宇树科技创始人王兴兴正在改写他对具身智能落地时间的判断。10月22日，在杭州举行的世界物理AI大会暨宇树合作伙伴峰会上，他表示物理AI已经显现出被突破的迹象，决定性的一步可能在1至2年内发生，最迟不超过2至3年。而就在两个月前、宇树科创板上市次日，他给出的时间表还是“几年到十年”。

王兴兴所指的瓶颈并未改变：模型必须让预测与电机、手指及不完美传感器在真实世界中的实际动作对齐。输入与输出之间以厘米和毫秒计的偏差，仍是区分“编排动作”与“完成家务”的关键。改变的是他对技术曲线的解读。他提到，前沿软件实验室在内部意义上已触及模型自进化——系统能编写代码、收集数据，并在少量人工引导下自我改进。公众感受到的滞后来自扩散过程，他仍估计从实验室突破到日常使用需要5至10年。

为抓住这一窗口，宇树正试图在机器人技术栈中占据更多环节。王兴兴称，公司正在预研面向物理AI的自进化V1.0大模型，并推进适配自身硬件的较小模型。软件之外，他列出两项产业押注：一是将量产能力提升至真正大众市场所需的规模，远超他提到的已建成的约1万至2万台G1机器人；二是构建算力基础，形成自主开发、仿真、真实测试与反馈的闭环。在他看来，下一个时代的稀缺投入不仅是巧妙的演示，还包括数据、算力、芯片供应、能源和矿产。

部署顺序与模型版本同样重要。王兴兴认为，商业服务角色可能比家庭或重工业场景更快落地。这一层级与当前人形机器人出货的集中领域一致：结构化的物流和工厂单元，而非客厅。关于2027至2028年进入家庭的愿景性表述，与这条更窄的近期路径并存。

大会还为这一主张提供了公开工具。主办方宣布启动世界物理AI竞赛，向全球团队和个人开放，年度奖金达数千万元，设八个赛道，包括自由移动、田径、格斗、灵巧操作、生产、体育赛事、多模态交互和养老护理。竞赛本身不会创造泛化能力，但能强制形成可比任务、吸引外部人才，并将供应商大会变成招聘渠道。

对照8月的讲话，10月的信号与其说是矛盾，不如说是在上市期审视下的重新校准。当时优先给“宇树已能大规模替代劳动力”的幻想降温；如今合作伙伴在场、竞赛排上日程，优先论证的是技术高墙正在开裂，而宇树打算在裂缝打开时握住硬件、模型闭环和生态奖项。投资者和工厂买家仍会追问同样尖锐的问题：场景切换时的成功率、每完成一项任务的成本，以及自进化究竟体现在交付的软件中，还是只停留在主题演讲的名词里。在机器人于他人楼宇中真正完成任务之前，突破的谈论总是廉价的。王兴兴已经缩短了他愿意为这一考验设定的时钟。未来两三年将检验他看到的裂缝是否会变成一扇门。