7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC）开幕，具身智能公司超维动力在展台演示了人形机器人打乒乓球。机器人站在球台前，与随机邀请的观众对打，需连续完成球路识别、轨迹预测、动作决策，并调动肩、肘、腕、腰、腿等多个关节击球。相比预先编排的舞蹈或行走，这种高速交互对实时感知、全身控制和动态平衡提出了更高要求。

这套名为SMASH的人形机器人乒乓球系统，由超维动力联合香港大学MMLab、深圳河套学院相关团队开发。其特点是减少对场外动作捕捉设备的依赖，主要依靠机器人自身搭载的传感器识别球路。深圳河套学院此前披露，该系统曾在户外环境下完成人机对打。本届WAIC上，超维动力还将相关算法部署在宇树G1、智元远征A3等不同机器人本体上，展示其运动控制算法的跨本体迁移能力。

打乒乓球是展台最吸引眼球的环节，但超维动力此次更实际的商业动作，是首次公开销售KAI Hand灵巧手和KAI Halo Lite第一人称数据采集头环。这意味着，在推出全尺寸人形机器人后，这家成立约一年的公司开始将部分技术能力拆分出来，寻找整机以外的收入来源。

半年两轮融资支撑快速扩张

超维动力成立于2025年7月，同年9月启动研发。成立约三个月后完成天使轮融资，投资方包括分享投资和青鸟智控（原名青鸟消防，一家以消防安全设备和物联网业务为基础的上市公司）。青鸟智控拥有消防巡检、应急救援等潜在机器人应用场景，其此前表示，超维动力的运动控制和场景感知能力可与其业务资源形成协同。

2025年12月，超维动力再次完成Pre-A轮融资，由松禾资本领投。两轮融资金额均未对外披露。从公司注册到完成Pre-A轮融资，只用了约五个月。连续融资为其搭建全栈技术体系提供了起步资金。此后，超维动力陆续推出全尺寸人形机器人、灵巧手、数据采集头环、世界模型以及训练基础设施，产品边界迅速扩大。这种融资节奏也反映出具身智能行业的资本热度——技术路线尚未完全收敛，资本仍愿意为完整团队和样机进展提前下注。不过，在一年左右时间内同时推进模型、本体、灵巧手、数据和训练平台，意味着公司后续仍有较大的资金需求。

押注高拟人路线

2026年4月，超维动力发布首款全尺寸人形机器人KaiBot，身高173厘米、体重70公斤，拥有115个全身自由度，双臂负载接近20公斤，搭载1.7千瓦时半固态电池，可支持约3小时双臂操作任务。全身约80%区域覆盖触觉皮肤，共设置约1.8万个触点，理论上能感知0.1牛以上的轻微触碰。

超维动力选择的是高拟人路线，基本判断是：人类社会中的楼梯、门把手、桌椅、工具和生产设备大多按人的体型和动作方式设计，机器人越接近人的身体结构，适配现有环境和人类动作数据的成本越低。这一判断影响了产品布局：KaiBot承担全身运动，KAI Hand负责精细操作，KAI Halo系列采集人类第一视角数据，KAI World Model预测环境和动作变化，SMASH则用于验证高速动态场景中的感知与控制能力。

KAI World Model采用生成与重建并行的技术路线，系统根据机器人看到的环境和候选动作，生成未来可能出现的状态，再由评估模块判断动作能否推进任务、接触过程是否安全。在WAIC现场，机械臂自主打开易拉罐、人形机器人打乒乓球等演示均被用来展示该模型能力。超维动力称，该模型已在百万级视频数据上预训练，能够处理移动、操作以及边移动边操作等任务。不过，展台演示只能说明系统具备完成特定任务的能力，其泛化水平仍需通过更多任务和不同本体进行验证。

开始卖工具：灵巧手与数据头环

相比机器人打乒乓球，KAI Hand与KAI Halo Lite开售更接近商业层面的进展。

KAI Hand是一款按真人手掌尺寸设计的仿生灵巧手，拥有37个自由度（包括20个主动、1个被动和16个柔顺自由度），指尖力超过30牛。灵巧手是人形机器人产业链中技术密度和价值量较高的部件，难点集中在有限空间内的电机布置、传动、力控、散热和耐用性。超维动力称，KAI Hand可连续稳定抓持，持续抓握10分钟后整手最高温度不超过人体体温。为展示抗冲击能力，公司还在展台设置了用木板撞击运动中灵巧手的测试。不过，真正决定灵巧手能否进入工厂和服务场景的指标，还包括重复定位精度、平均无故障时间、批量一致性、维护成本和售价。超维动力目前尚未公布KAI Hand的具体价格、交付周期和订单情况。

另一款开售产品KAI Halo Lite，瞄准具身智能行业的数据需求。该设备重量约300克，融合四路相机和惯性测量单元，可记录佩戴者的第一视角画面，重建三维环境，并自动生成动作语义标签。使用者可通过手机查看采集画面和动态三维重构结果。机器人训练数据通常来自遥操作、动作捕捉、仿真或真机示范，其中高质量真机数据成本较高，动作捕捉又需要专门设备和固定场地。头戴式设备提供了另一种思路：工作人员佩戴设备完成日常操作，系统同步记录环境、人体动作和任务语义，再用于机器人预训练。难点在于，人类身体与机器人本体的关节结构、运动范围和力量输出并不完全相同，第一视角视频仍需经过数据清洗、动作重定向、桥接训练和真机校准才能转化为机器人可执行的动作。KAI Halo Lite能否形成独立业务，最终取决于设备成本、数据精度和采集效率，也取决于超维动力能否将采集到的数据真正转化为机器人能力。

全栈布局下的商业入口与资源压力

在KaiBot、KAI Hand和KAI Halo背后，超维动力还搭建了KAI Embodied AI Infra平台，试图覆盖从数据采集、训练、仿真到真机部署的完整流程。公司称，该平台可将高质量数据生产效率提升10倍，模型训练与评测速度平均提升5至7倍。至此，超维动力的业务边界已超出人形机器人整机制造，整机、灵巧手、数据采集设备、世界模型和训练平台共同构成一套具身智能工具链。

这样的布局为公司提供了多个商业入口：需要完整机器人的客户可采购整机，其他机器人厂商可采购灵巧手，模型团队、科研机构和数据公司可购买采集设备或训练服务。SMASH在不同机器人上的部署，则展示了向外部本体输出算法的可能性。

但全栈路线也伴随着更高的资源消耗。机器人本体涉及结构、关节、执行器和供应链，灵巧手考验精密制造，世界模型需要算法人才与算力投入，数据采集还要处理质量、成本和合规问题。对于一家成立约一年的公司，同时推进这些业务，组织和资金压力不会低。

超维动力此次在WAIC上完成了从技术展示到产品销售的第一步。两款产品宣布开售，为其商业化提供了新的观察窗口。但开售距离规模收入仍有一段距离。公司目前没有披露KAI Hand和KAI Halo Lite的售价、订单规模、主要客户及交付周期，也未公布KaiBot的量产计划和收入情况。115个自由度、机器人乒乓球和世界模型帮助超维动力快速建立了技术标签，两轮融资则为公司争取了产品研发时间。下一阶段，资本和客户关注的重点将逐渐从机器人能否完成一次演示，转向产品能否批量生产、连续运行并创造实际收益。