月泉仿生近日宣布完成数亿元Pre-A+轮融资，投资方包括长发基金、华控基金、华夏基金、国力民生、星科创投基金等，老股东中关村启航投资跟投。本轮资金将用于团队扩充、核心技术研发及产能提升，推动超仿生神经骨骼肌肉机器人的全栈自研体系建设，打造“大脑-身体-环境”一体化的仿生具身智能体系。

月泉仿生的技术根基来自教育部长江学者、英国曼彻斯特大学终身教授任雷提出的“仿生拉压体机器人理论与技术”。该技术模仿人体骨骼、肌肉、韧带的协同工作逻辑——硬质构件承担压力、柔性构件承担拉力，从底层机械结构上改变了传统机器人的运动逻辑。公司已搭建起覆盖自研空心杯电机、人工肌肉模组、仿生灵巧手、人形机器人整机和世界-行为大模型的全栈产品矩阵。

在2026世界人工智能大会（WAIC）上，月泉仿生展示了四大核心产品线。旗舰产品“应手Y-Hand”系列仿生拉压体灵巧手包含两款：Y-Hand M1掌部重仅299.7克（不及一罐可乐），集成26个自由度，五指抓握力达200N，可完成对心捏、对掌、包络抓取等类人操控，拇指配置8个自由度以匹配人手生理特性；Y-Hand M2则拥有38个自由度，公司称其为“全球自由度最高的仿生灵巧手”，在速度、力量、灵活、柔顺等维度趋近人手水平。

与高度仿生路线形成差异化的是“信手X-Hand M1”，这是一款面向标准化工业场景的刚性灵巧手，主打工厂高强度流水线作业，最大负重50kg，循环使用寿命可达百万次。此外，公司还推出了“YQ Motors系列电机”，覆盖4–22mm全尺寸7个系列，全部核心驱动部件实现国产自研，为旗下灵巧手提供动力。轮式人形整机“博文W-Bot 2.0”搭载0.238㎡小底盘，仿人髋-膝-踝三折叠结构使其工作空间覆盖0–2.2m，适用于工厂自动化装配、仓储物流分拣、机房巡检、展厅接待等场景。

当前人形机器人赛道已从样机展示迈入商业化落地拐点，灵巧手作为机器人与现实世界交互的核心部件成为资本重点押注方向。仅今年一季度，国内灵巧手类企业融资总额接近50亿元。但传统刚性结构在轻量化、抓取力和操作精度上难以兼顾，面对柔软易损物体时表现笨拙，且精细操作与负载能力、成本与可靠性之间存在矛盾。月泉仿生的原创仿生底层技术从机械结构层面切入，试图打破这一困局。

商业化方面，月泉仿生已面向智能制造、仓储物流、巡检运维、医疗健康、家政服务等多个场景输出全栈解决方案，累计取得过亿元订单。公司CTO赵迪曾表示，核心零部件在设计之初就具备直接切换量产的能力。目前，位于北京昌平的生产基地正在建设中，已实现万台级量产能力。高工产业研究院（GGII）预计，2026年中国灵巧手产品全年销量有望突破7万只，月泉仿生的产线布局正契合这一增长预期。