8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄开幕，当天最受关注的事件是宇树科技以超4449亿元的开盘市值登陆科创板，正式成为“人形机器人第一股”。展会规模庞大，展馆面积近5万平方米，吸引300多家企业、3000多件展品参展。与一个月前的WAIC相比，本届WRC上机器人不再只是演示“能干什么活”，而是开始回答更实际的问题：能干多久、干多快、坏了怎么办、老板是否买单。

从“秀肌肉”到“卷工位”，机器人的KPI明显转变。去年许多机器人还在翻跟头、跳舞，今年则站在传送带旁分拣包裹、在药房抓药、在厨房做早餐。宇树的G1机器人这次没有翻跟头，而是在模拟厨房里制作早餐——用面包机加热吐司、摆放餐具，动作虽慢但全程自主完成。智身科技展示了四足机器人在电网巡检场景的应用，其出货量已做到行业前三，累计订单超15000台，覆盖电网、消防、防疫等场景。晨昏线科技则展示了零售取货、钢琴演奏和3C产线补料三个场景，强调“不改变产线原有流程”的落地逻辑。

物流分拣成为今年出现频率最高的场景。星动纪元的机器人在传送带旁分拣包裹，实际产线效率达1200件/小时，已在中国邮政、顺丰等十余个物流中心常态化运营。星海图把展台做成前置仓，机器人识别上万个SKU，从下单到打包一条龙。自变量机器人演示了双臂协同分拣，最高达每小时1816件。值得注意的是，去年承担分拣任务的机器人多为双足形态，今年不少企业换成了轮式底盘，优必选工作人员解释：“客户真实场景需要什么，我们就用什么形态。”

触觉感知成为本届大会“低调但关键”的趋势。去年灵巧手比拼自由度，今年则开始重视触觉反馈。赛感科技展示了电子皮肤，能实时显示接触面的压力分布，甚至识别纹理差异。曦诺未来的灵巧手Prima1拥有23个自由度、全掌触觉传感器，抓取响应时间0.08秒/次，最大指尖力15N。因时机器人发布了24自由度的腱绳混驱灵巧手，融合接近觉、触觉与深度视觉。灵心巧手展示了“灵巧手组装灵巧手”的自动化产线，用自家产品装配自家产品。他山科技则与“强化学习之父”理查德·萨顿教授团队共建“机器人幼儿园”项目，让机器人在真实环境中通过触觉试错学习。

数据被视为驱动机器人大脑的关键瓶颈。在8月20日的论坛上，宇树科技创始人王兴兴表示，制约机器人走进家庭的最大瓶颈是具身智能的泛化能力不足，“最后一厘米”的偏差会导致成功率暴跌。他提出判断标准：若机器人仅靠语言指令能在陌生环境完成约80%的任务，即迎来类似ChatGPT的爆发临界点，时间表“快的话2到3年，慢的话5年或10年”。今年展会上专门展示数据采集方案的企业明显增多，真机采集、仿真合成、穿戴式采集等路线并行。有行业人士私下表示，目前真正能用的高质量物理交互数据仅几十万小时，距离训练泛化机器人大脑还差一到两个数量级。

从展台到工位，机器人落地仍有距离。展会现场有5米高、重约1吨的巨型概念机器人，也有单臂负载300公斤的超大型人形机器人，但更多观众关注的是能干实事的小型机器人。家庭场景中，墨奇智能的KINO连续运行15分钟完成客厅清洁、衣物洗烘折叠等全套流程；星尘智能演示了收拾杂物装进书包的“超难家务”。此外，机器人骑“机器马”载人骑行、维他动力的“大头”机器狗以万元级售价量产交付，都让观众感受到机器人时代临近。

王兴兴在上市当天表示：“真正的比赛，刚刚开始。”资本市场奖励的是宇树十年攒下的硬件能力——电机、关节等90%以上核心部件自研。但具身大模型、世界模型、工厂场景的真实落地，才是下半场的命题。整个行业已从“证明机器人能动”走向“证明机器人有用”，2026年的WRC或许正是那个转折点。