8月20日，世界機器人大會（WRC 2026）在北京開幕，優必選攜多款機器人實景演示了工業、商用、家庭消費三大場景的應用，首次系統性亮出其具身智慧全棧佈局。在展會現場，優必選的機器人“打工天團”直接開工：Walker C1 化身展台主持人，負責智慧講解與導覽接待；超過十台 Cruzr Y1 和 Cruzr S2 在復刻的工廠產線中，實景執行汽車鈑金上下料、機加件上下料、紙箱與料箱拆碼垛、電商小件分揀四大任務，完整展示了從工業生產到倉儲物流的作業閉環。此外，公司最新發布的面向家庭消費場景的超仿生人形機器人優世界 U1 也在 WRC 首秀，吸引大量觀眾排隊體驗，成為展會高人氣焦點。
優必選科技副總裁、具身智慧與人形機器人研究院院長焦繼超表示，當行業都選擇能落地、能創造商業價值的場景時，可選擇的賽道會逐漸趨同，而進入具身智慧下半場，比拼的是真實場景落地能力、商業化能力與訂單轉化能力。這一觀點折射出當前人形機器人產業的轉型：早期競爭多聚焦於硬體引數、仿生動作與外觀表演，而如今行業已不再為單純的“跳舞打拳”買單，競爭焦點轉向軟硬體一體化的場景適配與複雜環境下的自主作業能力。
支撐優必選場景落地的核心是其自研的具身智慧大腦，包括“基座模型-世界模型-行動模型”三層技術棧。其中，基座大模型 Thinker 於今年2月開源，在10B以下具身智慧大腦模型基準評測中斬獲9項第一，最大基座模型達100B；5月釋出的具身世界模型 Thinker-WM 採用多模態融合架構，長程任務能力登頂具身智慧操作評測基準 Libero 榜首。世界模型通過知識蒸餾與自主生成資料，降低了對真實硬體互動資料的依賴，補齊長尾資料短板。行動模型 Thinker-VLA 則涵蓋 Lite/Pro/Max 多版本，引數規模在1B至100B之間，適配工業、商用、家庭等場景。
在硬體選型上，優必選針對不同場景做了取捨：工業人形機器人選用高精度諧波減速器，雖成本較高但提升作業穩定性；晶片層面選用輝達 Thor 晶片，其高算力支撐多感測器融合、即時環境推理與動態任務規劃，而普通跳舞機器人常用的 RK3588 晶片算力有限，僅能完成基礎影像解碼。優必選還聯合輝達完成了 Thinker-VLA 的純端側部署，使機器人無需依賴雲端算力即可本地即時工作，工業場景中推理效率提升176%，儲存用量降低60%，端側 GPU 儲存需求由64GB最佳化至32GB。
優必選在工業、商用、家庭三線佈局，並非簡單多點撒網，而是兼顧商業化與長期技術進化的戰略。焦繼超解釋，在工業場景訓練機器人的操作能力，在商用場景注重全身控制與互動能力，在陪伴場景訓練情緒識別。這種佈局既為模型迭代提供跨場景資料，也有助於拿下商業化訂單。在 WRC 現場，Cruzr Y1、Cruzr S2 從早9點到晚5點全程在崗自主作業；Walker C1 面向商超、展館等場景提供迎賓導覽；優世界 U1 則用於情緒支援、養老陪伴、文旅展覽等，號稱全球首款可實現規模化量產的超仿生人形機器人。
當前，人形機器人產業已進入商業化落地的關鍵視窗期，但資料稀缺、採集成本高仍是行業難題。焦繼超指出，市面上多數具身模型基於 Transformer 架構，並非為機器人感知運動協同量身打造，優必選已開始探索面向具身原生的模型架構創新。硬體側，電池續航、輕量化材料、機器人專用算力晶片等短板同樣制約產業化。為此，優必選正構建生態鏈：與沐曦股份合資成立“曦選創智”佈局端側晶片研發與量產，子公司鋒龍股份聚焦靈巧手、伺服驅動器等關鍵零部件，並與智慧製造、汽車、物流等領域頭部企業合作。
這場大會成為機器人產業轉型的縮影。優必選通過全棧自研、場景適配、資料迭代與生態協同，展示了從底層模型到端側工程、再到全場景落地的完整路徑，為行業提供了可複製、可規模化的商業化範本。隨著競爭進入“落地為王”的深水區，生態能力或將成為頭部玩家長期領跑的關鍵護城河。