8月20日，宇树科技创始人、董事长王兴兴在2026世界机器人大会上发表主题演讲，就具身智能何时迎来类似ChatGPT的产业临界点给出明确时间表：最快两至三年，最慢五到十年。这一判断为当前火热的人形机器人赛道提供了重要的产业节奏参考。
王兴兴在题为《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》的演讲中指出，当前机器人产业正站在人工智能加速发展的新起点，但通用机器人真正进入家庭和日常生产生活，仍有赖于具身智能泛化能力取得关键突破。他直言，现阶段该领域最大的发展瓶颈仍然是具身智能的泛化能力不足。
他提出一个直观的评判标准：将一台机器人带入任意陌生环境或普通家庭后，它能否根据语音、语言指令，自主完成约80% 的任务。若达到这一水平，即可视为具身智能迎来产业临界点。从时间上看，他给出相对乐观的判断，最快可能需要两至三年，最慢可能需要五年甚至十年。
王兴兴进一步剖析了当前机器人AI模型的技术瓶颈。他指出，目前全球不少AI模型在固定场景中经过充足的数据采集和专项训练后，任务成功率基本可以接近100%，但只要更换操作物品或稍微改变环境，任务成功率就会出现大幅下降。他认为，这主要是因为AI模型的输入输出与真实世界存在偏差——大语言模型完全由数字编码组成，严格限制在向量空间里，输入输出基本不会有太大损失，但对机器人来说，每次输入输出都有偏差和损失，导致目前全世界机器人模型的泛化能力和成功率稍有偏差。他表示：“未来几年是必然可以解决的问题。”
这一瓶颈直接制约着机器人在家庭和工厂中的规模化应用。王兴兴以宇树科技G1机器人近年来在工厂、会议室整理、医疗场景等落地情况为例，指出现阶段机器人已经能够完成部分装配和整理任务，但整体效率和泛用性不高，与人类相比仍有差距。面对新任务时，机器人通常还需要重新采集数据和训练，任务迁移效率有待进一步提高。他强调，这不仅是宇树科技面临的问题，也是目前全球共同面临的瓶颈。
在模型技术路线上，宇树科技重点关注端到端模型和世界模型。王兴兴介绍，公司早在2020年初就开始探索基于视频生成的世界模型，虽然早期效果并不理想，相关工作一度放缓，但从2025年开始，公司再次加大了对这一方向的投入。目前，AI模型已经成为宇树科技资金和人力投入最大的方向之一。
王兴兴还透露，近期宇树正在推动让物理AI机器人模型实现自我进化。简单理解，这是一套用目前最前沿的AI大模型驱动，公司在内部设定规则和约束，让AI自己去完成搜索、编程、生成机器人控制代码的工作。生成之后，可以在仿真环境里完成试运行，再部署到实物机器人上进行测试和打分。训练完成后，再由AI模型和人工进行评价，确定效果如何再把结果反馈给编程智能体，形成正向循环。
他解释，随着每个月、每年基础模型的提升和持续进化，自进化循环本身的能力也会同步增强，“它是非常良性，某种意义上可以跟随整个全球AI技术进步”。此外，这种方式可以更高效地使用多元数据——单纯依靠人工处理和使用数据效率相对较低，通过自循环可以综合利用各种训练数据，包括真实世界数据和人的数据。随着真机部署数量增加，系统还能获得更多测试数据和评价指标，从而持续提高数据利用效率，并推动数据积累走向规范化。王兴兴称，这套逻辑形成体系并运行起来以后，整个机器人的开发效率会高很多，迭代速度也会非常快。
演讲中，王兴兴也回顾了宇树科技十年来的发展历程。公司成立于2016年8月，早期主要研发四足机器人，近年来逐步拓展至人形机器人。他表示，在人工智能加速发展、全球关注度持续提高的背景下，机器人的进化速度已经显著加快，未来十年的产业发展速度甚至可能超过当前预期。“这是一个全新的起点、全新的开始。”他说。
值得注意的是，8月20日，宇树科技上市次日低开6.51%，开盘报790元。作为“人形机器人第一股”，其上市后的市场表现与产业进展紧密相关，王兴兴此次对产业临界点的时间判断，也为投资者提供了观察这一赛道的重要坐标。