8月19日，以“人机共生、产需共融”为主题的2026世界机器人大会在北京开幕。全栈具身智能大模型公司超维动力携全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局成果、SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体、KAI Hand超高自由度灵巧手与KAI Halo第一视角数采头环等全栈矩阵登场，为观众带来一场“看得见、玩得到”的具身智能硬核体验。
超维动力此前已正式发布全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局，标志着高速动态场景下“感知—决策—控制”全链路自主能力的里程碑式突破。本届大会，超维动力在展台现场搭建标准乒乓球交互体验区，全面展示基于自主研发的新一代SMASH 2.0系统——从视觉感知、轨迹预测、动作规划到全身控制的闭环串联能力。
乒乓球速度极快、旋转多变、落点难测，留给机器人的反应时间仅在毫秒级，真正难的不只是挥臂，而是肩、肘、腕、腰、腿多关节在极短时间内的协同配合。SMASH 2.0融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策，在毫秒级窗口完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划，可实现完整对局中的自主接发球，并稳定打出长球、断球等多种击球方式，动作协调性与临场应变力接近人类运动员。同时，SMASH核心算法已实现跨本体部署——同一套算法可适配不同机器人进行对打，真正实现“一脑多形”。展会期间，观众可现场与机器人展开“人机对打”，亲身体验机器人从接球、预判到回击的完整反应链。
KAI世界模型是机器人的“大脑”，围绕“Design the World, Play with the World, then Learn the World”理念，通过三步闭环实现对物理世界的深度学习：生成虚拟世界进行动作交互，再通过模型评估理解，最终掌握物理世界规律。模型同时支持生成与重建两类任务，实现跨任务、跨本体泛化，配套评估模型构建闭环强化学习系统。当前世界模型已在百万级视频数据上完成预训练，大幅强化迁移到真机后的模型表现。
拥有全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体在展台穿梭于展区，可自主行走至交互区与观众互动，依托内置大模型实时语音回复各类专业或趣味问题，并精准完成精细物体抓取、亲手递送礼物。超维动力认为，只有足够拟人的身体，才能快速融入人类生活与工作场景，也才能更好承载人类动作数据——KAIBot的“拟人”体现在四个层面。
KAI Hand是专为具身智能精细操作而生的超高自由度仿生灵巧手，37个自由度（含20主动+1被动+16柔顺），与真人手1:1尺寸还原。被动柔顺设计让磕碰时自动缓冲，响应远超电机主动柔顺，桌面操作不怕碰撞；力热平衡设计支持指尖力30N以上持续抓握，10分钟整手最高温度不超过人体体温。采用模块化设计，单指损坏可自行拆换，无需整手返修；5个指尖触觉传感器+手腕视觉传感器的多模态感知配置，与主流具身开源数据集匹配，便于直接迁移。现场还设置了“Give me five”尺寸比对互动和“暴力砸木板”极限测试，直观展示其面对剧烈碰撞时的刚性与韧性。
KAI Halo是一款全身第一视角数据采集设备，四个摄像头融合多相机视觉与IMU数据，实现厘米级全身姿态理解与环境重建，稳定记录三维人体运动轨迹并生成动作语义标签。配套全链路数采平台管理系统，覆盖采集任务下发、数据云端自动化处理到模型训练、部署测试的完整闭环。头戴部分仅约300余克，支持长时间连续采集，可通过手机APP实时查看采集画面与数据质量。展台双臂机械臂还演示了自主开瓶等精细操作任务——这类任务若纯靠遥操作成本高昂，超维动力通过无本体数据预训练有效降低真实数采量，揭示了从数据侧降本的技术路径。
支撑上述硬核表现的，是超维动力自研的KAI Embodied AI Infra平台，从数据到真机统一贯穿“采集—处理—训练—仿真—部署”全链路：大规模算力并行处理使数据生产效率提升10倍；Train Turbo加速40%，模型评测速度提升7倍；万卡集群调度与5倍速数据加载使训练速度平均提升5倍；支持百万级设备统一纳管，模型可批量毫秒级推送到真机，形成“训完即部署、部署可监管、数据秒回流”的商业化完整闭环。
8月19日至8月23日2026世界机器人大会期间，超维动力在北京·亦创国际会展中心B215展位展出。从KAI世界模型这颗“大脑”，到SMASH展现的高动态运动能力，再到KAIBot这具拟人的身体、KAI Hand这双灵巧的手，以及背后支撑的数据采集设备KAI Halo及具身AI Infra，超维动力希望呈现的是一整套从“大脑”到“身体”的全栈具身智能能力。作为全栈具身智能大模型企业，超维动力KAI致力于推动人机共行共生，坚定选择高拟人人形路线，围绕本体、大脑、灵巧操作和数据闭环持续搭建能力。公司创下中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录，仅用一年时间成功领跑具身智能行业第一梯队。