是什么
银河通用（Galbot）是一家中国具身智能机器人公司，成立于 2023 年 5 月，总部位于北京。创始人王鹤是北京大学助理教授、博士生导师，本科毕业于清华大学，博士毕业于斯坦福大学后回国任教。公司与北京大学、北京通用人工智能研究院设有具身智能联合实验室，学术与产业结合是它的显著底色。
它的第一代产品 Galbot G1 在 2024 年 6 月推出，形态上刻意避开了双足：轮式底盘、双臂、身体可折叠升降。公开参数显示其身高约 173 厘米、臂展约 190 厘米、作业范围覆盖地面到约 240 厘米高度，身体升降幅度可达 65 厘米——这些数字指向的是「够得到货架顶层和底层」这一具体需求，而不是「像人一样走路」。
模型侧是公司真正下重注的地方。G1 之后，银河通用陆续发布了端到端具身抓取基础模型 GraspVLA、面向零售场景的 GroceryVLA，以及产品级导航模型 TrackVLA。这套 VLA（视觉—语言—动作）模型体系的目标，是让机器人面对没见过的商品也能完成抓取，而不必逐个物体做示教。
为什么重要
银河通用提供了一个和特斯拉、宇树都不同的样本：它不追求把机器人做得像人，而是追求让机器人尽快开始干活。
轮式底盘的选择就是这个思路的浓缩。双足是研究上的难题与传播上的爆点，但在便利店、药店、前置仓这类平整地面场景里，轮式方案更稳、能耗更低、成本更可控，还能把工程资源集中到真正的瓶颈——手臂的抓取泛化上。
落地节奏也印证了这一点。公司以「银河太空舱」无人零售门店为主要载体，早期在北京近十家门店实现部署与常态化运营，此后向更多城市铺开；同时把机器人放进美团的无人药店，承担盘点、补货、取送、打包等环节。这些场景的共性是：SKU 多、动作重复、夜间人力成本高，机器人不需要通用智能，只需要在一个受控环境里长时间稳定工作。
资本给出的反馈相当直接。2025 年 6 月，公司完成 11 亿元融资，投资方包括宁德时代上市公司战投、溥泉资本、国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等，当时被称为国内具身智能领域单笔最大融资，累计融资超 24 亿元。2026 年 3 月，公司再获 25 亿元融资，投资方包括国家人工智能产业投资基金、中国石化、中信投资控股、中银资产、上汽金控、中芯聚源、亦庄国投等，公司称创立不到三年累计融资超过 69.6 亿元。
在 AI 产业链中的位置
银河通用位于应用层的具身智能环节：向下依赖芯片与算力做模型训练与推理，向上直接面对零售、仓储、医药、工业等终端场景。与国内同行相比，智元机器人更强调数据采集与开源生态，宇树科技以低价本体铺开发者市场，优必选从教育服务转向工业实训，傅利叶智能从康复医疗横向延伸——银河通用的差异化在于「模型优先 + 轮式本体 + 自营场景」这一组合。
需要客观看待的部分
几点提醒。第一，门店数与城市数是部署口径，不等于单位经济模型已经跑通；无人零售本身在中国有过一轮失败史，机器人换人能否算得过账，仍需更长时间的数据。第二，公开信息中的机器人交付量相对融资规模并不算大，这个行业整体仍处在「估值先行」阶段。第三，公司为未上市企业，融资估值不构成对其业务的验证。本站不提供任何投资建议。