8月24日，小鹏汽车公布二季度财报，同时宣布旗下机器人业务完成首轮超9亿美元融资，投后估值超过63亿美元（约合430亿人民币），刷新国内具身智能行业单轮私募融资纪录。本轮融资由IDG资本领投，高榕创投参投，腾讯、阿里巴巴作为战略投资者参与，小鹏集团继续保持控股。

财报显示，今年上半年小鹏研发投入达58.2亿元，同比增长39%。小鹏今年全年研发预算约为120亿元，其中约50亿元投入汽车业务，另外70亿元投向物理AI相关领域，人形机器人IRON正是重要投入方向。据雷锋网了解，在机器人单一业务上，小鹏今年的投入预计将超过20亿元，主要投向机器人研发人员、高质量数据采集以及物理AI模型训练。此外，小鹏为机器人业务单独配置了万卡级算力集群，用于AI大脑训练，而目前国内多数具身智能公司的算力规模仍在数百卡至数千卡之间。

融资用途明确指向研发、物理AI模型训练、高质量数据采集、量产基地及全球商业化。小鹏机器人业务目前仍处于高投入、低收入阶段，尚未形成规模收入。小鹏管理层表示，现阶段最重要的事情是将高阶通用机器人尽快推向量产并进入真实商业场景，这比资本操作更重要。因此，机器人业务暂时没有上市计划，未来18个月内将逐步拆分，由独立主体承载相关人员和IP。

按照规划，小鹏人形机器人IRON将在2026年底进入规模量产，2027年第二季度有望开始形成规模化的外部客户收入。量产初期，机器人将率先进入小鹏自己的门店、园区、工厂等场景，承担真实工作任务并采集数据。小鹏希望通过年底量产让第一批IRON进入真实环境，而非长期在数据工厂训练，这与特斯拉通过真实世界持续获取数据的思路相似。商业模式上，小鹏计划开放SDK，复用现有汽车渠道，并建设线上销售渠道，目标是形成面向大C和中小B的机器人生态，而非单纯销售工业机器人。

数据被视为小鹏机器人的核心竞争力。小鹏采用多层次数据体系，包括真机示教数据、第一人称视角视频数据（UMI）、世界模型生成的仿真数据以及互联网人类视频数据。预训练阶段使用低成本、规模化数据，后训练阶段使用高质量真机数据。小鹏已在总部建立约1.6万平方米的自建数采中心，并自行设计数据采集设备。在模型侧，小鹏认为机器人需要至少三类不同速度的模型：每秒100帧以上的超快运动控制模型、每秒10至20帧的中速模型（类似自动驾驶VLA），以及每秒约1帧的慢速思考模型，同时还需独立的全身运控模型和安全模型。

硬件方面，IRON搭载3颗小鹏自研图灵AI芯片，有效算力达2250 TOPS，全身76个自由度，单手灵巧手21个自由度，采用直驱方案，计划年底与整机同步量产。超过85%的供应链合作伙伴与汽车业务重合，这也是小鹏暂不急于拆分机器人业务的原因。何小鹏认为，机器人硬件毛利率将高于汽车业务，AI模型和软件服务能贡献更高毛利，且机器人业务资本开支低于汽车，因此盈利速度有望快于汽车业务。但机器人业务能否从高毛利产品变成高利润生意，仍需规模化交付验证。

小鹏从8年前开始布局机器人，如今以行业纪录级融资将其推向必须产生收入的阶段。市场关注的焦点已从“有没有机器人”转向“IRON能否成为第二增长曲线”。若2027年能实现真实场景到真实收入的转化，9亿美元融资只是开始；否则，63亿美元估值仍只是关于物理AI未来的资本定价。