人形机器人赛道的资本热度与产业现实之间，正出现一道越来越宽的裂缝。据不完全统计，目前有超过18家机器人企业正在推进IPO进程：宇树科技已登陆科创板，云深处科技、乐聚智能在A股处于问询阶段，越疆科技成为大湾区首个“H回A”机器人企业并已过会，智元创新、众擎机器人、智平方则在推进港股上市。一级市场的资金仍在涌入——2026年上半年国内具身智能赛道融资事件达322起，202个披露金额的项目合计吸金超934亿元，同比增长350%，而2025年全年融资金额仅为406亿元。
作为已上市的代表，宇树科技的基本面在行业内确实少见：2025年营收16.99亿元，扣非净利润约5.91亿元，毛利率60.13%，四足机器人全球市占率约60%，人形机器人G1全年交付超5500台。但它的股价走势同样说明问题——2026年8月19日登陆科创板，发行价150.80元，开盘即飙升至1100元，总市值一度达到4449亿元；不到两个月股价跌破500元，市值缩水超过2400亿元，从最高点跌去55%。行业龙头的估值尚且如此剧烈波动，其他排队者的定价基础就更值得审视。
融资额与营收的对比更能说明落差：2026年上半年融资总额超934亿元，但第一梯队所有公司全年营收加总不足100亿元，融资额是营收的十倍以上。订单端的结构同样偏“虚”：2026年上半年国内公开披露的人形、具身机器人中标项目共218个，总金额17.23亿元，其中教育科研机构采购占比55.5%，政府及国资公共平台占20.6%，工业企业订单仅21.1%。也就是说，超过四分之三的订单来自科研机构和政府平台，工业企业订单里也多为样机测试、展厅展示与实训试点，而非产线常态化商用。
评论文章还梳理了三类被指“注水”的订单模式：一是地方政府以政务大厅、文旅景区、数采中心名义采购，本质是产业补贴的变体；二是上下游“互保”，零部件商承诺试用加采购、本体企业反哺整机订单，形成左手倒右手的营收；三是海外集成商索取样机测试的口头“意向订单”，既无约束力也无预付款。2026年9月，梅卡曼德创始人邵天兰连续发文批评“攒局型”创业靠关联交易制造不可持续收入、缺乏PMF却急于上市，并称这类做法不合法、不道德、不聪明。
被视为典型商业模式的“数采中心”闭环也在承压。其运作逻辑是企业与地方政府合资设立数采中心，把机器人卖给中心计入营收，中心雇人用机器人采集数据，企业再低价买回数据训练模型。但最后一环难以成立——机器人无法真正干活，数据价值便无从兑现。2026年8月，位于北京石景山区首钢园的北京首个人形机器人数据训练中心停止运营，该项目曾预期年数据交易超100万条、三年形成50亿元规模的机器人数据服务市场，运营不足18个月后原运营方睿尔曼智能撤出全部自有设备与机器人，项目方称原遥操路线与新方向存在偏差、数据质量与精度未达预期。
2026年被业内称为“人形机器人量产元年”，但量产与真正干活是两件事。目前跑通商业闭环的主要是四足机器人：云深处“绝影”系列在电力巡检、应急救援场景落地，优艾智合聚焦移动操作机器人在半导体晶圆厂、化工能源等场景落地。人形机器人方面，百度执行副总裁沈抖直言其在稳定性、耐用性、灵巧性上仍面临较大挑战，具身智能还停留在实验和数据采集阶段。海外对标进度更靠前：特斯拉Optimus截至2026年3月已有超过1000台在弗里蒙特和德州超级工厂分拣电池、搬运零件、做基础质检，但对外销售要等到2027年以后；Figure 03连续分拣超过80小时、处理超过10万个包裹。全国政协委员贺晗的概括是“展厅热闹、工位冷清”。
估值端的信号也在变化。2026年10月，摩根大通首次覆盖宇树科技即给予“减持”评级，设定2027年12月目标价300元，较宇树科技9月30日收盘价450.40元隐含约33%的下行空间，同时下调汇川技术、埃斯顿和优必选评级。该行认为当前估值已充分反映“完美执行”预期，450.40元对应2027年预测市销率约46倍，300元目标价对应约30倍。当国际投行开始用传统制造业的估值框架审视中国机器人企业，市场对泡沫的容忍度可能正在收窄。
评论文章的核心判断是：产业早期适度泡沫能吸引资金、人才与技术资源，但高预期最终要靠真实产出消化；若泡沫过大，反而会伤害产业——当靠关联交易和注水订单就能上市，愿意花五年十年打磨技术的公司就会变少。宇树至少已证明自己能赚钱，真正需要担心的是那些资本已提前兑现未来、但未来尚未到来的排队者。