2026年世界人工智能大会(WAIC)上,具身智能首次独立成馆,与智算并列为两大核心赛道。据官方数据,今年参展的具身智能企业从去年的80多家增至200多家,展出真机超过300台,且几乎全部动态运行,而去年仍以静态展示为主。
机器人形态不再局限于人形。宇树科技展出的GD01载人变形机甲,人可坐进座舱操控,起售价390万元,定位为“民用交通工具”。上纬启元的T1可在轮足人形与四足间自主切换,应对室内外不同地形。逐际动力的TRON2采用模块化路线,可组合成双足、双轮足、双臂甚至“半人马”形态。工业场景中,智元发布轮式精灵G2Max,主打24小时不间断搬运码垛;它石智航将1:1复刻的汽车线束产线搬进展台,由“轮式底盘+双臂”机器人集群演示自主作业。消费级小人形方面,松延动力推出小布米,定价9998元,是市面上首款万元以内量产人形机器人,高约94厘米。
大脑层面的竞争更为激烈。银河通用发布WAM-TTT模型,采用“测试时训练”方法,机器人进入新环境后只需观看少量人类操作视频即可适应,无需动作标注。创始人王鹤比喻为“厨师换厨房,厨艺不变”。星尘智能发布Lumo-2,号称业界首个“家庭隐式世界动作模型”,能在内部先“想象”动作效果再执行,而非死记硬背动作序列。腾讯发布RxBrain,在左右脑之间增加视觉信息通道,同时支持推理与想象。这些路线表明,VLA与世界模型并非二选一,而是并行进化。
数据采集首次成为独立品类。觅蜂科技(智元孵化)的MEgo系列提供轻便数采设备,普通采集员戴上即可记录毫米级空间轨迹。大晓机器人同时发布ACE数采设备与开悟世界模型KAIROS,数据格式直接对接。2026年被业内称为“具身数据元年”,谁跑通标准化、低成本的数据供给,谁就占据产业链关键位置。
灵巧手成为另一焦点。灵心巧手展出全直驱方案O30,有20个独立关节,定位精度亚毫米级,额定负载30公斤,适用于汽车精密装配。超维动力的KAIHand有37个关节,指尖力气超30牛,80%面积覆盖触觉皮肤,能感知0.1牛微小力度。
尽管展会上机器人已能完成烤面包、打蝴蝶结、进产线等任务,但行业仍处早期。一位具身智能创业者指出,真正丝滑的仍是跳舞、迎宾等简单场景,零售、物流、工业离可用还很远,家庭服务更远。WAIC的热闹背后,具身智能还需多年打磨。