摩根士丹利旗下AlphaWise平台于2026年9月对94位中国制造、工业及服务业高管进行的年度调查显示，企业对人形机器人的兴趣并未消退，但采购决策正被经济性重新校准。64%的受访者计划在未来三年内启动轮式或腿式人形机器人的试点或规模化项目，较2025年的62%仅小幅上升；然而，各类机器人的预期部署时间线整体后移约一年，商业化落地的节奏明显放缓。
部署预期的推迟在数据上体现得相当直接。2027年底前完成部署的预期比例大幅下滑：复合机器人从64%降至50%，轮式人形机器人从58%降至36%，腿式人形机器人从41%降至22%。分年度看，仅16%的受访者计划在2026年底前启动项目，23%计划在2027年底前，24%计划在2028年底前；而2025年调查时，曾有29%的受访者预计在2026年底前完成部署。初期装机规模同样偏小：即便到2028年底，预计部署复合机器人的受访者中，46%仅计划安装1至10台，16%计划安装11至50台，13%计划超过50台；轮式和腿式人形机器人的规模预期更为保守，整体呈现“广泛试验、谨慎扩张”的特征。摩根士丹利据此预计，2026年和2027年中国人形机器人出货量分别约为5万台和10万台，2030年有望达到44.6万台。
成本压力是这一转变的核心驱动力。62%的潜在采购方将“高昂的前期成本”列为采用人形机器人的最大挑战，较2025年的58%进一步上升；ROI（投资回报率）的重要性上升16个百分点至80%，与可靠性/安全性（85%）和功能性（83%）的差距大幅收窄。价格预期方面，45%的受访者认为单价在5万至10万元人民币之间才具备广泛推广的可行性，较2025年的28%大幅提升；认为10万至20万元可行的比例则从40%骤降至18%。整体来看，72%的潜在采购方将可接受价格上限设定在10万元以下，而2025年这一比例仅为53%。回本要求同样严格：82%的受访者要求回本周期不超过三年，其中38%认为2至3年是最长可接受期限，平均约为26个月；65%的受访者要求人形机器人的回本周期与其他自动化投资相当或更短。值得注意的是，制造业受访者的付费意愿相对较高，25%可接受10万至20万元的价格区间，15%可接受20万元以上。
应用场景上，制造业和物流仓储仍是最被看好的初期领域。90%的潜在采购方将制造业列为部署场景（2025年为79%），物流/仓储以85%位居第二，研发场景以79%跻身前三。具体应用中，物料搬运（82%）、包装与码垛（78%）、机器看管与操作（69%）位列制造业应用前三；受访者还提及在油气田作业、高温热处理工序及危险区域巡检等环境中替代人工。功能需求正从单一任务向多功能转变：70%的受访者期望人形机器人执行有限的多功能任务，较2025年的49%大幅提升，而单一特定任务需求占比从72%降至50%。但当前产品满意度持续走低——仅18%的潜在采购方对现有人形机器人性能表示满意，低于2025年的23%，28%表示不满意。
品牌格局方面，宇树科技仍是最受关注的集成商，但领先优势明显收窄：47%的潜在采购方曾与其接触或评估其产品，较2025年的60%下降13个百分点；计划未来三年内采购其产品的比例为32%，较2025年的60%大幅下滑。DeepRobotics和UBTECH Robotics均以17%的接触率并列第二。产品评分上，DeepRobotics在八项评估维度中均获最高“优秀/良好”评级，包括应用功能性（89%）和可靠性/安全性（78%）。摩根士丹利提示，各品牌评分样本量较小（DeepRobotics和UBTECH Robotics各9份，宇树科技25份），结果应谨慎解读，不宜视为商业化平台优劣的定论。
从产业含义看，这组数据勾勒出一条清晰的传导链：整机采购的价格天花板压在10万元以内，意味着整机厂必须在BOM成本上做出实质性压缩，压力会向上游核心零部件传导，同时也会加速供应链的国产化与规模化降本。另一方面，ROI权重上升至80%、满意度仅18%，说明客户不再为“演示效果”买单，而是要求可量化的生产率提升与可维护性，这对集成商的场景深耕能力提出更高要求。摩根士丹利维持对机器人行业长期需求的积极判断，并在个股层面看好恒立液压、绿的谐波及双环传动等零部件供应商——其逻辑在于，无论整机品牌格局如何演变，执行器、减速器等关键环节的受益确定性相对更高。不过，部署时间线整体右移与初期装机规模偏小，也提示行业放量节奏可能比此前预期更平缓，整机与零部件的业绩兑现时点值得持续跟踪。