8月17日，RoboScience机器科学正式发布其首款机器人产品——轮式仿人形通用操作机器人REX G1，定位为“新一代具身智能生产力伙伴”。该产品搭载公司自研的VLOA架构通用具身大模型Visics，面向物流、工厂、零售及家庭等场景，旨在让机器人在非结构化、高动态的真实世界中完成从任务理解到执行的完整闭环，推动机器人从替代单一工序走向承接完整任务。
REX G1的设计强调“力量可控、稳定可信、柔和亲近、可靠易维护”，整机采用“1+1”构成形式：大体量本体承载动力系统，小体量头部单元负责指令输出与信息交互。机身圆润过渡、取消尖锐边角并辅以磨砂表面处理，兼顾与人近距离共处时的视觉与触感需求；墨水屏作为主要信息界面，仅在必要时输出反馈。此外，REX G1预留了快拆检修口设计，免除了整机拆解的麻烦，提升日常运维效率。
在工业场景中，移动与作业长期是两套割裂的能力：以AGV为代表的移动机器人解决了物料位移，却难以承接分拣、取放等精细作业；工业机械臂具备作业精度，却受限于固定工位。REX G1将移动与操作融为一体，整机拥有22个自由度（2头颈、7×2臂、2腰部、1升降、3底盘），双臂抱持能力达10KG。在受限空间内，REX G1可通过零空间控制保持末端位姿稳定，底盘、升降机构与双臂协同，在行进中同步完成目标定位与抓取，实现“边走、边升、边抓”，减少传统机器人频繁停机、调整和重新定位的时间损耗。精细操作方面，REX G1支持±0.1mm重复定位精度，可完成高频物体抓取、放置等操作，并结合视觉能力对抓取库位码进行二次校验，保障连续作业的稳定性。
针对真实生产环境，REX G1的设计思路是让机器人适应已有空间，而非改造现场。整机宽度仅540mm，长度可在540–640mm之间调整，高度覆盖1100–1700mm，配合底盘收缩、上身升降及全向移动能力，能够进入0.75米的窄通道，无需频繁掉头；作业高度覆盖0.1–2.0米，可从低位到高位连续作业，直接适应原有空间布局。公司称其为“行业唯一能进得去窄道+拿得到全货架的机器人”，并认为这提高了仓库坪效比。面对工业环境中常见的深柜阴影、货架立面反光、包装膜反光等复杂视觉条件，REX G1配备全栈感知及360°无死角立体视觉感知，可应对各种光照条件；夜间低照度环境下支持自适应补光，无需额外部署现场光源。在复杂网络环境中，REX G1依托2070 TFLOPS端侧算力，将感知、决策与控制能力更多下沉至本体，减少对云端高频通信的依赖。
REX G1的核心智能来自自研通用具身大模型Visics。Visics采用以物体为中心的VLOA（Vision-Language-Object-Action）架构，打通视觉感知、语言指令输入到机器人动作输出的完整链路。模型内部由“双引擎”驱动：具身世界模型负责理解物理世界并预演物体的3D动态轨迹，通用操作模型则将预演轨迹转化为不同机器人本体的底层物理控制信号。基于该架构，Visics将高层任务语义与底层物理执行能力解耦，通过海量视频与仿真数据预训练，形成跨本体、跨物体、跨任务的泛化能力。依托Visics，REX G1能够理解开放任务指令，并根据现场变化实时调整动作，打破行业中常见的“一台本体对应一套模型、一个场景对应一个项目”的模式。
在持续作业方面，REX G1单次续航最长可达4小时，支持热插拔换电，换电过程无需关机，更换电池后最快5秒即可恢复作业，满足长时间连续运行需求。在物流仓储等高频场景中，这有助于减少因充电停机造成的时间损耗，使机器人从一次性任务执行者走向可持续工作的生产力终端。RoboScience机器科学表示，REX G1代表的新一代通用操作机器人正在改变机器人进入真实世界的方式：机器人开始适应环境而非让环境适应机器人，开始理解任务而非只执行固定程序，开始持续工作而非只完成一次Demo。公司希望从物流仓储、柔性制造、零售前置仓到未来的家庭服务，让具身智能进入更多真实场景，推动机器人从“能完成任务”走向“持续创造价值”。