优艾智合(Youibot)研发的轻量级视觉-语言-动作(VLA)模型FabriVLA,在具身智能操作核心基准Meta-World MT50中,以90.0%的tier-average成功率登顶全球第一,超越了包括π0在内的国际知名模型。这一成绩由全球具身智能重要公开评测榜单Evo-SOTA发布,该榜单汇聚了全球高校与科技公司的主流模型。
Meta-World MT50包含50个不同任务,覆盖抓取、放置、推动、开门、插拔等多类复杂操作,考验机器人在不同任务下的多任务能力和操作稳定性。FabriVLA仅1B级参数,未依赖大规模机器人数据预训练,仅通过单阶段联合训练实现SOTA表现。其核心创新在于深浅层视觉特征融合,让机器人同时拥有理解能力和精细操作能力;而门控自注意力机制则使动作序列中的每一步都能参考前后步骤,学会动作之间的衔接与配合。消融实验显示,去掉深浅层特征融合后成功率降至82.9%,门控自注意力是动作头中贡献最大的组件,说明提升来自架构对真实任务的深度优化,而非单纯堆叠参数。
优艾智合同步推出了工业具身智能大模型FabriX与工业原生人形机器人隙锋。FabriX并非简单的工业版VLA,而是围绕真实生产环境重新设计的工业具身智能技术基座,采用Edge+Local(边端侧)双重架构。它基于工业真机数据训练的多模态MoE基座模型,负责理解订单需求、工艺流程及现场全局状态,并将物理机理控制中的确定性规则作为先验知识,结合可供性交互数据引导机器人完成具体动作。在推理过程中,通过视觉提示和结构化空间Token,让机器人同时获得端到端模型的泛化能力与工业算法的精度。FabriX还采用任务条件确定性路由,根据不同任务激活对应专家模块,避免传统MoE架构中的随机路由问题,所有输出需经过双回路校验(模型推理+规则校验并行机制)。
优艾智合过去9年在半导体、能源化工、锂电等高壁垒行业完成了800+真实场景落地,产品覆盖30多个国家和地区,工业移动操作机器人全球市占率领先,复购率超过70%。这些在湿热、带电、无尘等极限环境中沉淀的真机工业数据,构成了FabriX的技术护城河。隙锋进入工业场景后,工程师只需采集少量岗位数据进行现场适配即可上岗作业,并能在24小时周期内循环自训练,实现技能跨场景迁移与进化。
FabriVLA的轻量化设计为部署到机器人边缘端提供了基础,其1B参数登顶的意义在于让机器人模型更接近真实部署。工业具身智能真正的挑战是让机器人像熟练工一样长期稳定工作,而非仅完成单次任务。优艾智合用轻量级模型登顶SOTA,再将能力延伸到FabriX和隙锋,展示了参数规模并非决定机器人能力的唯一因素,真实世界的数据与工业场景经验同样关键。