钛媒体独家获悉，具身智能企业自变量机器人已向港交所秘密提交上市申请。据投行人士透露，目前排队等待在港交所外的具身智能企业众多，而自变量机器人是其中唯一一个主打全栈自研端到端具身模型的厂商。与此同时，该公司第三代机器人产品即将在第四季度（Q4）发布，显示出其技术研发与资本运作同步推进的态势。

在具身智能赛道，多数自研模型是基于开源模型进行后训练、重新包装而成，而自变量机器人的模型完全从零开始预训练，强调原创性。行业主流的VLA（视觉-语言-动作）模型本质上是多个独立模块的拼接，信息像流水线一样逐级传递，每传递一次就损耗一次。自变量机器人则在行业内首个明确提出“世界统一模型架构”（World Unified Model，WUM），该架构让模型从训练第一天起就具备原生多模态能力，无需模块间“传话”转译。WUM被视为具身基础模型从VLA拼接架构向原生多模态融合架构的重大跨越。目前公开信息显示，自变量机器人是唯一明确提出并落地该架构的企业。

今年5月，自变量机器人开源了具身基础模型Wall-OSS-0.5，在全球首次实现预训练后无需任务微调即可直接部署到真实机器人上。7月，公司又发布了QUANXTA Zero系列无本体数采方案，从模型训练的实际数据需求出发反向设计数采设备，构建起覆盖采集、清洗、自动标注、质量控制的完整数据管线。创始人王潜在创业初期就选择在深圳建立国内首个大规模机器人数据工厂，这些系统工程能力构成了其技术壁垒。

资本层面，自变量机器人自2026年4月下旬至6月底，仅两个多月就连续完成B、B+、B++、C四轮融资并全部交割，估值从100亿元迅速突破200亿元人民币。融资吸引了美团、阿里、字节、小米四家互联网巨头分别领投，红杉中国、IDG资本等顶级VC，以及中国移动、国开金融等“国家队”入场。这种极速融资节奏既为技术研发提供了充足弹药，顶级资本的汇入也为其市场价值带来背书，为IPO铺路。

在投行人士看来，自变量机器人在一级市场备受追捧，但200亿元估值也意味着融资难度和成本增加，上市是其打开更广阔融资通道的必然选择。该公司在冲刺资本市场的同时，产品迭代并未放缓，第三代机器人产品即将在Q4发布，显示其正通过“技术+资本”双线发力，在具身智能赛道上全速竞跑。

具身智能被视为AI的下一个浪潮，而自变量机器人的IPO进程和产品发布节奏，不仅关乎其自身发展，也可能影响整个产业链的资本动向和竞争格局。市场将密切关注其上市进展及新产品的市场表现。