8月3日，通用具身智能公司破壳机器人（PokeBot）宣布完成亿美元级Pre-A轮融资，由顺为资本与经纬创投共同领投，钟鼎资本、九坤创投、SEE Fund等机构参与，小米战投、云启资本等老股东继续加码。这家成立仅5个月的年轻公司，凭借创始人许华哲的学术背景和团队展示的复杂家务操作能力，迅速获得资本追捧。
许华哲的履历在具身智能领域颇为亮眼。他本科毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于加州大学伯克利分校人工智能研究实验室（BAIR），并在斯坦福大学视觉与学习实验室（SVL）从事博士后研究。回国后，他担任清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，创办了国内首个聚焦机器人操作的具身智能实验室TEA Lab，发表百余篇论文，覆盖感知、决策、控制到基础模型与强化学习的完整技术栈。2023年，他以联合创始人兼首席科学家身份加入星海图，参与推动其成长为国内具身智能的重要企业。然而，在星海图估值冲破200亿元、累计融资近30亿元的高光阶段，许华哲选择离开，重新创业，将方向转向家庭机器人。
破壳机器人并非凭空出现。今年6月，一段机器人制作麻婆豆腐的视频在业内流传：从切豆腐、炒肉末到调味出锅，全程9分钟无人工干预。视频展示了机器人处理易碎食材、实时调整动作、切换多种工具并精准归位的能力，同期还展示了叠衣服、系香囊、穿扎带等任务，覆盖柔性物体处理、精细操作、长时序任务等难题。这些看似简单的家务，对应着具身智能领域最难突破的“操作能力”——让机器人理解真实世界并完成连续复杂动作。
破壳的技术路线也颇具特色。公司提出WAM RL DATA体系，通过世界动作模型（WAM）理解动作与环境关系，全链路真机强化学习（RL）让机器人在真实反馈中迭代，自研数据采集设备从家庭场景获取高质量数据，三者形成闭环。在模型训练上，破壳没有跟随行业主流的VLA（视觉-语言-动作）路线，而是提出UAG并联式训练架构，先强化动作学习再与视觉模型结合，据称可将训练效率提升5倍以上。商业化方面，前美团无人机高管刘硕已加盟，担任首位商业合伙人。
资本对破壳的押注速度罕见。今年4月，公司刚完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，顺为资本、弘晖基金等跟投，小米战投和星海图也作为产业方参与。从天使轮到Pre-A轮仅隔3个多月，几乎所有老股东都选择跟投。值得注意的是，星海图既是许华哲的前东家，也是破壳天使轮的产业投资方，双方关系从创业搭档转变为资本与产业合作。
家庭机器人赛道正迎来拐点。过去机器人产业聚焦工业制造和物流，而今年自变量机器人、未来不远、欧拉万象等企业相继融资，探索家务落地。据Fortune Business Insights统计，2025年全球家用机器人市场规模约139亿美元，预计到2034年将增至1071.5亿美元，年复合增长率超25%。不过，家庭机器人要真正进入普通生活，仍需跨越技术和商业两道门槛——从实验室演示到稳定完成日常任务，成本、可靠性和使用体验都需达到家庭用户期待。资本已提前布局，但家庭机器人能否成为下一个智能终端，尚待技术成熟与市场验证。