在1320元左右，而日本哈默納科同型號產品售價仍維持在3000至4000元區間，價格差距達55%至60%。據港股“諧波減速器第一股”來福諧波（03952.HK）招股書及2026年半年報，其諧波減速器均價從2023年的802元/台降至2025年的573元/台，單台成本進一步從482元降至351元，產能利用率達95.1%。來福諧波在招股書中亦坦承，公司為獲得更大市場份額，對諧波減速器採取了“戰略性價格調整”。

在行星滾柱絲槓方面，“HDM（水平驅動器）龍頭”雙林股份（300100.SZ）2026年1月披露，公司C3精度行星滾柱絲槓量產定價已壓至499元/根，線性關節模組定價1499元。

通用件降本見底，硬骨頭在後面

不過，降本的空間正在收窄。上述業內人士表示，通用件已經拼到底了，短期很難再大幅降價，“好啃的骨頭已經啃完了”。在他看來，真正的難題集中在靈巧手、六維力感測器、高階AI推理晶片、高精度力矩感測器和觸覺反饋陣列等環節，這些部件高度依賴材料工藝、演算法積累和精密製造能力，短期很難靠產能規模把成本壓下來。

上述環節並非沒有降價。浙商證券8月研報指出，當前單隻人形機器人靈巧手BOM成本約2.8萬元，產業化成熟後有望降至1.5萬元。其中空心杯電機是最大成本項，單機用量12個、單價1200元，單機價值1.44萬元。另據國金證券7月研報，當前單隻靈巧手價值量在4.5萬元至13.3萬元之間，量產後目標降至0.91萬元/只，降本空間高達395%至1330%。

廣東深圳睿研智慧控制有限公司董事長田波在日前接受媒體採訪時表示，前年靈巧手平均一隻要5萬元，今年平均1萬元以下，六自由度靈巧手是6000到8000元。據2026年9月釋出的《中國靈巧手產業研究及出海趨勢報告》顯示，具體型號方面，智元Omni Hand靈動款無觸覺版約1.48萬元，強腦Revo1基礎版約3.5萬元，部分入門級產品已降至6000元以下。

在六維力感測器方面，中國電子資訊產業發展研究院8月釋出報告顯示，國產主流六維力感測器產品單價已從萬元級降至數千元至3萬元/顆，外資高階品牌仍在7萬至8萬元/顆區間，國產廠商合計份額達92.8%。

上述業內人士認為，這些降幅尚未觸及產業化臨界點。以消費級整機目標售價3萬元倒推，靈巧手即便降至6000元，仍佔據近兩成BOM空間，留給其他零部件的成本餘量極為有限。他直言，消費級萬元機“主要是通過砍掉高精度感測器、壓縮自由度來實現的”，真正買回來做二次開發，實際門檻並不低。

工業機器人為何反而漲價

工業機器人漲價的原因與原材料和晶片成本上行直接相關。埃夫特在調價公告中稱，銅、鋁等有色金屬及儲存類芯片價格大幅震盪上行，從去年年初至今，銅價格上漲38%以上、鋁價格上漲25%以上，儲存類芯片價格上漲300%左右且還在持續上漲。

漲價並非埃夫特一家。工業機器人領域首家“A+H”上市企業埃斯頓（002747.SZ）在2026年5月機構調研中表示，本年度以來受全球經濟環境、供應鏈調整等多重外部因素影響，銅、鋁、銀等原材料及儲存晶片等關鍵元器件價格出現階段性上漲，行業整體面臨一定的成本壓力，並稱本輪價格修復將有助於加速行業低端產能出清，進一步提升行業集中度。

上述行業顧問表示，傳統工業機器人供應鏈成熟、規模效應明顯，漲價是因為生意太好；工業機器人是剛需，產線上離了它就得停，上游晶片、伺服電機供應緊張，下游需求又在回暖，價格自然壓不住。在他看來，人形機器人廠商還在跑馬圈地，價格是開啟市場的核心武器，但工業機器人面向具體生產場景，對精度、穩定性要求極高，客戶更看重可靠性而非價格，漲價帶來的客戶流失風險可控。