6月5日，机器人领域顶级会议ICRA 2026在维也纳落幕。在这场为期五天的行业盛会上，中国具身智能企业成为全场焦点。据雷峰网·AI科技评论现场观察，中国企业不仅参展数量众多，更带来了从机器人本体、灵巧手到全套数据采集与算法方案的全方位技术展示，展位前人头攒动，演示效果惊艳。
通过走访30多个展位并听取大量技术报告，现场观察梳理出当前具身智能产业正在成形的三大趋势。
全栈闭环从口号变为生存刚需。无论是本体厂商还是灵巧手公司，几乎都在强调“自有模型+硬件+数据采集”的完整链条，鲜有企业愿意只扮演单一环节的角色。过去，更多是本体公司宣称自己为全栈型企业，而今年，这一边界被彻底打破：原本侧重模型或本体的厂商开始自研灵巧手，而灵巧手、关节企业则向上游延伸，自研本体、构建模型，甚至布局自己的数据采集方案。其深层原因在于，行业仍处早期，缺乏成熟的标准化分工，许多机器人核心能力无法通过采购现成方案获得。数据、模型与硬件相互影响、共同迭代——没有数据，模型无法进化；没有模型，硬件的真实能力难以被感知。这倒逼每家企业必须补齐自身短板，形成技术闭环，这某种程度上已成为生存的必要条件。
数据采集被推到台前，成为新的竞争主角。多家厂商在展会上展出了自研的数据采集设备，并公开了自建数据工厂的进展。千寻智能、零次方、魔法原子等公司均建立了自己的数据采集工厂，而鹿明机器人、帕西尼、度量科技、灵御智能等企业则展示了最新的数据采集硬件。当前，模型能力的上限越来越取决于数据的质量与规模，各公司正全力探索最高效的数据采集方式，以抢占数据优势。数据量正迅速成为衡量具身智能企业竞争力的新指标。
灵巧手加速向人手形态看齐。展会上，五指、1:1人手比例、20个左右自由度成为主流追求，“触觉”的重要性被显著放大，众多灵巧手集成了触觉传感器。在传动方式上，直驱和混动方案最受青睐。这一趋势的背后，是数据采集方式的革新——以人为中心的数据采集路径逐渐占据上风，1:1人手比例的灵巧手在迁移人类动作数据时天然更快、成本更低，而高自由度则对应更高的操作灵巧度。除了它石智航、星动纪元等本体公司携灵巧手展示外，舞肌科技、灵心巧手、源升智能等一批专业厂商也展出了性能各异的灵巧手产品。不过，面向专用场景的夹爪、三指方案因性价比优势，仍保有其忠实市场。
展会现场，多家企业的技术路线与产品细节进一步印证了上述趋势。它石智航首次展示了21自由度的DexHand灵巧手，采用1:1人手比例和刚性准直驱方案，配合自研的AWE 3.0大模型，现场演示了收拾文具、线束装配等精细任务，其首席科学家丁文超透露，该灵巧手为全栈自研，计划今年量产。零次方机器人则展示了其全栈闭环实力，自研骨骼预测算法操作延迟低于10毫秒，在合肥的数据采集厂已沉淀1000小时以上真机数据。智元机器人除了机器人表演，还举办了第二届AGIBOT World Challenge线下决赛，并发布了行业首个聚焦物理交互的开源具身数据集AGIBOT WORLD 2026。
在灵巧手细分领域，舞肌科技的新一代Wuji Hand 2实现了20个主动自由度，采用全直驱方案，整机重量小于570克，却可静态握持12公斤，并具备全域触觉感知。源升智能的APEX HAND现场演示了握锤砸钉子、单手10公斤抓握等操作，强调核心能力的全面均衡。曦诺未来的臂手一体化产品Flex 2拥有23个自由度，手掌仅重400克，集成了多种传感器。
数据采集方面，度量科技展示了其光学动捕系统，其核心优势在于亚毫米级精度且误差不累积，整套系统包括镜头均为全栈自研。帕西尼感知则发布了五指数据采集手套PXCap V，可实现全手无盲区触觉覆盖。
此次ICRA 2026的现场观察，清晰地勾勒出中国具身智能产业的当下图景：企业正展现出极强的系统整合能力与清晰的工程落地意识。从构建全栈技术闭环，到将数据采集提升为战略核心，再到推动灵巧手向人手形态极致演进，这些趋势共同指向一个更务实、更注重数据闭环与硬件-模型协同的产业发展阶段。正如现场一位算法工程师所言：“机器人的未来在中国。”中国团队在全球技术擂台上争取话语权的自信与野心，在此次展会上得到了充分展现。