杭州雲深處科技股份有限公司更新披露科創板IPO招股書，補充2026年上半年財務資料。該公司IPO於5月18日獲受理，7月27日進入問詢階段，目前稽核狀態為已問詢。這家以四足機器人起家的具身智慧企業，在2025年剛剛實現扭虧後，半年之後再度轉虧。

招股書資料顯示，2023年至2025年，雲深處營業收入分別為5011.26萬元、1.03億元和3.37億元，三年複合增長率約160%，2025年同比增長約227%。利潤端，2023年和2024年歸屬淨利潤分別為負2585.01萬元和負1328.99萬元，2025年首次扭虧為盈，歸屬淨利潤2868.40萬元，毛利率從33.48%提升至52.83%。

進入2026年，營收增長延續，利潤卻出現反覆。2026年上半年，公司實現營業收入約2.59億元，同比增長117.67%，歸屬淨利潤約為負880.63萬元，扣非後淨虧損1859.83萬元。根據業績預告，2026年1至9月，公司預計營業收入較上年同期增長97.52%至117.76%，對應營收區間3.9億至4.3億元；預計歸母淨利潤為負1136萬元至830萬元，上年同期為1418萬元；預計扣非後淨虧損871萬至2600萬元，上年同期為盈利744萬元。

公司給出的解釋有三條。一是持續加大研發投入，當期研發費用約1.26億元，上年同期為0.52億元，同比增長超過140%，方向集中於人形機器人、四足及輪足機器人產品開發以及具身大腦、具身小腦等前沿技術攻關；二是大批次交付了毛利率較低的細分型號產品，剔除該產品型號影響後，2026年1至9月預計毛利率中位數將由46.74%提升至49.64%；三是研發、銷售及管理團隊快速擴張，銷售費用和管理費用預計分別同比增長超過110%和120%，股份支付費用835.29萬元，同比增加330.28萬元。

高投入也帶來風險提示。截至2026年6月30日，公司累計未分配利潤為負262.20萬元，最近一期末仍存在累計未彌補虧損，上市後一定時期內可能無法向股東現金分紅。公司預計2026年度營業收入將持續高速增長並可實現盈利，但最終能否盈利存在不確定性。

雲深處的商業化路徑，在電力巡檢場景中體現得比較清晰。公司自2019年起與國家電網及南方電網下屬單位協同開展場景探索，推動四足及輪足機器人成為電力巡檢機器人的新技術路線之一；2022年參與國家電網變電站機器人新技術路線規劃。產品迭代上，公司2018年推出首款絕影原型機，2019年釋出行業級四足機器人絕影X10，2021年基於絕影X20推出第一代電力巡檢解決方案，2023年基於絕影X30迭代釋出第二代，實現常態化無人自主巡檢。2024年，公司電力巡檢解決方案落地新加坡能源集團管廊隧道專案，2025年完成第二階段首批交付；公司還打造了瑞士核電站巡檢、韓國LGCNS產線物料搬運等全球標杆專案。

這套B端佈局的成效體現在收入結構上。報告期內，公司產品在電力巡檢領域累計銷售超500台，已在國家電網、南方電網下屬超120個變電站廣泛應用；應急消防領域累計銷售超200台，警務安防領域累計銷售超400台，工業巡檢累計銷售近500台。目前公司行業級應用客戶數量超600家，產品銷往美國、新加坡、德國等全球超過50個國家或地區。2025年，公司行業應用收入2.58億元，營收佔比超過80%；據沙利文資料，雲深處四足機器人行業應用領域收入排名全球第一。

在雲深處看來，這條路線仍將是主線。公司在招股書中判斷，中短期內，四足及輪足機器人將繼續主導具身智慧機器人規模化行業應用程序。支撐這一判斷的是產品資料：旗艦產品絕影X系列2025年銷量681台，單價28.75萬元，貢獻公司58.11%的營收。

雲深處的人形機器人佈局，幾乎是四足路線的翻版。第二代產品DR02具備IP66防護等級，可在零下20℃至55℃寬溫環境下穩定執行，行走速度1.5米每秒，雙臂具備10千克抓取負載能力。但在應用場景上，雲深處的人形機器人聚焦的仍然是電力作業、應急消防等戶外作業場景。

質疑也隨之而來：人形機器人能否在B端巡檢領域複製四足系列產品的成功？第一個問題是，巡檢場景是否真的需要人形形態。從雲深處自身的實踐看，電力巡檢的核心需求是複雜地形通行、多感測器感知和常態化自主巡檢，四足機器人憑藉仿生腿足結構已經覆蓋這些能力，並能以較低成本拓寬巡檢範圍。人形機器人的差異化優勢在於高精度自主作業能力，對應的是帶電作業、高壓裝置操作等作業場景，而非以移動和感知為主的巡檢任務；這意味著人形機器人要在B端站穩，需要越過巡檢直接攻下難度更高的作業場景。

第二個問題是，行業裡還沒有規模化落地的證據。根據IDC資料，2025年全球人形機器人出貨量約1.8萬台，文娛商演、科研教育、資料採集、導覽導購四大場景合計佔比接近90%，工業製造佔比約9%。拆解同行招股書可見，宇樹科技2025年前三季度人形機器人行業應用收入中，50%至70%是企業導覽，真正智慧製造和智慧巡檢收入僅1570萬元，占人形總收入2.64%；樂聚智慧工業製造場景收入689萬元，佔比3.88%。人形機器人賣得最多的場景，仍然是展廳和實驗室。

第三個問題是，雲深處自己是否已經準備好。公司DR系列人形機器人兩年累計僅出貨4台，仍處於早期階段。招股書顯示，2026年上半年，人形機器人收入278.93萬元，佔比僅1.08%，較2025年全年的82.30萬元、0.24%佔比有所提升，但規模依然有限。創始人朱秋國此前曾直言做不過來，在資源有限的情況下希望先解決好四足機器人的問題，人形機器人預計2026年二季度正式對外發售。

招股書也提到，全球人形機器人商業化成熟場景主要集中在科研教育、文娛表演、迎賓導覽及資料採集，在工業生產、電力作業、應急消防等行業應用領域，人形機器人普遍處於原型迭代、試點部署與小批次試產階段。

從四足到人形，雲深處的故事邏輯一致：走向複雜的真實工作場景。但四足機器人用了七年時間驗證從靈活到可用，人形機器人從試點到規模化採購，中間還隔著可靠性、成本與客戶信任三道坎。四足的成功，並不自動等於人形能夠複製同一條路。