北京辉羲科技股份有限公司已在北京证监局办理上市辅导备案登记，A股IPO进程正式启动。这家成立于2022年4月的芯片公司，最初以智能驾驶芯片为方向，如今因机器人算力业务获得市场关注——2026年上半年，其高算力机器人芯片出货量约占全球市场的五分之一，位居全球第二，仅次于英伟达。

辉羲科技的创始团队带有鲜明的清华背景。创始人徐宁仪在清华电子工程系完成本硕博学业，后任职微软亚洲研究院硬件计算组负责人，2017年前后加入百度，任智能芯片部主任架构师，主持设计了国内首款同时支持训练和推理的云端AI芯片昆仑。联合创始人章健勇曾任蔚来汽车自动驾驶助理副总裁，主导过EyeQ4功能和Orin平台的全球首发量产；另一位联合创始人贺光辉是上海交大教授，长期研究高能效数字系统芯片。这样的班底让公司融资几乎没有冷启动期。

2024年10月，辉羲科技发布首款车规芯片光至R1：7nm工艺，集成450亿个晶体管，深度学习算力大于500TOPS，官方称达到英伟达Orin-X的两倍。公司曾计划在2025年与一家国际汽车品牌合作推出搭载该芯片的量产车型，但2025年过去，公开渠道始终没有等到量产官宣。行业调研数据显示，2026年上半年自主品牌乘用车智驾芯片市场中，地平线占31.94%，英伟达占29.38%，两家合计约六成；城区NOA高阶赛道，英伟达、华为、地平线三家合计约九成。既有格局下，新进入者很难挤进量产名单。更微妙的是，早期投资方蔚来和小米分别走向智驾芯片自研和采用英伟达方案，没有给辉羲科技留出确定的量产位置。

车规路线遇阻后，辉羲科技将光至R1原生适配Transformer大模型的算力架构转向机器人场景。2025年四季度，基于该芯片的RISE计算平台在智元机器人的精灵G2上完成首次量产交付。2026年8月的世界机器人大会上，公司发布面向具身智能的Huixi Embodied算力产品系列：R1 MAX算力500TOPS，面向开放场景和长程可泛化任务；R1 PRO算力375TOPS，将CPU、NPU、GPU和实时接口集成进单颗芯片，在片内完成从感知到运动控制的闭环。配套的RCM核心模组、开发套件同步亮相，经纬恒润、乐聚智能、安谋科技等伙伴共同启动了具身智算生态联盟。

客户名单也在铺开。光至R1系列在具身智能赛道已累计拿到数千台域控制器订单，装进了智元精灵G2、乐聚夸父的工厂产线机器人、九识智能的L4无人物流车，并向矿山、工业巡检延伸。第三方研究机构数据显示，2025年全球人形机器人专用芯片市场销售额约8.58亿美元，预计2032年达到40.07亿美元。价格差异是国产替代的关键驱动力：英伟达Jetson Thor量产后业内估算单颗2500到3000美元，而国产同类方案在同等场景能把价格压到300到500美元。不过，辉羲科技全球第二的位置并不牢固——智元既是战略股东又是首个规模化客户，订单高度集中；在高端机器人SoC市场，2025年英伟达份额仍高达约69%。

业务转向也带来资本结构变化。2022年6月天使轮由元生资本和蔚来资本领投；2023年2月顺为资本和小米集团联合领投天使+轮；此后Pre-A轮和A轮相继完成。2026年节奏明显加快：2月完成超8亿元Pre-B轮融资，出资方包括梁溪数字母基金、京国瑞基金等产业引导基金和多家具身智能机器人企业、产业CVC，智元机器人在此时以战略投资者身份入股；10月22日官宣Pre-B+轮及B轮合计约17亿元落地，北京市人工智能产业投资基金领投，国家人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金、隐山资本、正心谷资本等参与，顺为资本、元生资本、凯辉基金、商汤国香资本、三七互娱、星连资本等老股东集体加码。两轮相加，2026年内股权融资超过25亿元。

从股东结构看，IPO前市场化VC和产业资本开路、国家队后程接棒的特征明显。目前外部股东中，亦庄国投持股11.03%，为第一大外部股东；元生资本持股7.79%，小米集团持股2.79%，商汤国香资本和商汤科技合计约2.5%，智元机器人持股0.0744%。对关注AI产业的投资者而言，辉羲科技的案例展示了国产高算力芯片在具身智能场景中凭借性价比切入的路径，同时也暴露出客户集中、与英伟达份额差距悬殊等现实约束，其IPO进程将成为检验机器人芯片商业化成色的一个观察窗口。