一项由加州大学圣地亚哥分校研究团队主导的实验，将宇树科技G1人形机器人推上了手术台。国际顶级期刊Nature近日发表了题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文，披露了全球首例由人形机器人在活体中完成标准微创手术流程的案例。
论文第一作者兼通讯作者是“00后”中国博士生梁泽楷。他2023年本科毕业于华中科技大学，2025年在加州大学圣地亚哥分校取得硕士学位，目前在Michael C. Yip教授实验室攻读博士。研究团队选用了高校实验室中常见的宇树G1人形机器人，为其设计定制夹具连接机械手，使其能握住商用手动腕式腹腔镜钳。
手术采用遥操作框架：医生坐在控制台前，佩戴立体高清头显观察内窥镜画面，双手操控主手操作手柄。控制台与G1之间通过网络通信，将医生动作按比例缩放后映射为机器人手腕的运动。实验对象为两头家养雌性猪，分别约11周龄和16周龄，由持证兽医全程管理麻醉。
手术共进行两台。第一例由一台G1主刀，人类外科医生担任床旁助手，术中一度引入第二台G1短暂负责扶镜和牵拉。第二例仍由G1主刀，床旁协助以人类为主，未进行双机器人协作。结果显示，第一例无重大术中并发症；第二例出现轻微胆汁溢出和肝床出血，经吸引和电凝处理后解决。
效率提升显著。主控台时间从第一例的56分15秒降至第二例的31分59秒，缩短24分16秒；机器人部署次数从8次降至4次。但论文毫不回避当前人形机器人的短板，包括延迟问题、工作空间受限、需频繁校准、缺乏可高压灭菌组件等。
研究团队在论文中对比了早期达芬奇手术机器人的发展轨迹：达芬奇首例腹腔镜胆囊切除耗时6小时，如今同类手术仅需30分钟。他们认为，随着技术进步，人形机器人可能为传统机器人平台提供可扩展的替代方案，并将机器人能力扩展到传统手术室之外。
这项研究的出发点直指医疗系统的人力短缺困境。论文指出，人员短缺与日益增长的护理需求正在扩大临床工作量与可用熟练劳动力之间的鸿沟。传统手术机器人如达芬奇系统虽性能卓越，但价格动辄千万元、占地庞大，且需专用器械和改造手术室。人形机器人的天然优势在于与人类体型相似，可直接使用人类外科医生设计的工具，在现有手术室环境中工作。
对产业而言，这篇论文的价值不在于技术本身的成熟度，而在于它打开的想象空间。就像工厂中关于人形机器人与自动化产线的争论——专用产线是重资产、为特定产品定制、改动成本极高；人形机器人则能走进现有手术室，使用现有器械，在现有工作流程中操作。这种通用性和灵活性，正是人形机器人区别于传统专用系统的核心潜力所在。
当然，从实验室到临床还有漫长距离。当前G1在延迟、无菌适配、工作空间等方面的限制，意味着它短期内并非达芬奇的直接竞争者，而更可能作为特定场景下的补充方案。但这项研究首次在活体层面验证了“人形机器人走完一套标准微创手术”的可行性，为宇树等通用机器人厂商切入医疗赛道提供了关键的概念验证。未来若能在精密控制、无菌设计和自主操作上取得突破，人形机器人或将从手术室边缘走向中心，重塑手术机器人的成本结构与部署方式。