一家名為Naive AI的公司，在成立僅7個月內完成三輪融資，總額達4億美元，投後估值14.2億美元。其工商註冊名為北京智衍慧生科技有限公司，官網只有一句英文標語，既無團隊合影也無產品介紹，團隊至今未接受任何採訪。搜尋引擎上關於這家公司的資訊，幾乎只能追溯到其創始人——清華大學電子工程系副教授代季峰。

代季峰的學術起點頗高。2014年博士畢業後，他進入微軟亞洲研究院（MSRA）視覺組，組長是ResNet作者之一孫劍。2015年，孫劍帶隊以152層殘差網路拿下ImageNet影像分類、定位、檢測三項冠軍，錯誤率壓至3.57%，首次低於人類5.1%的水平。代季峰本人則憑DCN家族在2015、2016連續兩年獲得MS COCO一等獎，2016年的R-FCN由他擔任一作，合作者包括何愷明、孫劍。他提出的可變形卷積，讓卷積核不再侷限於方正形狀，後來成為PyTorch框架的標準運算元。

團隊中與代季峰繫結最深的是朱錫洲，中科大與MSRA聯合培養博士，MSRA導師正是代季峰。兩人早在2017年就合作發表CVPR論文Deep Feature Flow，首次將光流與影片識別端到端聯合訓練，把影片識別速度提升五倍，用更輕的光流網路可達十倍，而Cityscapes語義分割分數僅從71.1%降至69.2%。2019年，代季峰離開MSRA加入商湯，朱錫洲隨行。在商湯，他們推出Deformable DETR，谷歌學術引用達1.2萬次，是代季峰團隊被引最多的成果，朱錫洲為第一作者。

也是在商湯，代季峰遇到了負責AI Infra的孫鵬。孫鵬是新加坡南洋理工博士，2019年帶團隊用512張輝達Tesla V100顯示卡，通過自研通訊後端GradientFlow，把ImageNet上AlexNet的95個epoch訓練壓進90秒，相當於1秒一個epoch，512卡加速比達410倍，而當時主流開源系統在64張卡上僅能做到2.5倍。這一成績被外媒The Register報道。

自動駕駛線上，代季峰結識了陳韞韜，中科院自動化所博士，曾在圖森未來、輝羲智慧從事自動駕駛感知。2024年，陳韞韜作為通訊作者推出DrivingDojo資料集，這是全球首個專為互動式世界模型設計的資料集，含1.8萬個影片，被NeurIPS 2024 Dataset賽道收錄，內容涵蓋變道、急剎、併線、會車及動物突然竄出等場景。代季峰這條線的巔峰是2023年的UniAD，獲CVPR最佳論文獎，是近四十年來首次由全部署名來自中國學術機構的論文獲此獎，代季峰、朱錫洲、王文海均在作者名單中。

2022年，代季峰離開商湯，回清華任副教授，同時進入上海人工智慧實驗室（浦江實驗室）。在這裡，他身邊聚集了更多人才。王文海是InternImage一作，該論文獲CVPR 2023 Highlight，在COCO上刷出65.4的新紀錄，他擁有43篇頂刊頂會論文，19篇為一作或共一，引用6.4萬次。陳喆是InternVL一作，負責InternViT-6B視覺底座從零預訓練，該論文中了CVPR 2024 Oral。兩人同為南京大學路通教授的博士生，本科分別來自南京理工和浙江科技學院，此前就曾組隊參賽，陳喆在NAIC遙感分割競賽中贏得100萬元獎金。

代季峰在上海AI Lab還帶了一名博士後羅根，廈門大學博士，師從紀榮嶸，曾負責“思源”大模型，入選博新計劃。他做的Mono-InternVL解決了原生多模態模型災難性遺忘問題，部署時首字延遲最高可砍掉67%，在InternVL 3.5論文中與王文海並列技術負責人。團隊中最年輕的是王瑋贇，1999年出生，哈工大本科，復旦與上海AI Lab聯培博士，導師為代季峰和喬宇。他是InternVL 3.5一作，主導的InternVL-Chat在HuggingFace下載量破1000萬，模型在MMMU基準上拿下77.7分，為當時開源多模態模型最高分。

這支隊伍曾被盛大集團創始人陳天橋招至麾下。陳天橋經人介紹認識DeepSeek創始人梁文鋒後萌生做通用人工智慧的念頭，找到代季峰，成立總部位於新加坡的MiroMind，資金全部來自陳天橋個人及家庭。MiroMind推出的ODR深度研究模型在GAIA基準上拿到82.4分，一度超過OpenAI的Deep Research；後續的MiroThinker提出“互動式縮放”，256K上下文可支撐600次工具呼叫。MiroThinker的論文作者列表首次集齊代季峰、朱錫洲、陳韞韜、陳喆、孫鵬五人。但蜜月僅維持數月，2026年1月代季峰卸任技術顧問並退出工作群，雙方隔空交火。

2026年2月，Naive AI成立。公司方向為Agentic AI與持續學習，即讓AI成為能自主執行任務的智慧體。技術路線上，Naive AI不做預訓練，不從頭燒算力訓練基礎大模型，而是以現成開源模型為底座，進行結構修改、中期訓練和強化學習，即業內所稱的後訓練。投資人願意在公司成立首日投入真金白銀，看中的並非單一天才，而是一支無需磨合期的團隊——從2017年朱錫洲與代季峰合發第一篇論文算起，核心成員已合作近十年。值得注意的是，王瑋贇是唯一未出現在MiroThinker論文中的人，他留在上海AI Lab繼續做InternVL，直到Naive AI成立後才從該線加入，說明這支隊伍並非依賴某家公司或某次跳槽才湊齊，而是散落在MSRA、商湯、上海AI Lab的實驗室與十幾篇論文署名之中。