8月20日，世界机器人大会（WRC 2026）在北京开幕，优必选携多款机器人实景演示了工业、商用、家庭消费三大场景的应用，首次系统性亮出其具身智能全栈布局。在展会现场，优必选的机器人“打工天团”直接开工：Walker C1 化身展台主持人，负责智能讲解与导览接待；超过十台 Cruzr Y1 和 Cruzr S2 在复刻的工厂产线中，实景执行汽车钣金上下料、机加件上下料、纸箱与料箱拆码垛、电商小件分拣四大任务，完整展示了从工业生产到仓储物流的作业闭环。此外，公司最新发布的面向家庭消费场景的超仿生人形机器人优世界 U1 也在 WRC 首秀，吸引大量观众排队体验，成为展会高人气焦点。
优必选科技副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超表示，当行业都选择能落地、能创造商业价值的场景时，可选择的赛道会逐渐趋同，而进入具身智能下半场，比拼的是真实场景落地能力、商业化能力与订单转化能力。这一观点折射出当前人形机器人产业的转型：早期竞争多聚焦于硬件参数、仿生动作与外观表演，而如今行业已不再为单纯的“跳舞打拳”买单，竞争焦点转向软硬件一体化的场景适配与复杂环境下的自主作业能力。
支撑优必选场景落地的核心是其自研的具身智能大脑，包括“基座模型-世界模型-行动模型”三层技术栈。其中，基座大模型 Thinker 于今年2月开源，在10B以下具身智能大脑模型基准评测中斩获9项第一，最大基座模型达100B；5月发布的具身世界模型 Thinker-WM 采用多模态融合架构，长程任务能力登顶具身智能操作评测基准 Libero 榜首。世界模型通过知识蒸馏与自主生成数据，降低了对真实硬件交互数据的依赖，补齐长尾数据短板。行动模型 Thinker-VLA 则涵盖 Lite/Pro/Max 多版本，参数规模在1B至100B之间，适配工业、商用、家庭等场景。
在硬件选型上，优必选针对不同场景做了取舍：工业人形机器人选用高精度谐波减速器，虽成本较高但提升作业稳定性；芯片层面选用英伟达 Thor 芯片，其高算力支撑多传感器融合、实时环境推理与动态任务规划，而普通跳舞机器人常用的 RK3588 芯片算力有限，仅能完成基础图像解码。优必选还联合英伟达完成了 Thinker-VLA 的纯端侧部署，使机器人无需依赖云端算力即可本地实时工作，工业场景中推理效率提升176%，存储用量降低60%，端侧 GPU 存储需求由64GB优化至32GB。
优必选在工业、商用、家庭三线布局，并非简单多点撒网，而是兼顾商业化与长期技术进化的战略。焦继超解释，在工业场景训练机器人的操作能力，在商用场景注重全身控制与交互能力，在陪伴场景训练情绪识别。这种布局既为模型迭代提供跨场景数据，也有助于拿下商业化订单。在 WRC 现场，Cruzr Y1、Cruzr S2 从早9点到晚5点全程在岗自主作业；Walker C1 面向商超、展馆等场景提供迎宾导览；优世界 U1 则用于情绪支持、养老陪伴、文旅展览等，号称全球首款可实现规模化量产的超仿生人形机器人。
当前，人形机器人产业已进入商业化落地的关键窗口期，但数据稀缺、采集成本高仍是行业难题。焦继超指出，市面上多数具身模型基于 Transformer 架构，并非为机器人感知运动协同量身打造，优必选已开始探索面向具身原生的模型架构创新。硬件侧，电池续航、轻量化材料、机器人专用算力芯片等短板同样制约产业化。为此，优必选正构建生态链：与沐曦股份合资成立“曦选创智”布局端侧芯片研发与量产，子公司锋龙股份聚焦灵巧手、伺服驱动器等关键零部件，并与智能制造、汽车、物流等领域头部企业合作。
这场大会成为机器人产业转型的缩影。优必选通过全栈自研、场景适配、数据迭代与生态协同，展示了从底层模型到端侧工程、再到全场景落地的完整路径，为行业提供了可复制、可规模化的商业化范本。随着竞争进入“落地为王”的深水区，生态能力或将成为头部玩家长期领跑的关键护城河。