人形機器人賽道的資本熱度與產業現實之間，正出現一道越來越寬的裂縫。據不完全統計，目前有超過18家機器人企業正在推進IPO程序：宇樹科技已登陸科創板，雲深處科技、樂聚智慧在A股處於問詢階段，越疆科技成為大灣區首個“H回A”機器人企業並已過會，智元創新、眾擎機器人、智平方則在推進港股上市。一級市場的資金仍在湧入——2026年上半年國內具身智慧賽道融資事件達322起，202個披露金額的專案合計吸金超934億元，同比增長350%，而2025年全年融資金額僅為406億元。
作為已上市的代表，宇樹科技的基本面在行業內確實少見：2025年營收16.99億元，扣非淨利潤約5.91億元，毛利率60.13%，四足機器人全球市佔率約60%，人形機器人G1全年交付超5500台。但它的股價走勢同樣說明問題——2026年8月19日登陸科創板，發行價150.80元，開盤即飆升至1100元，總市值一度達到4449億元；不到兩個月股價跌破500元，市值縮水超過2400億元，從最高點跌去55%。行業龍頭的估值尚且如此劇烈波動，其他排隊者的定價基礎就更值得審視。
融資額與營收的對比更能說明落差：2026年上半年融資總額超934億元，但第一梯隊所有公司全年營收加總不足100億元，融資額是營收的十倍以上。訂單端的結構同樣偏“虛”：2026年上半年國內公開披露的人形、具身機器人中標專案共218個，總金額17.23億元，其中教育科研機構採購佔比55.5%，政府及國資公共平台佔20.6%，工業企業訂單僅21.1%。也就是說，超過四分之三的訂單來自科研機構和政府平台，工業企業訂單裡也多為樣機測試、展廳展示與實訓試點，而非產線常態化商用。
評論文章還梳理了三類被指“注水”的訂單模式：一是地方政府以政務大廳、文旅景區、數採中心名義採購，本質是產業補貼的變體；二是上下游“互保”，零部件商承諾試用加採購、本體企業反哺整機訂單，形成左手倒右手的營收；三是海外整合商索取樣機測試的口頭“意向訂單”，既無約束力也無預付款。2026年9月，梅卡曼德創始人邵天蘭連續發文批評“攢局型”創業靠關聯交易製造不可持續收入、缺乏PMF卻急於上市，並稱這類做法不合法、不道德、不聰明。
被視為典型商業模式的“數採中心”閉環也在承壓。其運作邏輯是企業與地方政府合資設立數採中心，把機器人賣給中心計入營收，中心僱人用機器人採集資料，企業再低價買回資料訓練模型。但最後一環難以成立——機器人無法真正幹活，資料價值便無從兌現。2026年8月，位於北京石景山區首鋼園的北京首個人形機器人資料訓練中心停止運營，該專案曾預期年資料交易超100萬條、三年形成50億元規模的機器人資料服務市場，運營不足18個月後原運營方睿爾曼智慧撤出全部自有裝置與機器人，專案方稱原遙操路線與新方向存在偏差、資料質量與精度未達預期。
2026年被業內稱為“人形機器人量產元年”，但量產與真正幹活是兩件事。目前跑通商業閉環的主要是四足機器人：雲深處“絕影”系列在電力巡檢、應急救援場景落地，優艾智合聚焦移動操作機器人在半導體晶圓廠、化工能源等場景落地。人形機器人方面，百度執行副總裁沈抖直言其在穩定性、耐用性、靈巧性上仍面臨較大挑戰，具身智慧還停留在實驗和資料採集階段。海外對標進度更靠前：特斯拉Optimus截至2026年3月已有超過1000台在弗裡蒙特和德州超級工廠分揀電池、搬運零件、做基礎質檢，但對外銷售要等到2027年以後；Figure 03連續分揀超過80小時、處理超過10萬個包裹。全國政協委員賀晗的概括是“展廳熱鬧、工位冷清”。
估值端的訊號也在變化。2026年10月，摩根大通首次覆蓋宇樹科技即給予“減持”評級，設定2027年12月目標價300元，較宇樹科技9月30日收盤價450.40元隱含約33%的下行空間，同時下調匯川技術、埃斯頓和優必選評級。該行認為當前估值已充分反映“完美執行”預期，450.40元對應2027年預測市銷率約46倍，300元目標價對應約30倍。當國際投行開始用傳統制造業的估值框架審視中國機器人企業，市場對泡沫的容忍度可能正在收窄。
評論文章的核心判斷是：產業早期適度泡沫能吸引資金、人才與技術資源，但高預期最終要靠真實產出消化；若泡沫過大，反而會傷害產業——當靠關聯交易和注水訂單就能上市，願意花五年十年打磨技術的公司就會變少。宇樹至少已證明自己能賺錢，真正需要擔心的是那些資本已提前兌現未來、但未來尚未到來的排隊者。