机器人赛道又一家核心部件供应商即将登陆公开市场。直驱动力方案商本末动力（北京）科技股份有限公司已通过港交所聆讯，这意味着这家从东莞松山湖起步、最终落子北京亦庄的公司，距离港股敲钟仅一步之遥。

本末动力的起点，源于创始人张笛在港科大实验室的一个技术判断。这位今年仅31岁的创业者，2016年从北京理工大学毕业后进入香港科技大学攻读机器人系统与控制工程，师从李泽湘教授。在长期与电机、驱动器打交道的过程中，他对传统“电机+减速器”方案的结构臃肿、噪音大、寿命短等痛点深有体会，于是尝试拿掉减速器，结果发现控制效果反而更灵敏。这一发现促使他彻底转向直驱动力路线——将电机与驱动器集成，无需外部减速器即可直接输出高扭矩，让机器人关节像人类肌肉一样灵活、安静且具备顺应性。

2020年，本末动力正式落地东莞松山湖，进入李泽湘、高秉强、甘洁等联合发起的XbotPark机器人基地孵化体系。此后六年，公司恰好踩中直驱模组替代传统模组的产业切换窗口。根据招股书引用的沙利文数据，本末动力是全球首家且唯一一家用于消费机器人的直驱动力模组出货量超过500万套的公司；2025年其直驱动力模组年出货量达到约850万台，在中国消费机器人直驱动力模组细分赛道上以61.1%的份额位居第一。

资本层面，本末动力在短短五年多时间里完成了12轮融资，累计募资近6.5亿元人民币，投后估值已接近32亿元。投资方阵容中，既有联想创投、联想之星、君联资本组成的“联想系”，也有五源资本、松禾资本等一线机构，更出现了顺禧基金、北京市先进制造和智能装备产业基金、北京市新材料产业基金、京国瑞投资等北京地方国资的身影。其中，李泽湘通过松山湖机器人研究院在2020年种子轮即入场，延续了其“场地+资金+孵化生态”的硬科技早期孵化模式。若本末动力成功上市，它将成为李泽湘继固高科技、希迪智驾、卧安机器人之后，收获的第四个机器人IPO项目。

本末动力的成长轨迹，也折射出中国城市之间围绕机器人产业的“抢企”逻辑。公司虽然起家于东莞松山湖，但完成关键一跃的落脚点是北京亦庄（北京经济技术开发区）。亦庄不仅提供了专项政策与百亿级产业基金，更打造了全国罕见的全域开放测试场景，通过北京人形机器人创新中心将整机厂、算法团队与零部件厂商紧密缝合在方圆几公里内。本末动力的直驱模组可以就近装入头部整机厂的机器人进行实地调试与快速迭代。这种产业生态在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松上得到集中展示：1.2万名人类跑者与来自全球的300多台人形机器人同场竞技，全程21公里的赛道成为对关节能效、散热、步态控制与结构耐用性的极限压力测试。最终，齐天大圣队的自主导航版“闪电”机器人以50分26秒夺得机器人组冠军，甚至超越了人类男子半马世界纪录。

从底层动力模组的大规模出货，到依托地方产业生态走向公开市场，本末动力的递表标志着中国机器人赛道正从算法演示阶段，进入精密制造与底层硬件创新驱动的新周期。直驱关节这门“卖铲”生意在港股能获得怎样的定价，亦庄的机器人军团又将如何继续扩容，市场正等待招股书揭晓更多细节。