工業機器人“眼腦手”供應商梅卡曼德（09615.HK）上市第10天，其創始人邵天蘭沒有慶功，而是在朋友圈連發兩條長文，把矛頭對準具身智慧行業內部。他指部分企業利用“數採中心”和關聯交易製造虛假、不可持續的收入，並點名正在推進IPO的銀河通用。銀河通用隨後兩度回應：先以長文表示“不參與無謂的口水戰”，再發嚴正宣告稱相關“惡意謠言”均屬不實資訊。

這場爭論的核心，是具身智慧公司的收入究竟來自真實終端需求，還是來自地方政府、投資方與供應商之間的關聯交易。

數採中心是追問的起點。一位長期跟蹤該產業的投資人士向媒體解釋，數採中心相當於給機器人開的“駕校”：企業把成百上千台機器人放進廠房反覆練習動作，再把過程錄成資料用於訓練模型。據第三方平台Interact Analysis報告，截至2026年4月底，中國已有至少90個人形機器人資料採集和訓練中心處於使用或規劃建設中，其中至少64個已投入使用，包含28個在2026年正式運營的中心。

資料交易也已出現。2026年7月末，自貢國投集團旗下自貢資料有限公司簽下全市首筆具身智慧資料集市場化交易訂單，向無錫優奇智慧提供300條“撕飛邊”機器人場景資料集，每條100元，總交易額3萬元。更早的2026年1月，湖北人形機器人創新中心與智元簽署資料服務協議，出售數千小時人形機器人訓練資料，成為國內首筆企業間具身智慧資料交易，價格約每小時數百元。

上述投資人認為，數採中心模式初期有合理性——資料是具身智慧的核心資產，地方政府牽頭建平台、企業賣裝置並採購資料，客觀上推動了資料積累。但爭議隨之而來。據36氪9月報道，某即將登陸創業板的機器人公司有高達八成訂單由數採廠模式貢獻；某即將上市、估值超200億元的機器人廠商，2026年有500台機器人來自各地合作的數採廠，該廠商今年預計出貨1000至2000台，按70萬元均價計算，數採廠出貨或貢獻3.5億元營收。

邵天蘭的措辭更為嚴厲。他稱現在很多“攢局型”企業，包括北京、上海一些名氣很大、估值很高、上過春晚的公司，大量利用數採中心和地方、投資方、供應商的關聯交易製造虛假收入，認為這種做法不合法、不道德，也不聰明。他判斷該模式不可持續：沒有產品市場匹配（PMF），只靠釋出“大新聞”炒作，成立兩三年就要上市，企業會進入持續作假和失血的泥潭。

關聯交易的樣本並不難找。智元機器人2025年7月中標“珠海具身智慧應用創新中心數採及展演機器人採購專案”，金額約1274萬元，採購方珠海智匯元啟科技有限公司為智元與地方國資合資企業；梳理可見，智元直接或間接中標的國資背景專案已有十餘個，多個金額在千萬元以上。優必選2025年公開的11筆千萬元級大單中，7筆流向數採中心；2025年10至12月簽下6筆數採中心訂單，總額約8.29億元，佔全年近14億元簽約額六成。樂聚智慧招股書顯示，2025年其夸父系列人形機器人中，資料採集場景貢獻收入佔比達44.94%，取代科研教育成為第一大收入來源，當年第一大客戶為股東北京石景山產業發展有限公司。

銀河通用則呈現“投資人即大客戶”的模式。2023年6月至2026年3月，公司累計融資約70億元人民幣，投資方包括國家人工智慧產業投資基金、中國石化、寧德時代、美團、博世資本等；2026年3月最新一輪融資完成後估值超過200億元。其中寧德時代既是其最大客戶，也是A輪融資領投方。2026年9月10日，銀河通用中標寧德時代2.36億元具身智慧裝置採購專案。

廣東省社會政策研究會副秘書長高承遠表示，這些訂單是真實的，收入也經過審計確認，但買方以股東、國資平台等關聯方為主，收入反映出的終端需求與可持續性，仍需結合具體應用場景與復購情況判斷。上海技術交易所智庫專家張新原則提出兩個判斷指標：關聯交易收入佔比，以及剔除關聯方後的真實復購率；他並指出“數採中心+資料回購”在不少地方出現過，有些是真實場景驗證，有些則是變相補貼。

政策風向也在收緊。8月28日，國家發展改革委政策研究室副主任李超在例行新聞釋出會上表示，機器人產業必須堅持因地制宜、健康有序發展，防止盲目跟風、一鬨而上，並強調以具身智慧實訓場和應用中試基地為抓手，讓機器人在真實場景中迭代技術、圍繞真實需求形成應用閉環。據The Information 9月9日報道，中國證監會已向部分投行和投資機構發出非正式“視窗指導”，擬上市人形機器人企業須證明具備產生經常性收入的能力、處於虧損收窄軌道，或已實現真正的技術創新，其申請才可能被納入審批考量。

交銀國際在研報中指出，人形機器人估值邏輯正由技術Beta逐步轉向交付Alpha，2026年是具身智慧由概念驗證向商業化部署驗證推進的重要階段；隨著真實場景匯入和訂單落地，市場定價焦點有望進一步轉向訂單兌現、規模交付及場景複製能力。對投資者而言，這場“擠水分”爭論的實質，是行業收入質量與上市門檻之間的博弈：數採中心與國資訂單能在早期撐起營收規模，但若終端復購與真實場景閉環缺位，估值敘事將面臨更嚴格的審視。