一家名为Naive AI的公司，在成立仅7个月内完成三轮融资，总额达4亿美元，投后估值14.2亿美元。其工商注册名为北京智衍慧生科技有限公司，官网只有一句英文标语，既无团队合影也无产品介绍，团队至今未接受任何采访。搜索引擎上关于这家公司的信息，几乎只能追溯到其创始人——清华大学电子工程系副教授代季峰。

代季峰的学术起点颇高。2014年博士毕业后，他进入微软亚洲研究院（MSRA）视觉组，组长是ResNet作者之一孙剑。2015年，孙剑带队以152层残差网络拿下ImageNet图像分类、定位、检测三项冠军，错误率压至3.57%，首次低于人类5.1%的水平。代季峰本人则凭DCN家族在2015、2016连续两年获得MS COCO一等奖，2016年的R-FCN由他担任一作，合作者包括何恺明、孙剑。他提出的可变形卷积，让卷积核不再局限于方正形状，后来成为PyTorch框架的标准算子。

团队中与代季峰绑定最深的是朱锡洲，中科大与MSRA联合培养博士，MSRA导师正是代季峰。两人早在2017年就合作发表CVPR论文Deep Feature Flow，首次将光流与视频识别端到端联合训练，把视频识别速度提升五倍，用更轻的光流网络可达十倍，而Cityscapes语义分割分数仅从71.1%降至69.2%。2019年，代季峰离开MSRA加入商汤，朱锡洲随行。在商汤，他们推出Deformable DETR，谷歌学术引用达1.2万次，是代季峰团队被引最多的成果，朱锡洲为第一作者。

也是在商汤，代季峰遇到了负责AI Infra的孙鹏。孙鹏是新加坡南洋理工博士，2019年带团队用512张英伟达Tesla V100显卡，通过自研通信后端GradientFlow，把ImageNet上AlexNet的95个epoch训练压进90秒，相当于1秒一个epoch，512卡加速比达410倍，而当时主流开源系统在64张卡上仅能做到2.5倍。这一成绩被外媒The Register报道。

自动驾驶线上，代季峰结识了陈韫韬，中科院自动化所博士，曾在图森未来、辉羲智能从事自动驾驶感知。2024年，陈韫韬作为通讯作者推出DrivingDojo数据集，这是全球首个专为交互式世界模型设计的数据集，含1.8万个视频，被NeurIPS 2024 Dataset赛道收录，内容涵盖变道、急刹、并线、会车及动物突然窜出等场景。代季峰这条线的巅峰是2023年的UniAD，获CVPR最佳论文奖，是近四十年来首次由全部署名来自中国学术机构的论文获此奖，代季峰、朱锡洲、王文海均在作者名单中。

2022年，代季峰离开商汤，回清华任副教授，同时进入上海人工智能实验室（浦江实验室）。在这里，他身边聚集了更多人才。王文海是InternImage一作，该论文获CVPR 2023 Highlight，在COCO上刷出65.4的新纪录，他拥有43篇顶刊顶会论文，19篇为一作或共一，引用6.4万次。陈喆是InternVL一作，负责InternViT-6B视觉底座从零预训练，该论文中了CVPR 2024 Oral。两人同为南京大学路通教授的博士生，本科分别来自南京理工和浙江科技学院，此前就曾组队参赛，陈喆在NAIC遥感分割竞赛中赢得100万元奖金。

代季峰在上海AI Lab还带了一名博士后罗根，厦门大学博士，师从纪荣嵘，曾负责“思源”大模型，入选博新计划。他做的Mono-InternVL解决了原生多模态模型灾难性遗忘问题，部署时首字延迟最高可砍掉67%，在InternVL 3.5论文中与王文海并列技术负责人。团队中最年轻的是王玮赟，1999年出生，哈工大本科，复旦与上海AI Lab联培博士，导师为代季峰和乔宇。他是InternVL 3.5一作，主导的InternVL-Chat在HuggingFace下载量破1000万，模型在MMMU基准上拿下77.7分，为当时开源多模态模型最高分。

这支队伍曾被盛大集团创始人陈天桥招至麾下。陈天桥经人介绍认识DeepSeek创始人梁文锋后萌生做通用人工智能的念头，找到代季峰，成立总部位于新加坡的MiroMind，资金全部来自陈天桥个人及家庭。MiroMind推出的ODR深度研究模型在GAIA基准上拿到82.4分，一度超过OpenAI的Deep Research；后续的MiroThinker提出“交互式缩放”，256K上下文可支撑600次工具调用。MiroThinker的论文作者列表首次集齐代季峰、朱锡洲、陈韫韬、陈喆、孙鹏五人。但蜜月仅维持数月，2026年1月代季峰卸任技术顾问并退出工作群，双方隔空交火。

2026年2月，Naive AI成立。公司方向为Agentic AI与持续学习，即让AI成为能自主执行任务的智能体。技术路线上，Naive AI不做预训练，不从头烧算力训练基础大模型，而是以现成开源模型为底座，进行结构修改、中期训练和强化学习，即业内所称的后训练。投资人愿意在公司成立首日投入真金白银，看中的并非单一天才，而是一支无需磨合期的团队——从2017年朱锡洲与代季峰合发第一篇论文算起，核心成员已合作近十年。值得注意的是，王玮赟是唯一未出现在MiroThinker论文中的人，他留在上海AI Lab继续做InternVL，直到Naive AI成立后才从该线加入，说明这支队伍并非依赖某家公司或某次跳槽才凑齐，而是散落在MSRA、商汤、上海AI Lab的实验室与十几篇论文署名之中。