在ICRA 2026展会现场，英伟达发布的NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人成为焦点。这套系统被定位为人形机器人的标准体，本体采用宇树H2 Plus，算力模组为Jetson Thor，大脑是英伟达自研并开源的Isaac GR00T模型，而灵巧手则来自Sharpa。英伟达选择宇树并不令人意外，更让行业好奇的是，为何灵巧手环节选择了Sharpa。

最直观的答案是性能。Sharpa在展区展示了新升级的Sharpa Wave灵巧手，采用1:1人手比例设计，拥有22个主动自由度。每个指尖内置超过1000个触觉传感单元，压力灵敏度达到0.02N，可分辨克级微小受力。这些参数背后对应着当前具身智能训练的关键需求。

当前行业正逐渐转向以人类本体数据驱动具身模型训练的技术路径，Sharpa灵巧手与真人手差异极小，能显著降低从人类动作数据到机器人执行之间的重定向与对齐成本，在人类动作数据的承接和复用上具备天然优势。22个自由度则使这只手几乎能复现任何人类手势，灵巧度足够高。现场人员透露，指尖内置了视触觉传感器，通过微型摄像头捕捉接触面的形变与纹理，为精细操作提供更丰富的信息。有业内人士认为Sharpa攻克了灵巧手的“不可能三角”，在小尺寸内集成足够多的直驱电机，同时兼顾了关节灵活度和数据鲁棒性，而市面上多数灵巧手采用绳驱方案，耐久性较差。

Sharpa的布局不止于手部。展位上同时展示了自研整机North机器人，采用轮式底盘，全身67个自由度，于2026年1月首发。在CES 2026上，North曾与人类对打乒乓球、自主拍照、发牌、折纸风车。本次ICRA现场，一台North负责发牌，一台由人遥操作扮演接待员，发牌互动环节展示了多模态逻辑推理、手部精细操作和系统级协同三种核心能力。

支撑这些能力的是Sharpa自研的CraftNet VTLA模型，于2026年1月推出。模型分为三层：System0交互脑负责毫秒级触觉微调，System1运动脑负责粗动作规划，System2推理脑负责语义任务理解。该架构能将外部输入的高频或低频信号由System2转给System1，并在内部完成拆解与处理，最后由System0完成“最后一毫米”的接触。

Sharpa人员解释了自研本体的逻辑：使用别人的本体容易受限制，难以按需调整反馈；只有自研本体，才能采集自有数据，形成硬件到算法再到数据的完整闭环。在数据采集方面，Sharpa尝试了多条路径，包括Manus动作捕捉手套、外骨骼真机数据、人类视频数据及仿真，并正在自研数据采集方案。与英伟达的合作也不止于GR00T参考机器人，双方还基于Isaac平台联合提出了EgoScale、TacMap等技术框架。在EgoScale项目中，搭载22自由度Sharpa Wave的机器人已能基于人类第一人称视频完成折叠衣物、分拣卡片、拧瓶盖等复杂操作。

从英伟达选择Sharpa作为灵巧手供应商，到Sharpa展示自研整机与大脑模型，可以看出具身智能产业链正在加速分化与整合。高精度触觉硬件、数据采集闭环与多模态模型训练之间的协同，正成为人形机器人走向实际应用的关键路径。