工业机器人“眼脑手”供应商梅卡曼德（09615.HK）上市第10天，其创始人邵天兰没有庆功，而是在朋友圈连发两条长文，把矛头对准具身智能行业内部。他指部分企业利用“数采中心”和关联交易制造虚假、不可持续的收入，并点名正在推进IPO的银河通用。银河通用随后两度回应：先以长文表示“不参与无谓的口水战”，再发严正声明称相关“恶意谣言”均属不实信息。

这场争论的核心，是具身智能公司的收入究竟来自真实终端需求，还是来自地方政府、投资方与供应商之间的关联交易。

数采中心是追问的起点。一位长期跟踪该产业的投资人士向媒体解释，数采中心相当于给机器人开的“驾校”：企业把成百上千台机器人放进厂房反复练习动作，再把过程录成数据用于训练模型。据第三方平台Interact Analysis报告，截至2026年4月底，中国已有至少90个人形机器人数据采集和训练中心处于使用或规划建设中，其中至少64个已投入使用，包含28个在2026年正式运营的中心。

数据交易也已出现。2026年7月末，自贡国投集团旗下自贡数据有限公司签下全市首笔具身智能数据集市场化交易订单，向无锡优奇智能提供300条“撕飞边”机器人场景数据集，每条100元，总交易额3万元。更早的2026年1月，湖北人形机器人创新中心与智元签署数据服务协议，出售数千小时人形机器人训练数据，成为国内首笔企业间具身智能数据交易，价格约每小时数百元。

上述投资人认为，数采中心模式初期有合理性——数据是具身智能的核心资产，地方政府牵头建平台、企业卖设备并采购数据，客观上推动了数据积累。但争议随之而来。据36氪9月报道，某即将登陆创业板的机器人公司有高达八成订单由数采厂模式贡献；某即将上市、估值超200亿元的机器人厂商，2026年有500台机器人来自各地合作的数采厂，该厂商今年预计出货1000至2000台，按70万元均价计算，数采厂出货或贡献3.5亿元营收。

邵天兰的措辞更为严厉。他称现在很多“攒局型”企业，包括北京、上海一些名气很大、估值很高、上过春晚的公司，大量利用数采中心和地方、投资方、供应商的关联交易制造虚假收入，认为这种做法不合法、不道德，也不聪明。他判断该模式不可持续：没有产品市场匹配（PMF），只靠发布“大新闻”炒作，成立两三年就要上市，企业会进入持续作假和失血的泥潭。

关联交易的样本并不难找。智元机器人2025年7月中标“珠海具身智能应用创新中心数采及展演机器人采购项目”，金额约1274万元，采购方珠海智汇元启科技有限公司为智元与地方国资合资企业；梳理可见，智元直接或间接中标的国资背景项目已有十余个，多个金额在千万元以上。优必选2025年公开的11笔千万元级大单中，7笔流向数采中心；2025年10至12月签下6笔数采中心订单，总额约8.29亿元，占全年近14亿元签约额六成。乐聚智能招股书显示，2025年其夸父系列人形机器人中，数据采集场景贡献收入占比达44.94%，取代科研教育成为第一大收入来源，当年第一大客户为股东北京石景山产业发展有限公司。

银河通用则呈现“投资人即大客户”的模式。2023年6月至2026年3月，公司累计融资约70亿元人民币，投资方包括国家人工智能产业投资基金、中国石化、宁德时代、美团、博世资本等；2026年3月最新一轮融资完成后估值超过200亿元。其中宁德时代既是其最大客户，也是A轮融资领投方。2026年9月10日，银河通用中标宁德时代2.36亿元具身智能设备采购项目。

广东省社会政策研究会副秘书长高承远表示，这些订单是真实的，收入也经过审计确认，但买方以股东、国资平台等关联方为主，收入反映出的终端需求与可持续性，仍需结合具体应用场景与复购情况判断。上海技术交易所智库专家张新原则提出两个判断指标：关联交易收入占比，以及剔除关联方后的真实复购率；他并指出“数采中心+数据回购”在不少地方出现过，有些是真实场景验证，有些则是变相补贴。

政策风向也在收紧。8月28日，国家发展改革委政策研究室副主任李超在例行新闻发布会上表示，机器人产业必须坚持因地制宜、健康有序发展，防止盲目跟风、一哄而上，并强调以具身智能实训场和应用中试基地为抓手，让机器人在真实场景中迭代技术、围绕真实需求形成应用闭环。据The Information 9月9日报道，中国证监会已向部分投行和投资机构发出非正式“窗口指导”，拟上市人形机器人企业须证明具备产生经常性收入的能力、处于亏损收窄轨道，或已实现真正的技术创新，其申请才可能被纳入审批考量。

交银国际在研报中指出，人形机器人估值逻辑正由技术Beta逐步转向交付Alpha，2026年是具身智能由概念验证向商业化部署验证推进的重要阶段；随着真实场景导入和订单落地，市场定价焦点有望进一步转向订单兑现、规模交付及场景复制能力。对投资者而言，这场“挤水分”争论的实质，是行业收入质量与上市门槛之间的博弈：数采中心与国资订单能在早期撑起营收规模，但若终端复购与真实场景闭环缺位，估值叙事将面临更严格的审视。