7月18日,虎嗅独家获悉,具身智能触觉感知公司一目科技完成超10亿元E轮融资,估值突破100亿元。本轮融资由多家一线人民币基金、头部美元基金和知名产业方联合参与,所融资金将用于具身智能触觉感知材料、芯片、算法和模型的研发,以及产线订单的规模化量产和高质量交付。
一目科技的核心产品是视触觉传感器,厚度仅几毫米,可贴附于机器人灵巧手末端。其工作原理是在传感器表面铺设弹性材料,物体接触后产生细微形变,内部光学器件读取变化,再由算法解算出压力分布、纹理、滑动趋势等物理信息,将一次触碰转化为模型和控制系统可读取的数据。公司通过自研超表面硅光感光芯片,将传感器厚度压至10毫米内,第二代产品低于3毫米。据公司披露,其材料方案可实现超百万次按压不损坏,力分辨率保持0.005 N,约等于十分之一张A4纸压在指尖的重量。
过去几年,具身智能领域的资本主要流向两大方向:一部分投向机器人本体,解决行走、关节、灵巧手和整机工程;另一部分投向大模型,解决机器人如何理解指令、规划任务和生成动作。一目科技所属的第三类公司——专注于触觉感知等底层交互技术的企业——开始获得资本重注。这背后是具身智能产业落地的现实需求:机器人一旦离开展台进入工厂、仓库和家庭,视觉可以告诉它物体在哪里,却很难告诉它指尖是否已贴上杯壁、物体是否开始下滑。触觉传感器建立的是一条“识别、接触、反馈、调整”的操作闭环,直接决定机器人能否从演示方案变成实际生产力。
据一目科技创始人兼CEO李智强在采访中披露,公司曾在电池装配场景中优化电池包插拔组装环节。工人完成一次约需30秒,一目科技带反馈的具身智能方案首次测试耗时100秒,今年4月缩短到50秒,最新方案已将单次操作时间降至15秒,约为人工耗时的一半。这组数字表明,触觉反馈与学习算法结合后,系统动作效率可快速迭代,已有客户愿意为一目科技的方案付费。
在数据层面,一目科技正联合斯坦福大学等机构推进名为TouchNet的开源触觉数据集项目。触觉数据只能在物理世界中逐次接触生成,且各家硬件信号互不兼容,行业至今缺乏通用标准。TouchNet旨在建立行业通用的数据标准,一旦被机器人本体厂商和模型团队广泛采用,一目科技便能在物理交互数据的入口处建立基础设施壁垒。
百亿元估值背后,一目科技仍需面对三重考验:技术层面,触觉传感器需在超薄基础上叠加温度等更多感知模态,同时保持稳定性;场景复制层面,从单工位到整条产线、再到跨行业,每一步都要重新验证节拍、良率和维护成本;生态层面,TouchNet数据标准只有获得传感器公司、机器人厂商和模型团队的共同采用才算成立。超10亿元融资提供了闯关的资本,而百亿元估值的答案,将取决于技术领先、场景复制和生态构建的兑现进度。