监管层释放提高机器人企业IPO门槛的信号后，具身智能赛道的资本动作并未停歇，但投资人的态度正在出现明显分化。

本周有市场消息称，松延动力已以保密方式提交香港IPO申请，拟募资数亿美元，最快可能于2027年上市。松延动力方面尚未对该消息作出回应。就在此前一周，智元被报道启动新一轮融资，规模约10亿元至15亿元，最新估值约500亿元；报道援引投资人判断称，这笔融资将影响其年内完成IPO的安排，智元对融资、估值和IPO安排同样暂无回应。

两则消息放在一起看，企业仍在推进资本化，但资金端的谨慎情绪已经抬头。一位已投出多个具身智能项目的投资人向《科创板日报》表示，仍会持续关注这一赛道，寻找有创新点和差异化的企业。另一位国资背景机构的人工智能领域投资人士则称，从今年6月开始便基本不再看具身智能项目，主要顾虑是项目同质化，以及技术上的实质进展不足。

基石资本投资部董事张之宽告诉《科创板日报》，对高估值项目保持谨慎是机构一贯态度，并不只针对具身智能；随着赛道逐步形成头部梯队，不少企业估值已处于较高水平，继续出手需要更审慎的判断。基石资本此前已投资智元、智平方、自变量、众擎机器人以及逐际动力等多个具身智能项目，这些企业目前都在百亿估值俱乐部。张之宽表示，作为投资方不会因为短期市场波动就向被投企业施加资本化压力，接下来仍会跟踪具身智能发展，寻找在物理AI方向有重大突破、或在本体领域能做出重大创新的企业。

上述不愿具名的国资背景投资人士则更为直接。其表示，今年6月就已察觉到行业问题：一方面同质化比较严重，不乏项目在开源基础上修修补补、做做demo；另一方面，除融资之外，部分团队没有实实在在地经营公司，在前沿研究上也看不到实质性的进展和突破。

在继续融资和闯关IPO之外，已有具身智能企业尝试通过参与重组来谋求上市公司控制权。据ST美芝9月公告，由深朴智能牵头的联合体已被确定为该公司庭外重组及后续司法重整的中选投资人。按当时披露的方案，深朴智能拟出资约8.1亿元认购转增股份，若重组顺利完成，将成为ST美芝控股股东。深朴智能成立于2024年10月，主要研发面向酒店、康养等生活场景的通用具身智能机器人，截至今年9月已完成五轮融资，投资方包括顺为资本、BV百度风投、滴滴以及线性资本等。

这笔交易涉及上市公司重组及潜在控制权变更，本身并不等同于深朴智能完成上市。但在IPO节奏放缓的背景下，收购上市公司能否成为具身智能企业另一条资本化路径，已成为市场讨论的话题。张之宽认为，若直接申报上市面临障碍，换一条路径并不是绕过相关审核要求的合理方式；纯粹的资本化运作未必是好事，现阶段企业还是应把更多精力放在研发、产品能力和应用场景上。不过，围绕业务和技术展开的并购整合则有发生的可能，后续整合更可能出现在能力互补的团队之间，比如物理AI公司收购本体团队，或擅长本体的企业收购物理AI团队，以补足各自的技术能力。

上述国资背景投资人士还提到，账上资金充裕的高估值企业，可以在行业冷下来之后以较低价格收购一些具身智能团队，再等待技术拐点，此前积累的资金就变成了后期的生存优势。

回看今年初，张之宽曾就具身智能企业集中迈向百亿估值的话题接受采访。他认为，行业在业务和技术上的发展大体仍沿此前预期推进：本体领域头部格局已逐渐清晰，硬件和运动控制成熟度相对更高，接下来将更多呈现高端制造、先进制造业的属性，竞争格局趋于稳定；物理AI则仍处于分化过程中，未来一至两年内头部玩家数量可能相对较多，企业之间能否拉开差距，要看技术能力以及持续投入模型训练等研发工作的意愿与能力。下游应用的打开也需要一个过程，随着本体能力成熟、物理AI继续进步，更多场景会逐步放量，但不会在某一次技术突破之后，机器人就立即进入千家万户。

需要调整的是对IPO的预期。张之宽坦言，此前对上市进程的预期更为乐观，现在可能会更有耐心一点。事实上，这种乐观预期曾普遍存在于投资人当中。在年初的采访中，多位投资人都将具身智能项目IPO退出路径的相对明朗，视为这一轮估值快速抬升的重要原因之一。

对机构而言，上市节奏变化影响的是退出安排和投资回报的兑现时间；对商业化仍处早期的具身智能企业来说，面临的则是在公开市场募资延后的情况下，大规模投入何以为继的直接经营考验。张之宽坦言，对企业后续的资金压力担心肯定是会有，但仍支持企业大规模投入研发。在他看来，AI技术突破本身难度较高，需要大量投入，前期研发投入仍是必要的。

过去三年，具身智能经历了一轮资本密集涌入、企业估值迅速抬升的热潮。如今IPO预期节奏已经调整，行业仍在等待技术突破与商业化放量。资本的等待时间与企业的发展进度如何匹配，接下来将成为新的考验。烈火烹油的具身智能一级市场，或将迎来阶段性的冷静期。