地平线创始人兼CEO余凯9月15日宣布，征程芯片累计出货量已突破1500万颗，第1500万颗芯片将搭载于一汽-大众ID. AURA T6。他同时给出明年的目标：争取在大算力智驾芯片市场升至第一。

余凯对达成这一里程碑的态度颇为克制，称自己“高兴了两秒钟就翻篇了”，因为更挑战的一定在后面。他将地平线从小算力、中算力再到大算力的发展路径形容为“农村包围城市”——先以中低算力产品铺开规模，再向高阶市场切入。累计1500万颗记录的是征程家族历代产品的出货规模，而走向城区辅助驾驶，芯片还需与算法、整车控制协同完成更复杂的驾驶任务。

支撑其份额目标的，是第三方数据。高工智能汽车研究院数据显示，2026年上半年，地平线在自主品牌ADAS芯片市场的份额首次超过50%；在自主品牌城区NOA芯片市场，份额达到22.8%，较2025年提升约5个百分点，位居第二。余凯表示，若看大算力份额，公司今年大概是第二名，希望明年成为第一名。公司提出的高阶市场目标，同时计入芯片直接销售的份额，以及通过IP授权支持客户自研形成的延展份额。

产品层面，地平线披露了多项进展。第1500万颗芯片搭载的大众T6首发采用征程6H，并由HSD AI基座模型提供支持；余凯透露该车HSD上市前测试里程超过45万公里，双方在版本迭代、软件准出及硬件质量测试等环节展开合作。他还特别提到底盘对辅助驾驶体验的影响——底盘调校、稳定性与响应延迟都会影响系统执行驾驶决策的效果，处理稍晚就可能为补偿而出现重刹，影响乘坐体验，这也是同一套芯片与算法进入不同车型时需继续完成的整车集成工作。

据地平线披露，目前已有超过800万辆汽车搭载征程芯片。一汽-大众汽车有限公司（商务）副总经理、一汽-大众销售有限责任公司党委书记、总经理王胜利表示，T6只是起点，双方合作将在新能源领域全面铺开。

在软件方案上，地平线今年6月推出HSD V2.0，主打点到点通行和防碰撞能力；即将推出的V2.1将增加全场景倒车功能，按公司介绍，端到端模型可直接生成行驶轨迹，用于脱困、窄道通行等场景。HSD的量产客户也将扩大，余凯宣布该方案年内将搭载某头部新能源车企车型量产，但现场未披露企业名称及具体车型；他在回应HSD合作问题时补充，长安也是地平线的客户。随着方案进入更多品牌，地平线需同时适应不同车企的开发方式和量产要求。

高阶功能还在向低价位车型推进。地平线披露，合作伙伴智驾新程依托征程6M芯片，推动城区NOA落地10万元级燃油SUV。余凯将“智驾平权”与移动通信的4G普及作类比：当技术体验足够成熟，就有机会从高端产品向入门产品普及。他认为当前不同价位车型的辅助驾驶能力仍有明显差异，未来技术足够稳定流畅后，智能驾驶有望从选配走向更广泛的标配。余凯介绍，征程6M算力为128TOPS，思路是通过软硬件联合优化，让中等算力平台承载城区辅助驾驶并控制整套方案成本；他举例上汽大众ID.ERA 5S采用单颗征程6M及摄像头方案，不配备激光雷达。

另一条降本路径是舱驾一体。余凯表示，汽车计算将越来越集中，舱驾融合芯片“星空”将于10月开始量产、明年大量量产，把座舱与智驾任务放在同一颗芯片上运行。原本两套系统各自配置芯片和内存，整合后可减少重复的硬件配置。按地平线此前公布的方案，星空可同时部署座舱AI应用与高阶辅助驾驶模型，并设置安全机制，让两类功能协同运行、相互隔离。余凯提到当前DDR涨价明显，星空可将两套DDR整为一套，节省内存开支；按地平线今年4月发布星空时的测算，方案可带来单车1500—4000元的硬件成本优化，iCAR为首发合作车企。

海外业务的产品结构有所不同。余凯称，地平线海外ADAS订单已超过2000万套，公司通过博世、电装、安斯泰莫及欧摩威等合作伙伴拓展市场。现阶段海外消费者的需求仍以基础辅助驾驶为主，高阶功能普及需要更长时间。这决定了地平线在不同市场的推进节奏：在国内，HSD与大算力芯片进入更多品牌和价位段，争取更高的城区辅助驾驶份额；在海外，先以基础辅助驾驶承接量产需求。

从产业视角看，地平线此番披露的信息勾勒出一条清晰的路径：以累计出货规模摊薄研发与制造成本，再借舱驾融合与中等算力平台把城区辅助驾驶下探至更低价位车型，同时用IP授权扩大生态份额。其挑战在于，高阶市场的竞争不仅取决于芯片算力，还取决于算法成熟度、整车集成能力与不同车企的开发适配，而这些环节的推进节奏往往比出货数字更难预测。