华为乾崑的智能驾驶搭载量正进入快速增长期。从2022年1月到2025年8月，乾崑智驾搭载量突破100万辆，第一个百万辆用时44个月；第二个100万辆预计将在2026年7月底或8月初完成，耗时缩短至约12个月。鸿蒙座舱的增长同样提速：首个100万辆搭载用时42个月，第二个100万辆预计2026年8月完成，约15个月。

规模增长的背后是大量真实道路数据和用户行为反馈。截至2026年7月16日，乾崑智驾累计辅助驾驶里程超过128亿公里，累计避免潜在碰撞595万次。2026年6月，用户辅助驾驶里程达8.8亿公里，人均使用辅助泊车45.7次。

随着搭载量达到百万级并长期运行于真实道路，智能驾驶面临的考验明显变化。天气、路况、驾驶习惯的差异，以及大量低概率长尾场景，持续暴露新的问题。华为乾崑此次公布的技术演进方向，正围绕从功能竞争走向安全竞争展开。

华为将安全放在整套技术体系的底层，提出“看得更清楚、想得更明白、动作更到位、系统更可靠”四个方向。在感知方案上，华为乾崑选择继续走多传感器融合路线。原因在于，规模化阶段后，系统面对大量低概率、高风险情况，如雨雾、逆光、遮挡及突发目标等复杂环境。不同传感器各有优势：摄像头提供丰富语义信息，但易受光照和天气影响；毫米波雷达擅长测距测速，在恶劣环境下稳定性强；激光雷达提供精确空间信息，补充弱光和小目标识别。华为通过多源信息交叉验证，降低单一感知链路失效风险。过去一年多，华为持续推进传感器升级，先后推出分布式毫米波雷达、高精度固态激光雷达、激光视觉Limera以及896线双光路激光雷达。

在理解世界层面，华为乾崑选择WEWA路线，即云端世界引擎与车端世界行为模型。WEWA 2.0引入Multi-Agent群体博弈能力，将道路上的车辆、行人、骑行者视为具有自主行为能力的Agent，系统需同时推演多个参与者的可能动作，并判断自身行为如何改变整个交通环境。华为将这一变化概括为从“单车博弈”进入“群体博弈”。世界模型还承担扩展训练场景的作用，基于真实数据生成不同天气、光照、车速等变化，形成更多训练样本。WEWA 2.0进一步引入在线强化学习，使系统在生成场景的同时持续优化策略。

在车端，华为升级WA世界行为模型，引入基于安全风险场的防御性驾驶。系统不仅关注当前碰撞风险，还提前判断潜在危险，例如经过大型货车旁时提前调整横向距离。华为称，基于安全风险场的防御性驾驶可使碰撞风险降低50%。

华为乾崑通过ADS与XMC的深度融合，将智能驾驶决策和车辆控制连接起来。ADS负责理解环境、预测风险并生成驾驶策略；XMC通过六合一全域融合，协调动力、制动、转向和底盘控制。这意味着自动驾驶竞争从算法能力延伸到整车工程能力。

在系统可靠性方面，华为推出乾崑OS，建立面向自动驾驶的全链路冗余架构。乾崑OS负责智能驾驶系统的运行基础，合理调度计算资源，保证关键安全任务优先运行，并在异常情况下完成故障处理。同时，L3级别自动驾驶需要硬件层面的冗余设计，计算平台、电源、通信、转向和制动等关键链路都需具备备用能力。华为称，乾崑OS能够使系统可靠性提升20倍。

华为乾崑还将智能能力从驾驶过程延伸到整个用车流程。截至2026年第二季度，已支持110万个停车场的车位到车位功能，30万个停车场上线停车缴费服务，接入200万根充电桩，并连接3000多家洗车店。华为将这套服务体系称为“10分钟乾崑智驾生活圈”。鸿蒙座舱也在向智能体方向演进，采用MoLA 2.0多模态混合大模型架构，并通过A2A跨域规划能力，让小艺智能体从功能入口转变为服务入口。

按照计划，华为乾崑将在2026年7月推出ADS V5.0，重点提升安全能力和使用便利性；9月至10月推出第二个版本，增强脱困和绕行能力；2027年1月至2月推出第三个版本，进一步提升紧急逃生能力。华为将此次升级称为全球最大规模、具备城区领航功能的OTA更新。其中，后向主动防被撞辅助和RCA漫游巡航辅助值得重点关注。后向主动防被撞辅助体现主动安全范围的变化，当系统判断后车高速接近而前方存在安全空间时，车辆可主动向前移动降低追尾风险。RCA漫游巡航辅助则希望让用户更频繁地使用辅助驾驶，降低开启门槛。

华为对雷峰网表示，2026年将在部分城市开展L3试点，并新增城区低速L4试点；到2027年，L3有望实现规模商用，面向企业的L4 Robotaxi将在部分城市试点，面向消费者的L4则优先从低速场景开始商业化。