A股“人形机器人第一股”宇树科技于近日发布首次公开发行股票并在科创板上市发行公告，确定发行价格为150.80元/股，预计募集资金总额约60.99亿元，扣除发行费用后净额约59.17亿元。公告明确，2026年8月10日（T日）开启网上和网下申购。这家从四足机器人起家的公司，用十年时间做到人形机器人全球出货量第一，此次IPO被视为科创板高端装备领域的年度重磅事件。

本次发行若顺利落地，创始人王兴兴、44家战略投资机构以及171名核心员工将共同分享具身智能浪潮下的资本红利。招股书显示，宇树科技早在2017年便与杨知雨等17名初代核心员工签下首批期权协议，行权价仅1元/股，此后多轮股权激励统一纳入“上海宇翼”持股平台。按150.8元/股的发行价测算，这批早期员工账面浮盈超过150倍。

员工造富的另一条路径是战略配售。本次IPO通过两只资管计划让171名员工以发行价直接认购新股，合计认购2.715亿元，锁定期最长3年。其中1号计划面向161名核心员工，募资2.185亿元，锁定期12个月，财务总监王枫、董事会秘书傅风华各认购700万元，为出资最多者，多数技术主管和业务骨干认购金额在100万至350万元之间。2号计划仅10名高管和核心员工参与，募资5300万元，锁定期36个月，王兴兴一人认购1500万元，研发体系负责人张阳光、杨知雨、吴金泽各跟投900万元。

发行前，王兴兴直接持有宇树23.82%股份，并通过上海宇翼间接持股9.54%，合计约33.36%，按发行价测算持股价值约203亿元。建银国际研报认为，宇树2026年目标价对应市值约1090亿元，约为发行价的1.8倍，按此乐观预期，王兴兴持股价值或升至360亿元，而认购金额在500万元及以上的6位核心员工有望进入“千万富翁俱乐部”。

老股东阵营同样引人注目。产业资本方面，美团系通过汉海信息、GalaxyZ、成都龙珠三家主体合计持股9.65%，为最大机构投资方。2025年6月最后一轮融资中，腾讯科技、中移和创、无锡锦秋等产业资本进场，增资价格约46.26元/股，对应投后估值127亿元，为本次IPO定价提供了市场化锚点。供应链伙伴卧龙电驱（600580.SH）和金发科技（600143.SH）通过金石成长LP间接持股，形成“股权+业务”双重绑定，前者供应无框力矩关节电机，后者供应PEEK轻量化材料。保险公司则“低调潜伏”，据证券时报不完全统计，包括中邮人寿、瑞众人寿、新华保险在内的20余家险企经由多条路径间接持股，其中太保长航股权投资基金、友邦人寿、中美联泰大都会人寿通过南京经纬创叁号间接持股1.193%。此外，中网投、机器人专项基金及各省市科创国资也全线布局。

王兴兴的个人经历为这家公司增添了传奇色彩。2009年考入浙江理工大学机电专业，大一用200元自制14自由度双足人形机器人。考研时因英语单科差几分被调剂至上海大学，读研期间在导师支持下做出四足机器人XDog，采用电机驱动替代液压方案，比波士顿动力公开同类方案早约一年。XDog获机器人大赛二等奖和8万元奖金，此后王兴兴未再向家里要钱。2016年硕士毕业后短暂入职大疆，随后凭200万元天使轮融资创立宇树科技。2017年发布首款四足机器人Laikago，售价约2万美元，但市场反应冷淡。转机在2021年：2月春晚24台A1机器人完成全球首次四足机器人动态走位集群舞蹈，6月发布消费级Go1，起售价压至1.6万元。2025年蛇年春晚，16台H1人形机器人身着花袄与真人共舞，将公司推向全民视野。

上市并非终点。全球高性能通用机器人赛道竞争白热化，特斯拉、波士顿动力、FigureAI等海外企业在底层具身智能框架上有先发积累，国内有智元机器人、优必选等厂商分流份额。招股书特别指出，特斯拉具备规模量产、成熟供应链和工厂部署优势，其Optimus第三代已宣布启动小批量试产，被视为最具威胁的对手。此外，海外监管风险不容忽视：报告期内境外收入占比分别为55.63%、55.74%和43.65%，虽在下降但仍近半壁江山。今年7月28日，美国联邦通信委员会（FCC）将境外生产的先进机器人设备列入“受管制设备和服务清单”，宇树在售的G1、H2、R1人形机器人和Go2、B2、A2四足机器人已获FCC认证可继续在美销售，但后续新开发型号可能无法取得认证。

具身智能的技术路线远未定型，大规模商业化仍在探索，宇树的IPO为赛道提供了新的估值参考，但技术迭代的竞赛才刚刚开始。