8月20日，宇樹科技創始人、董事長王興興在2026世界機器人大會上發表主題演講，就具身智慧何時迎來類似ChatGPT的產業臨界點給出明確時間表：最快兩至三年，最慢五到十年。這一判斷為當前火熱的人形機器人賽道提供了重要的產業節奏參考。

王興興在題為《從展品到產品：人形機器人產業的下一個十年》的演講中指出，當前機器人產業正站在人工智慧加速發展的新起點，但通用機器人真正進入家庭和日常生產生活，仍有賴於具身智慧泛化能力取得關鍵突破。他直言，現階段該領域最大的發展瓶頸仍然是具身智慧的泛化能力不足。

他提出一個直觀的評判標準：將一台機器人帶入任意陌生環境或普通家庭後，它能否根據語音、語言指令，自主完成約80% 的任務。若達到這一水平，即可視為具身智慧迎來產業臨界點。從時間上看，他給出相對樂觀的判斷，最快可能需要兩至三年，最慢可能需要五年甚至十年。

王興興進一步剖析了當前機器人AI模型的技術瓶頸。他指出，目前全球不少AI模型在固定場景中經過充足的資料採集和專項訓練後，任務成功率基本可以接近100%，但只要更換操作物品或稍微改變環境，任務成功率就會出現大幅下降。他認為，這主要是因為AI模型的輸入輸出與真實世界存在偏差——大語言模型完全由數字編碼組成，嚴格限制在向量空間裡，輸入輸出基本不會有太大損失，但對機器人來說，每次輸入輸出都有偏差和損失，導致目前全世界機器人模型的泛化能力和成功率稍有偏差。他表示：“未來幾年是必然可以解決的問題。”

這一瓶頸直接制約著機器人在家庭和工廠中的規模化應用。王興興以宇樹科技G1機器人近年來在工廠、會議室整理、醫療場景等落地情況為例，指出現階段機器人已經能夠完成部分裝配和整理任務，但整體效率和泛用性不高，與人類相比仍有差距。面對新任務時，機器人通常還需要重新採集資料和訓練，任務遷移效率有待進一步提高。他強調，這不僅是宇樹科技面臨的問題，也是目前全球共同面臨的瓶頸。

在模型技術路線上，宇樹科技重點關注端到端模型和世界模型。王興興介紹，公司早在2020年初就開始探索基於影片生成的世界模型，雖然早期效果並不理想，相關工作一度放緩，但從2025年開始，公司再次加大了對這一方向的投入。目前，AI模型已經成為宇樹科技資金和人力投入最大的方向之一。

王興興還透露，近期宇樹正在推動讓物理AI機器人模型實現自我進化。簡單理解，這是一套用目前最前沿的AI大模型驅動，公司在內部設定規則和約束，讓AI自己去完成搜尋、程式設計、生成機器人控制程式碼的工作。生成之後，可以在模擬環境裡完成試執行，再部署到實物機器人上進行測試和打分。訓練完成後，再由AI模型和人工進行評價，確定效果如何再把結果反饋給程式設計智慧體，形成正向迴圈。

他解釋，隨著每個月、每年基礎模型的提升和持續進化，自進化迴圈本身的能力也會同步增強，“它是非常良性，某種意義上可以跟隨整個全球AI技術進步”。此外，這種方式可以更高效地使用多後設資料——單純依靠人工處理和使用資料效率相對較低，通過自迴圈可以綜合利用各種訓練資料，包括真實世界資料和人的資料。隨著真機部署數量增加，系統還能獲得更多測試資料和評價指標，從而持續提高資料利用效率，並推動資料積累走向規範化。王興興稱，這套邏輯形成體系並執行起來以後，整個機器人的開發效率會高很多，迭代速度也會非常快。

演講中，王興興也回顧了宇樹科技十年來的發展歷程。公司成立於2016年8月，早期主要研發四足機器人，近年來逐步拓展至人形機器人。他表示，在人工智慧加速發展、全球關注度持續提高的背景下，機器人的進化速度已經顯著加快，未來十年的產業發展速度甚至可能超過當前預期。“這是一個全新的起點、全新的開始。”他說。

值得注意的是，8月20日，宇樹科技上市次日低開6.51%，開盤報790元。作為“人形機器人第一股”，其上市後的市場表現與產業進展緊密相關，王興興此次對產業臨界點的時間判斷，也為投資者提供了觀察這一賽道的重要座標。