自动驾驶卡车赛道又一家公司向资本市场发起了冲刺。主线科技在首次递表失效后的第二天，便迅速更新招股书，重新在港交所排队等候上市聆讯。这家由前百度无人车创始团队成员张天雷创立的公司，身后站着博世、蔚来资本、科大讯飞等知名股东，累计融资约9.28亿元，是国内Robotruck领域不可忽视的玩家。

从财务数据看，主线科技的增长曲线相当陡峭。过去三年，其营收从1.34亿元增长至3.45亿元，复合年增长率超过60%。截至最后实际可行日期，公司已累计交付1283辆AiTruck智能卡车及381套AiBox智能终端，手中还握有2.36亿元的订单储备。业务结构上，面向公路物流的Trunk Pilot方案在2025年贡献了2.15亿元收入，占总收入的62.5%，首次取代港口业务成为最大收入来源，标志着公司正从封闭场景走向更广阔的市场。

然而，高速增长的收入并未换来盈利。同期，主线科技分别亏损2.13亿元、1.87亿元和1.71亿元，三年累计亏损超过5.7亿元。问题的症结在于其收入结构。公司目前约九成收入来自车辆和软硬件解决方案的一次性销售，而高毛利的软件订阅和运维服务收入仅约3095万元，占比不足一成。更关键的是，单独销售的AiTruck产品平均毛利率仅7.4%，远低于AiCloud云服务82.9%的毛利率。这意味着，每多卖一辆车，对营收规模的拉动远大于对利润的贡献，公司陷入了“越卖越亏”的增长怪圈。

这种困境背后，是国内公路货运市场独特的成本结构。一辆普通国产重卡价格约40万元，而加装L4级自动驾驶软硬件后，单车成本增加超过20万元，总价直逼60万元以上。对于占市场七成以上的个体司机和“夫妻店”经营者而言，他们依靠极低的人力成本和超长工作时间维持运营，很难有动力为昂贵的自动驾驶技术买单。因此，主线科技的现有客户主要集中在港口、大型物流企业、国有能源集团等有能力统一调度和算清长期效率账的B端客户。

为寻求突破，主线科技正将目光投向海外。公司已加入阿联酋政府主导的NextGen FDI计划，并计划在当地设立区域总部，目标五年内交付2000辆智能卡车。同时，其在韩国、巴西、东南亚等市场的业务也在推进中。海外市场人力成本更高，自动驾驶的降本优势更明显，但同样面临道路法规、数据合规和本地化适配等新挑战。

主线科技的急切上市，是当前自动驾驶卡车行业集体焦虑的一个缩影。过去一年，易控智驾、深向科技、零一汽车等多家同行已先后冲击港交所。在技术投入巨大、商业化周期漫长且普遍亏损的背景下，谁能率先上市补充资金，谁就能在后续的规模化交付和海外扩张中占据先机。主线科技需要向资本市场证明，其快速增长的收入能够最终通过软件服务转化为可持续的利润，而不仅仅是一笔笔“辛苦钱”式的项目交付。