11月5日，Agility Robotics正式在纳斯达克挂牌，股票代码AGLT，成为美国首家以人形机器人为核心业务的上市公司。上市首日股价波动剧烈，盘中最低触及8.40美元，随后反弹，最终收于11.51美元，较前一交易日上涨2.22%，全天成交约565万股。
股价震荡的背后是一份亏损显著的财务数据。2026年上半年，Agility营收仅17.4万美元，净亏损约3.62亿美元（折合人民币约24亿元），不过亏损中包含大额非现金股份支付费用。同期经营活动现金净流出约8620万美元。2025年全年，公司营收约178.2万美元，净亏损1.38亿美元。
随着Agility登陆美股，全球三大资本市场均已出现人形机器人“第一股”：优必选于2023年12月登陆港交所，宇树科技于2026年8月登陆上交所科创板，如今Agility加入这一行列。三家公司虽然头顶相似光环，但经营表现差距明显。
2026年上半年，优必选营收12.69亿元，同比增长104.2%，期内亏损3.39亿元，同比收窄23%；其中全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入达5.9亿元，同比增长1445%，占总收入46.5%，首次成为第一大收入来源，同期该类机器人销量921台。不过，与2025年下半年约1034台的销量相比，今年上半年销量减少约11%。
宇树的盈利表现最为突出。2026年前三季度，公司营收18.17亿元，同比增长55.71%；归母净利润3.87亿元，同比增长270.54%。但单季度盈利已出现下滑：第三季度营收6.65亿元，同比增长69.93%，归母净利润1.13亿元，同比下降17.37%。前三季度扣非归母净利润3.49亿元，同比下降18.78%。研发投入则在快速增长，前三季度研发投入2.63亿元，同比增长191.48%。宇树的优势在于标准化产品销售，2025年人形机器人销量达5215台，实现收入约8.68亿元，占主营业务收入的51.78%，但下游需求仍集中于科研教育领域，2025年前三季度该领域占比73.6%，行业应用占比仅9%。
三家公司财务差异的背后，是商业模式的根本不同。宇树以销售标准化机器人获取收入；优必选深入工业客户，以整机、定制化产品及解决方案推动商业化；Agility则主推RaaS（机器人即服务）模式，客户按期支付服务费用，获得机器人及配套软件、运维服务，降低前期采购投入，公司同时也提供整机购买方案。按照Agility投资者材料中的示例测算，一台Digit通过RaaS模式在五年使用周期内可带来约50万美元收入，折合平均每年约10万美元。这套模型建立在机器人持续运行、客户长期付费及运维成本可控等假设之上，尚未经过大规模商业部署验证。
Agility在上市前公布了一笔引人注目的订单：新一代Digit 5已获得超过3亿美元的多年期订单承诺。但SEC披露的投资者材料显示，这笔订单涉及一名客户、1000台Digit 5机器人以及为期三年的RaaS合同，同时包含随部署进度归属的认股权证安排，合同金额能否兑现还取决于机器人交付、产品功能、性能规格等约定条件。更关键的是，Digit 5预计到2027年上半年才开始向早期客户交付，并计划于当年年底实现全面供应，因此超过3亿美元的合同潜在价值距离实际收入仍有距离。
值得注意的是，Agility恰恰是全球较早进入真实工业场景的人形机器人公司之一。其Digit机器人已进入GXO物流仓库、舍弗勒等企业的作业现场，累计运行超过6.5万小时，仅在GXO一处仓库就完成了超过10万次料箱搬运。机器人已经在工厂里干活，收入却远未起量，这构成了Agility上市背后最值得追问的反差。
从产业视角看，三家公司面临不同的挑战。宇树的标准化产品已形成较大销售规模，下一步需要提高行业场景收入占比，证明机器人能持续承担生产任务；优必选的工业客户已贡献可观收入，但如何降低定制化成本、提高交付效率仍是盈利关键；Agility的真实场景部署经验构成竞争优势，但未来必须提高机器人交付数量、运行利用率及单位经济效益，让长期服务合同转化为持续收入。
三条路径各有代价：卖整机收入确认相对直接，但市场需求与产品迭代可能带来波动；做定制能满足客户具体需求，但规模化交付更复杂；卖服务有望建立经常性收入，却要求企业承担更长周期的资金投入和运营责任。从现实需求看，人形机器人距离全面进入工厂仍有距离，科研、教育、数据采集、工业试点和部分重复性作业依然是重要需求来源。
三家人形机器人“第一股”的相继诞生，让行业竞争有了更透明的财务参照。上市可以缓解融资压力，却无法代替商业验证。随着越来越多人形机器人公司走进资本市场，下一轮分化将更取决于谁能以可复制的成本交付机器人，并将订单持续转化为收入、利润和经营现金流。人形机器人的上市竞赛已有阶段性结果，赚钱的竞赛才刚刚开始。