2026年世界机器人大会（WRC）上，具身智能行业的最大共识是“万亿市场”，但现实是，真正在工厂里稳定干活的人形机器人占比不足5%。据《2026年人形机器人产业发展报告》，今年上半年中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比达97%；而北京石景山人形机器人数据训练中心总经理朱凯提供的数据显示，同期国内出货量2.3万台，真正走进工厂生产线、稳定承担实际工作的占比不到5%。

尽管市场需求尚存疑问，具身智能相关企业的估值却已逼近万亿。据不完全统计，截至8月21日，估值200亿元以上的企业至少有银河通用、星海图、自变量、智平方、极佳视界、灵心巧手等6家；估值过100亿元的至少有众擎机器人、逐际动力、千寻智能、星动纪元等10余家。加上2700亿市值的宇树科技、420亿市值的优必选，以及排队上市的乐聚、云深处、智元，头部阵营总估值轻松超过6000亿元。一级市场情绪高涨，资本从AI大模型赛道全面转向具身智能，2026年上半年国内行业融资总额达935亿元。

资本狂热与落地现实形成鲜明对比。在WRC展台，机器人工作内容高度雷同，多为工厂上料、拆码垛、物流分拣，难以区分是具身智能的突破还是传统工业自动化的延续。宇树科技创始人王兴兴在大会上演讲时强调，机器人暂时不能大规模进厂打工，效率和泛化能力还不够高。他去年还乐观预测具身智能的“ChatGPT时刻”快则1-3年实现，今年已改口为“快的话两年到三年后，慢的话五年或十年之后”。

成本与效率是落地的主要障碍。一名机床制造厂的软件工程师透露，向某头部具身企业代理商咨询后，包括数据采集训练、软件开发、平台、机器人本体在内的一整套配置成本高达两三百万元，且针对新任务需重新训练模型，但机器人产出微乎其微，“现在只是个概念，你让它实际去工厂工作，效率跟人工还是差很远。”一家估值超200亿元的具身独角兽商业负责人坦言，当前机器人能力相当于2-4岁儿童，“你不能指望‘童工’替代‘成年人’”，因此公司优先对接有长期迭代意愿的大型企业客户。

为加快落地，部分企业押注四足机器人，开拓文旅、消防、巡检、物业安保等场景。智身科技工作人员称，公司去年累计出货5000台，到今年8月累计出货量已达17000台，目标是年底达到5万台，因物业安保、养老机构等对此类产品有兴趣。同时，产业关注点开始从本体转向“大脑”与数据。自变量创始人王潜提出，物理世界也需要自己的基础模型，但VLA（视觉-语言-动作）与WMA（世界-动作模型）哪条路线更适用尚无共识。数据采集业务随之爆发，有百度地图数据服务商转型成立20多人的新团队专攻具身数据采集；创业公司途见科技推出TachinGlove柔性触觉数据采集手套，在仿生掌纹区域分布千级传感点位。

然而，数据采集环节也出现“循环交易”隐忧：一些机器人产品流向地方政府主导的数据采集中心，具身公司再从这些中心购买数据，商业模式存疑。英伟达此前“左手入股AI企业、右手卖芯片”的模式已引发华尔街对AI泡沫的担忧，具身智能产业中的泡沫同样值得警惕。有VC投资人分析，一二级市场看好该赛道，或因产业有望兼具“智能手机的出货规模”和“乘用车的单品价格”，但真正的商业化指标应是客户复购率——当客户购买100台后第二年扩大部署到500台，商业模式才算初步成立。在此之前，围观者或许应冷静看待这类“鬼故事”。