在2026年世界人工智能大会上，展厅里执行实际工作的机器人中，多数采用轮式底盘配以人形上半身，而非双足人形。例如，Galbot的S1机器人能举起并堆叠30公斤的箱子，其他系统则负责分拣物品或照料微型生产线。行业统计显示，2026年上半年发布的新人形机器人中，轮式设计占比约48%，首次超过双足设计的约45%。这一转变反映了工程优先级的调整：稳定性、成本和可量化的任务表现，如今比追求腿部通用性更重要。

多家公司在此次大会上展示了轮式双臂机器人，瞄准工业与商业场景。优必选发布了Xifeng系列，标准版标价29.9万元，先进版49.9万元，并宣称已获得4000台的意向订单。其他如Galbot、普渡、傅利叶智能、千寻和优艾智合等公司也推出了或重点展示了轮式双臂型号。这些产品的共同点在于，它们都旨在适应工厂、仓库、超市和酒店等平坦地面环境，利用成熟的轮式底盘实现可靠移动、高负载、长续航和低维护成本。

厂商选择轮式并非出于审美。在平坦地面上，轮式底盘已能提供稳定可靠的移动能力，因此设计者可以将计算、传感器和算法资源集中于视觉、双臂协调和任务执行，而非持续保持平衡。双足系统则必须在移动、避障和操作的同时维持稳定，任何步态或重心变化都可能影响手臂精度。轮式平台将这些问题分离，降低了技术难度。

傅利叶智能将其新推出的轮式双臂机器人GRW定位为双足产品线的补充，指出轮式产品能更快交付客户，适合重物或重复性操作，且成本可控。千寻的领导层则强调，不同型号共享底盘技术和供应链，可缩短开发时间、降低制造成本，同时复用感知和控制软件。优必选报告称已有数百个工业部署案例，强调新机器可以继承现有调度和软件系统，减少达到可用任务成功率所需的数据和时间。

然而，轮式机器人的局限同样明显：它们难以应对楼梯、门槛和崎岖地面。许多现实环境仍包含这些障碍，而人类尺度的建筑往往默认腿部移动。双足机器人在这些条件下仍具优势。因此，一些开发者正在探索轮腿混合设计，根据地形切换模式，既能在平坦地面高效行驶，又能在需要时攀爬。但商业价值取决于客户是否愿意为额外机动性买单。额外的关节、更复杂的控制和更高的能耗会增加成本和故障点。只有当跨越楼梯或崎岖地面成为工作中不可避免的部分时，这种额外能力才值得投入。

对于大量室内物料搬运、拣选和照料任务，更简单的轮式形态目前能带来更清晰的回报。行业不太可能收敛于单一形态：叉车从未需要腿，固定机械臂也从未需要移动性。每种形态都在其能更高效解决问题的场景中存续。轮式平台配人形上半身占据了当前最易进入的中间地带：它们能在工位间移动、抓取和放置物体，并在现有工厂或仓库布局下运行，无需重新设计环境。

具身智能最终需要更大的通用性。在模型、传感器和执行器能可靠处理开放环境之前，进步的标准仍是机器能否进入真实工作场所，以可量化的可靠性完成定义任务，并以客户接受的成本实现。在这个更狭窄但更直接的测试上，轮子正被证明比腿更实用。