世界机器人大会在北京开幕当天，小米新一代人形机器人“铁大”首次面向公众亮相。在大会“具身花园”展区，铁大从工作人员手中接过鲜花递给观众，随后抓起花瓣状香片翻转手腕撒向空中，还能与观众碰拳、握手。据小米方面披露，这些互动由大模型驱动，机器人可自主决策并执行动作，不依赖后台遥操作。
铁大身高约1.70米、体重66公斤，体型接近普通成年人，全身共有66个自由度，其中约一半集中在手部。机身大面积覆盖暗灰色织物，关节和机械结构被收进外壳与面料之下。抓取轻薄香片这类动作对机器人并不容易，香片聚在一起时类似沙粒，抓取过程中会不断滑动、堆叠和散开，非常考验手指协调与力度控制。
尽管现场表现流畅，小米对机器人进入家庭的时间表却相当谨慎。小米机器人总经理向迪昀表示，短周期内比较困难，未来一两年可能都不容易看到，今天的瓶颈真的是AI，如果AI跑不通，可能是3年、5年、10年都有可能。按照小米的规划，未来将优先推动机器人进入工厂，在智能制造场景中实现规模化应用是机器人业务的优先目标。
“先工厂、后家庭”并非小米独有，已是全球共识。Figure最早把机器人送进宝马美国斯帕坦堡工厂，承担钣金件搬运和上料等重复性任务，宝马披露Figure 02累计参与了超过3万辆BMW X3的生产。特斯拉的Optimus机器人也首先被放进自家工厂，从物料搬运、分拣等内部任务开始验证。工厂环境相对可控，任务固定、流程清晰，机器人可以围绕有限任务反复训练，同时制造业的价值衡量标准明确——一个工位需要几个人、每小时完成多少件、良率多少，都能直接计算，机器人有没有价值容易被量化。相比之下，家庭是完全开放的C端环境，场景随机多变，还涉及情感交互、外观、使用习惯和隐私保护等要求。有行业人士指出，即使是较为简单的扫地机器人在国内渗透率也不过10%出头，欧洲也仅在20%左右，人形机器人体型更大、存在感更强，进入普通家庭难度更大。
小米机器人过去两年在公众视野中颇为“沉寂”。2022年小米推出全尺寸人形机器人CyberOne，2023年在北京亦庄成立机器人技术公司并规划建设研发与制造基地，但此后未再发布新人形机器人。向迪昀透露，2021年第一次立项后，集团一直有一个重要提问：这个东西到底有什么用？这也是2023年之后没有再做技术发布的原因，但技术研发和投入每年不断追加，一直没停。小米拥有集团内部的资金、制造体系和应用场景，不需要依靠持续融资和短期出货维持项目运转，因此有条件把更长的时间花在生产场景里。
这种“闷声”策略下，小米机器人已搭建起从工厂发现问题、采集数据、训练模型、再回场景验证的迭代闭环。今年3月，小米首次公布工厂“实习”成绩：在自攻螺母上件工站，机器人连续自主运行3小时，满足76秒生产节拍，实现90.2%的双侧安装成功率；经过四个月迭代，到7月这一数字提升至98%，距离人工作业合格率只差约1个百分点。此后机器人又进入中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个工站，成功率均达到90%。
支撑这种变化的是小米过去两年逐步补齐的模型和数据能力。2025年11月发布的MiMo-Embodied解决机器人理解物理环境的问题，联合训练自动驾驶和机器人数据；2026年2月发布的Xiaomi-Robotics-0把视觉信息、语言指令和机器人自身状态直接转化为动作；今年7月发布的Xiaomi-Robotics-1追求任务之间的迁移能力。为解决真实数据采集成本高、覆盖不足的问题，小米7月还发布了世界模型Xiaomi-Robotics-U0，它像一座“数据工厂”，把一条真实操作轨迹扩展成不同背景、光照、物体位置和干扰条件下的大量训练样本，真实数据提供可靠基础，生成数据扩大覆盖范围，共同提高泛化能力。
小米机器人业务并非独立运作。在前两天的财报会上，小米集团总裁卢伟冰表示，机器人业务与主业深度协同：制造领域有较多智能工厂，具身机器人能进入作业场景；出行领域，基座模型和智能驾驶底层技术未来可复用；家庭场景，Miloco基于MiMo模型支持可实现场景协同。汽车业务积累的感知、规划和运动控制能力，手机与AI业务沉淀的交互和模型能力，以及自有工厂的质量管理与自动化体系，都能在机器人上得到应用。
向迪昀在谈及机器人马拉松时提到，2024年小米机器人已能跑到十三四公里每小时，但从雷总的角度来讲，这不产生实际有意义的用户价值，所以把产品对外的所有宣发都暂停了。这种“闷声干大事”的策略在小米做芯片和造车时也有体现——2021年重启旗舰SoC项目，累计投入超135亿元、团队2500多人，几乎无对外披露，直到2025年玄戒O1装进小米15S Pro才走到台前；上个月亮相的小米澎程也是道路测试进入第三年、车型即将走向市场才公开名字。小米承认，技术突破和产品真正可用、可卖之间往往隔着漫长的工程化过程，机器人业务同样如此——不急于为市场增添一个会跑会跳的机器人，而是先思考如何让它在工厂里稳定完成工作、持续创造价值。