9月22日，卡尔动力在内蒙古鄂尔多斯市棋盘井镇宣布启动规模化AI运输网络，将有人驾驶重卡、保留驾驶舱的无人卡车以及无驾驶舱的运输机器人整合进同一个运输系统。这标志着无人驾驶卡车商业化进入规模扩张的新阶段。

卡尔动力五年前进入内蒙古，从编队无人驾驶起步，目前拥有百台量级的无人运输车队，业务从内蒙古延伸至新疆、甘肃、陕西、山西等能源运输区域，并已开始测试没有驾驶舱的运输机器人。

商业化跑通，开始规模扩张

卡尔动力敢于提出规模化目标，前提是这门生意已经算得过账。去年开始，该公司与鄂尔多斯集团打通煤矿、工厂及装卸货等环节，在真实运输任务中实现线路级单位经济模型转正。随着无驾驶舱的运输机器人投入运营，卡尔动力宣布单车经济效益有望从20%提升至30%以上。

这笔账为何能成立，需从传统货运的成本结构说起。卡尔动力CEO韦峻青将其概括为“33211”：过路过桥费约占30%，能源约占30%，司机约占20%，维修和车辆折旧各占10%。过去几年，新能源重卡压低了一部分能源成本，但货车司机越来越难招，人力成本反而持续上涨，而编队恰好改变了其中的司机成本。过去两辆车需要两名司机，现在一名AI领航员可以驾驶头车，同时带一辆无人卡车。如果未来一名司机能够稳定带三辆甚至更多车辆，人力成本还会继续摊薄。

按照卡尔动力目前的真实运营数据，编队相较传统人工运输，在计入折旧、维修和保险等费用后，可以带来约10%—18%的毛利改善。

但一条线路赚钱，距离规模化还很远。从十台走到百台，再向千台扩张，运营层面的难题会越来越多。比如大宗物流存在明显的季节性和周期性，线路货量会不断波动，如何提前预测运力需求，控制调度、运维成本，都会变得更加重要。因此，卡尔动力一方面在已经成熟的线路上继续增加车辆，从十几辆扩大到百台级；另一方面，把已经验证过的模式复制到新的区域，让一条线变成多条线，再由线路连成网络。

目前，这张网络已经拓展到6个省份，并与30家客户、8家车企和约30家生态合作伙伴形成合作。但如果每增加一条线路、每增加一百辆车，都由卡尔动力自己买车、运营和寻找货源，扩张速度仍然有限。因此，卡尔动力下一步准备把成熟线路开放给更多参与者。现阶段，无人运输主要由卡尔动力自营以及与大型物流企业合作。等一条线路的技术、产品和运营方案足够成熟之后，未来几台、十几台车规模的小型车队，也可以进入这张网络。据悉，其单条路线部署时间已从8—12个月缩短近一半，部署效率大幅提升。

无人运输，走向混合编队

人类司机驾驶前车，引导后方无人驾驶卡车行驶，似乎技术难度降低不少，实际依然存在不少运营难题。据悉，卡尔动力的编队最多可以实现一名领航员带5辆后车行驶，整个队列超过百米。为了不影响道路其他车辆通行，在实际运营中，通常只带领一辆无人驾驶卡车。

即便如此，公开道路编队行驶时，自动驾驶重卡仍然要与社会小车、大货车混行，行驶环境依旧复杂。譬如，小车可能突然切入两辆编队车辆之间，或者另一辆大货车抢道，此时无人驾驶卡车会鸣笛提醒，同时主动减速、拉大车距，为插入车辆留出空间。红绿灯也可能把两辆车暂时打散，前车已经通过路口，后车却被红灯留在原地。此时，前车会在前方等待，后车则依靠自身无人驾驶能力继续行驶，靠近之后再重新组成车队。

因此，编队并不等同于后车完全模仿前车。由于重卡车身较高，后车的一部分视野天然会被前车遮挡，前车感知到的道路信息经过处理后，会同步传给后车。同时，前车的油门、刹车和行驶轨迹也会同步给后车。不过，前车的信息更多是一种额外参考，后车本身仍然需要保留独立判断能力。一旦出现加塞、前车信息失效等情况，后车仍然要依靠自身完成减速、避让和路径判断。

不少线路并没有稳定的网络信号，也是一项考验。内蒙古、新疆部分运输路线甚至存在弱信号、无信号路段，前后车之间的通信不能依赖蜂窝网络，车辆进入无信号区域后仍然能够直接交换信息。因此，卡尔动力的前车保留一名经验丰富的司机，帮助处理开放道路中的复杂情况。

不过，编队并不是卡尔动力设定的最终产品形态。从去年开始，一些跟随车辆已经连续三四个月、甚至五六个月不需要人参与驾驶。到了这个阶段，卡尔动力开始推出无驾驶舱的运输机器人。根据测算，取消驾驶舱之后，车辆可利用运输空间可以增加约25%，载货能力也随之提高。未来，跟随在领航车后面的车辆，同样可以直接换成没有驾驶舱的运输机器人。也就是说，一支车队里可能同时存在有人驾驶重卡、保留驾驶舱的无人卡车，以及完全没有驾驶舱的运输机器人。

即使头车最终也实现无人驾驶，编队本身仍然有存在价值。一方面，在计划性较强的大宗物流中，大量车辆本来就会在相同时间、沿相同路线运输；另一方面，多辆重卡保持编队行驶，还能够降低风阻。按照卡尔动力的测试，两辆车组成编队时，能源消耗可以下降约5%—10%。

当司机逐渐从车辆中退出，无人货运的难题也开始从单车智能转向整个运输系统。真正进入规模化之后，竞争不再只是单车能力，而是能否把技术、车辆、货源、调度和运维组织成一套稳定运转的体系。对卡尔动力来说，接下来的关键，是把已经验证过的商业模式复制到更多区域和场景。